膝关节活动度辅助训练装置

本发明涉及辅助训练，具体为膝关节活动度辅助训练装置。

背景技术：

1、膝关节活动度辅助训练装置是用于改善膝关节功能的康复设备，主要通过控制膝关节的伸展和弯曲，提高活动度，减轻疼痛，增强周围肌肉的力量，并支持术后或伤后的康复过程。它可能具备电动或手动调节功能，并结合传感器监测运动情况，为患者提供实时反馈。

2、膝关节活动度辅助训练装置不仅适用于术后康复，还可以用于慢性关节炎、运动损伤恢复和老年人关节保健。它的设计通常包括舒适的支撑结构和可调节的训练模式，以确保患者在进行训练时能够获得适当的支撑和舒适感。此外，有些高端设备还配备了智能控制系统，通过手机或电脑应用程序进行远程监控和调节，以满足个性化的康复需求。

3、目前，膝关节活动度辅助训练装置通常是直接将腿部放置在设备当中，其设备移动的方式是通过电动滑轨和滑块进行移动，移动比较单一，不仅如此，在移动的过程中腿部没有防护，可能会导致腿部在弯曲的过程中倾斜，导致影响膝关节训练；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了膝关节活动度辅助训练装置。

技术实现思路

1、本发明提供了膝关节活动度辅助训练装置，具备的可以暂停训练、减少对患者的损坏的有益效果，解决了上述背景技术中所提到膝关节活动度辅助训练装置通常是直接将腿部放置在设备当中，其设备移动的方式是通过电动滑轨和滑块进行移动，移动比较单一，不仅如此，在移动的过程中腿部没有防护，可能会导致腿部在弯曲的过程中倾斜，导致影响膝关节训练的问题。

2、本发明提供如下技术方案：膝关节活动度辅助训练装置，包括底座壳体和安装在所述底座壳体上侧的第一支撑架，所述第一支撑架侧部铰接有第二支撑架，所述第一支撑架的上侧安装有连动架，第一放置座内部安装有用于调整腿部位置的调试环，所述底座壳体上安装有滑动杆，所述第二支撑架底侧安装有滑动块，所述滑动块与所述滑动杆滑动配合，所述底座壳体上安装有用于带动所述第二支撑架移动的推动气缸；

3、所述滑动块与所述滑动杆之间安装有抱紧组件，所述抱紧组件用于限制所述滑动块滑动，所述抱紧组件包括有用于抱紧所述滑动杆的抱紧块，和安装用于控制所述抱紧块移动的控制杆。

4、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述第一放置座安装在所述连动架上侧，所述第二支撑架的中段安装有用于放置腿部的第二放置座，所述第二支撑架的端部安装有用于放置脚部的脚踏板，所述底座壳体上对称安装有固定块，所述滑动杆安装在两个所述固定块之间，所述连动架的端部与所述第二支撑架铰接，所述连动架与所述第二支撑架共同铰接有连接杆，所述第二支撑架底侧安装有倾斜板，所述倾斜板与所述滑动块铰接，所述推动气缸与所述倾斜板连接。

5、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述第一放置座内部安装有推动气囊，所述推动气囊半包裹在所述调试环外侧，所述滑动块内部开设有抱紧槽，所述抱紧组件还包括活动安装在所述抱紧槽内部的第一活动杆，和活动安装在所述抱紧槽内部的第二活动杆，以及铰接在所述第一活动杆和控制杆之间的联动杆。

6、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述第一活动杆一端铰接在所述抱紧槽内部，所述第一活动杆另一端滑动配合在所述抱紧槽内部，所述抱紧槽内部开设有滑动槽，所述第一活动杆侧部安装有滑块，所述滑块与所述滑动槽滑动配合，其中一组所述抱紧块安装在所述第一活动杆的侧部；

7、所述控制杆侧部安装有连接块，所述连接块上铰接有支撑杆，所述连接块铰接在所述抱紧槽内部，所述控制杆与所述抱紧槽之间安装有复位弹簧；

8、所述第二活动杆一端滑动在所述抱紧槽内部，所述第二活动杆的另一端与所述支撑杆铰接，另一组所述抱紧块安装在所述第二活动杆的侧部。

9、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述滑动块内部开设有储气腔，所述储气腔内部插滑配合有活塞块，所述活塞块底侧安装有按压块，所述按压块与所述控制杆连接，所述活塞块与所述储气腔之间安装有推动弹簧，所述储气腔与所述推动气囊之间安装有第一连接管，所述储气腔通过所述第一连接管与所述推动气囊内部相通。

10、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述推动气缸内部插滑配合有活塞杆，所述活塞杆与所述推动气缸之间滑动安装有密封块，所述推动气缸的缸体与所述密封块之间安装有波纹管，所述密封块内部开设有按压腔和推动腔，所述按压腔和推动腔相通，所述按压腔内部插滑配合有第一活塞板，所述第一活塞板与所述推动腔之间安装有第一弹簧，所述推动腔内部插滑配合有第二活塞板，所述推动腔的出口处安装有环形块，所述环形块与所述第二活塞板之间安装第二弹簧。

11、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述密封块内部对称开设有泄压管道，所述泄压管道与所述推动腔相通，所述第二活塞板内部开设有出气管道；

12、所述第二活塞板移动的过程中，所述出气管道与所述泄压管道重合，并且所述出气管道与所述泄压管道相通。

13、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述推动气缸与所述推动气囊之间安装有第二连接管，并且所述第二连接管与所述波纹管相通。

14、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述第一放置座上对称安装有第三弹簧，所述第一放置座内部开设有弧形槽。

15、作为本发明所述的膝关节活动度辅助训练装置可选方案，其中：所述调试环底侧安装有滑动球，所述滑动球与所述弧形槽滑动配合。

16、本发明具备以下有益效果：

17、1、该膝关节活动度辅助训练装置，通过第一放置座、第二放置座和脚踏板的配合，对患者腿部不同的位置起到支撑，当患者将腿部放置完成后，通过推动气缸的运行，就可以带动倾斜板前后的移动，同时使得滑动块在滑动杆表面滑动，与此同时，利用第二支撑架和连动架的铰接，使得第二支撑架和连动架的端部靠近，因此带动患者的膝盖进行弯曲；本方案只需要通过推动气缸活塞杆的伸出，就可以实现对患者的膝盖进行弯曲，有助于帮助患者进行康复训练。

18、2、该膝关节活动度辅助训练装置，当患者出现不适的突发状况，患者的大腿部位只需要向第一放置座的任意方向进行挤压，就可以实现对滑动杆的抱紧，实现了滑动块停止在滑动杆表面进行滑动的效果，不仅如此，通过患者的大腿挤压推动气囊的动作，同时使得推动气缸内部的泄压管道和出气管道相通，尽可能使得暂停推动气缸运作的可能；不仅如此，通过大腿摆动挤压推动气囊，可以减少膝盖的活动，当患者不适应弯曲状态的情况下，可以下意识做出大腿的摆动的动作，由于患者的大腿挤压推动气囊的动作比较简单，在实际操作中，患者可以及时做出反应，减少对患者的二次伤害。

19、3、该膝关节活动度辅助训练装置，通过第三弹簧的设置，当患者腿部离开第一放置座后，可以对调试环进行复位，不仅如此，通过第三弹簧的设置可以对调试环起到定点的作用，由于第三弹簧有一定的推力，还可以减少患者腿部放置偏离的可能，尽可能避免训练过程中患者腿部触碰推动气囊的可能；通过弧形槽和滑动球的配合，使得患者出现疼痛的过程中，引导患者的大腿部向两侧摆动，在摆动的过程中可以对推动气囊进行挤压，进一步实现了操作的便捷性。