蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜的制作方法

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜。

背景技术：

1、内窥镜是一种常用的医疗器械，其可直接进入人体腔道检查，为医生提供充分的诊断信息。内窥镜通常包括：用于插入至人体内部的插入部、控制插入部前端进行弯曲的手柄、以及用于显示人体自然腔道内部环境的显示设备；内窥镜通过上述三个部分的配合可实现对人体内部的窥视、病灶探索以及治疗。

2、插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，主动弯曲段位于插入部远端，主动弯曲段为控制内窥镜远端摄像模组取像范围的核心部件。为了实现主动弯曲段的弯曲，主动弯曲段包括多节蛇骨节，多节蛇骨节采用铆接、一体切割或注塑等方式形成的。铆接蛇骨因其人工成本高昂，在一次性内窥镜领域中，为降低零部件的成本，鲜有厂家将铆接蛇骨应用于一次性内窥镜的生产。

3、然而，铆接的金属蛇骨具有注塑蛇骨或一体切割形成的蛇骨所不具备的优势性能，如质量稳定、强度高。在大尺寸的插入部中，比如消化镜中，由于管路较多，而且管路的尺寸较大，因此插入部整体的刚性较大。采用注塑蛇骨或者一体切割的蛇骨，其强度较低，在较少的弯曲次数下也可能出现转动部断裂或脱离的风险，因此铆接蛇骨依然会被少部分重视质量的厂家所采用。

4、相关技术中的铆接蛇骨，相邻两个蛇骨节之间具有间隙，蛇骨节的弯曲角度根据相邻两个蛇骨节之间的间隙确定，间隙越大，蛇骨节的弯曲角度越大，摄像模组具有更大的取像范围。然而，当插入部处于伸直状态下，由于相邻两蛇骨之间存在间隙，导致插入部受到阻力时，蛇骨节在外力作用下易发生转动并出现姿态不规则的弯曲，对进镜过程造成阻碍。

5、相关技术中，为了解决该问题，医生通常需要先插入一根刚性的内窥镜，当刚性内窥镜插入部达到目标位置后，再插入导丝，而后去除刚性内窥镜，最后将软性内窥镜在导丝的引导下插入到目标位置。上述方案导致软性内窥镜的插入过程复杂、所需辅助器械多、手术时间长。因此，提供一种易于插入腔道内的主动弯曲段，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明公开了一种蛇骨单元、主动弯曲段和内窥镜，以解决相关技术中的内窥镜，在进镜过程中受到阻碍的技术问题。

2、为了解决上述问题，本发明采用下述技术方案：

3、本发明的第一个方面提供了一种蛇骨单元。

4、本发明的蛇骨单元，包括蛇骨本体，所述蛇骨本体的远端和近端分别设有第一开孔和第二开孔，所述第一开孔和所述第二开孔中的至少一者为条形孔，所述条形孔沿所述蛇骨本体轴向方向的孔径大于沿所述蛇骨本体径向方向的孔径；所述蛇骨单元还包括连接件，所述连接件的两端分别安装于相邻两个蛇骨本体上的第一开孔和第二开孔内，且主动弯曲段处于伸直状态时，相邻两个所述蛇骨本体的端面彼此抵接；并且所述蛇骨本体的至少一端端部设有缺槽，并使相邻两个所述蛇骨本体的端面之间形成安装孔，所述安装孔用于供所述连接件通过，并使所述连接件的两端分别位于所述蛇骨本体的内部和外部。

5、根据一个可选的实施方式，所述连接件包括连接部和位于所述连接部两端的第一铆接件和第二铆接件，所述第一铆接件和所述第二铆接件分别安装于所述第一开孔和所述第二开孔内，并且所述第一铆接件与所述第一开孔之间具有活动间隙，和/或所述第二铆接件与所述第二开孔之间具有活动间隙，并且所述活动间隙靠近所述蛇骨本体的端部。

6、根据一个可选的实施方式，所述连接部包括一根连杆，所述连杆具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和第二连接段之间通过倾斜段连接。

7、根据一个可选的实施方式，所述连接部包括两根连杆，所述连杆具有第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和第二连接段之间通过倾斜段连接，并且两根连杆的所述倾斜段彼此交叉。

8、根据一个可选的实施方式，所述蛇骨本体的远端端部设有缺槽，所述缺槽与相邻所述蛇骨本体的近端端面之间形成为所述安装孔；或者所述蛇骨本体的远端端部和近端端部均设有缺槽，相邻两个所述蛇骨本体上的缺槽共同形成为所述安装孔；或者所述蛇骨本体的近端端部设有缺槽，所述缺槽与相邻所述蛇骨本体的远端端面之间形成为所述安装孔。

9、根据一个可选的实施方式，所述第一开孔为条形孔，所述第二开孔为条形孔；或者所述第一开孔为条形孔，所述第二开孔为圆孔；或者所述第一开孔为圆孔，所述第二开孔为条形孔。

10、根据一个可选的实施方式，所述蛇骨本体上还设置有牵引绳安装部，所述牵引绳安装部用于安装牵引绳，并且位于相邻两个所述蛇骨本体之间的牵引绳位于相邻两个所述蛇骨本体的抵接点的外侧。

11、根据一个可选的实施方式，所述蛇骨本体的两端向所述蛇骨本体的中心凹陷并形成为凹陷部，所述凹陷部远离所述蛇骨本体端面的一侧设置有切缝，所述切缝贯穿于所述蛇骨本体的壁面，并且所述切缝与两条所述切缝之间的所述蛇骨本体用于固定所述牵引绳。

12、本发明的第二个方面提供了一种主动弯曲段。

13、本发明的主动弯曲段，包括多个蛇骨单元，所述蛇骨单元为本发明中任一项技术方案所述的蛇骨单元，并且相邻两个所述蛇骨单元的首尾彼此连接。

14、本发明的第三个方面提供了一种内窥镜。

15、本发明的内窥镜，包括插入部和手柄，所述插入部和所述手柄连接，其中，所述插入部包括主动弯曲段和被动弯曲段，所述主动弯曲段为本发明中任一项技术方案所述的主动弯曲段，所述主动弯曲段的近端与所述被动弯曲段的远端连接。

16、本发明采用的技术方案能够达到以下有益效果：

17、第一方面，本发明的蛇骨单元，处于伸直状态时，相邻两个蛇骨本体的端面彼此抵接，通过相邻两个蛇骨本体端面的抵接，可使相邻两个蛇骨本体在周向上彼此限位，增强主动弯曲段刚性，当内窥镜进镜过程中，主动弯曲段即使受到阻力，蛇骨本体也不易出现姿态不规则的弯曲，进而有利于降低主动弯曲段变形导致表面光滑性受到影响的隐患，以提高内窥镜进镜过程的顺畅性，解决了相关技术中的内窥镜，在进镜过程中受到阻碍的技术问题。

18、第二方面，本发明的蛇骨单元，由于第一开孔和第二开孔中的至少一者为条形孔，当通过连接件将相邻两个蛇骨本体连接时，可使连接件与第一开孔和/或第二开孔之间具有活动间隙，当主动弯曲段需要弯曲时，在牵引绳的拉动下，连接件可向着活动间隙的方向移动并使相邻两个蛇骨本体之间形成间隙，该间隙可为蛇骨本体的弯曲提供让位空间，从而可使相邻两个蛇骨本体向彼此分离的方向发生转动，以实现弯曲功能。

19、第三方面，本发明的蛇骨单元，连接件穿过安装孔，并使连接件的两端分别位于蛇骨本体的内部和外部，该种结构，有利于降低蛇骨本体在径向方向错位的隐患。具体的，当相邻两个蛇骨本体之间形成间隙，且主动弯曲段受到外力作用，相邻两个蛇骨本体在径向方向欲错位时，由于连接件穿过相邻两个蛇骨本体，并且连接件的两端分别位于蛇骨本体的内部和外部，任一蛇骨本体欲错位移动时，均会带动连接件移动，并使连接件与另一蛇骨本体发生抵接，从而可限制蛇骨本体的移动。也即是相邻两个蛇骨本体与连接件之间相互制约，从而可降低蛇骨本体在径向方向发生错位的隐患。