一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统的制作方法

1.一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述冲击波球囊系统由冲击波球囊、高压脉冲电源模块、超声模块、内窥镜模块、心电模块、数据处理显示模块、液压模块和导引导管组成；所述高压脉冲电源模块由电源线、高压脉冲处理器和电压输出端组成，通过高压脉冲电源模块调节冲击波球囊冲击波的电压、波宽和频率；所述冲击波球囊包括球囊、导管、显影环、电极、导线、操作手柄和连接口，可通过导管冲吸液体；冲击波球囊电极放电，电解球囊中液体产生冲击波破碎结石；所述超声模块由超声探头、超声手柄、超声成像系统和超声传输装置组成，超声手柄上有一指示灯，超声成像系统位于超声手柄上；所述内窥镜模块包括内窥镜镜头、照明系统、内窥镜镜管、控制手柄、内窥镜成像系统和内窥镜传输装置；所述内窥镜镜管是多腔管，包含图像采集腔道、照明腔道和空腔道；所述内窥镜镜管内有导丝，内窥镜镜管具有可弯曲性；所述内窥镜镜管头端外径尺寸为1至5mm，与冲击波球囊的导管内径尺寸相匹配，确保内窥镜镜管的插入；所述控制手柄上包含调节按钮、拍照按钮、照明调节按钮和指示灯；所述控制手柄可以调控内窥镜镜管的弯曲方向和角度；所述内窥镜显示屏位于控制手柄上进行内窥镜图像显示；所述内窥镜镜管表面有超滑涂层；所述超滑涂层是亲水涂层；通过内窥镜可观察结石表面，确定最佳的破碎结石位置，随着结石破碎，不断导引冲击波球囊对结石进一步破碎；所述心电模块包括多个导联电极和心电传输装置；所述数据处理显示模块包括主机、主显示屏和数据处理器；数据处理显示模块对接收的心电信号处理后，发送指令到超声模块、内窥镜模块，控制指示灯闪烁；所述液压模块向冲击波球囊灌注液体，从而充起球囊；所述导引导管可导引冲击波球囊到肛肠结石位置。

2.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述球囊位于导管头端，球囊内部导管外壁有1至10对电极；所述显影环数量2至11个；所述导线和电极连接，导线数量2至20条；所述连接口可和液压模块连通，用于球囊的充放。

3.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述冲击波球囊系统通过将多个导联电极固定在使用者身体部位，采集使用者心电信号，将采集到的信号传输给数据处理显示模块，进行数据处理后，在主显示屏的心电模块进行相应的心电图像显示。

4.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述冲击波球囊系统的超声探头用于发射超声波并接受反射回的超声信号，将超声信号传输给超声成像系统，超声成像系统对信号进行处理并显示图像，超声传输装置继续将超声图像传输给主机，数据处理显示模块接收到超声图像，在主显示屏上的超声模块进行超声图像显示，可提供肛肠结石在肛肠中的位置，并实时显示肛肠结石的破碎情况。

5.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述超声成像系统有超声显示屏，所述内窥镜成像系统有内窥镜显示屏，超声显示屏和内窥镜显示屏可旋转角度0°至90°。

6.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述内窥镜模块的内窥镜镜管与镜头连接处为头端，与控制手柄连接处为尾端；内窥镜镜管为多腔管，包含1个图像采集腔道、2至4个照明腔道和2至4个空腔道，所述图像采集腔道头端连接着镜头，所述照明腔道连接着照明系统，所述空腔道用于注射液体，液体可为注射生理盐水、止痛药物、溶石药物和排石药物中的一种或几种的组合，冲击波推动注射液体扩散进入结石，来软化结石，而结石的软化，更加便于冲击波球囊对肛肠结石的破碎；从而螺旋上升式的提高结石的破碎效率，两者协同的促进结石破碎；注射液体可填充冲击波球囊与结石之间的缝隙，提高冲击波球囊破碎结石的效率；所述照明腔道、空腔道均围绕图像采集腔道对称分布。

7.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述内窥镜镜管内有四根导丝，通过控制手柄调节导丝发生移动，使内窥镜镜管发生弯曲，通过控制手柄控制内窥镜镜管头端的弯曲角度和方向，可以进行上下左右四个方向的角度调节，在各方向弯曲角度可达0°至180°。

8.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述内窥镜模块通过内窥镜成像系统对镜头采集的图像信息进行处理，以图像方式呈现在内窥镜显示屏中，内窥镜传输装置将内窥镜图像继续传输给数据处理显示模块，在主显示屏中同时进行内窥镜图像显示；所述镜头在图像采集过程中通过控制手柄进行角度调节，所述照明调节按钮可以调节照明系统的光线强度。

9.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述数据处理显示模块可同步接收由心电模块、超声模块、内窥镜模块传输的信号，心电模块、超声模块与内窥镜模块之间独立控制，通过切换各个模块进行相对应的图像显示，主显示屏可同时呈现超声图、心电图、内窥镜图像中的1至3种；所述主机连接口有2至3个，连接口为2个时，其中一个连接口直接与超声模块连接，另一连接口处有两个数据线分支分别与心电模块、内窥镜模块连接，连接口为3个时，3个连接口分别与心电模块、超声模块、内窥镜模块连接，所述数据处理显示模块进行数据处理后发出指令，通过超声传输装置和内窥镜传输装置将指令传输到超声模块和内窥镜模块中，进行相对应的指示灯变化，指示灯绿灯常亮，表示使用者情况正常，指示灯绿灯熄灭，红灯闪烁，表示使用者情况异常。

10.根据权利要求1所述的一种心电超声内窥镜结合的多模态肛肠结石冲击波球囊系统，其特征在于，所述冲击波球囊冲击波的电压3500至5000v、频率1至10hz，波宽100至10000ns。