膝关节活动度辅助训练装置

1.膝关节活动度辅助训练装置，包括底座壳体（110）和安装在所述底座壳体（110）上侧的第一支撑架（111），所述第一支撑架（111）侧部铰接有第二支撑架（112），所述第一支撑架（111）的上侧安装有连动架（113），其特征在于：第一放置座（114）内部安装有用于调整腿部位置的调试环（124），所述底座壳体（110）上安装有滑动杆（131），所述第二支撑架（112）底侧安装有滑动块（130），所述滑动块（130）与所述滑动杆（131）滑动配合，所述底座壳体（110）上安装有用于带动所述第二支撑架（112）移动的推动气缸（121）；

2.根据权利要求1所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述第一放置座（114）安装在所述连动架（113）上侧，所述第二支撑架（112）的中段安装有用于放置腿部的第二放置座（115），所述第二支撑架（112）的端部安装有用于放置脚部的脚踏板（120），所述底座壳体（110）上对称安装有固定块（132），所述滑动杆（131）安装在两个所述固定块（132）之间，所述连动架（113）的端部与所述第二支撑架（112）铰接，所述连动架（113）与所述第二支撑架（112）共同铰接有连接杆（133），所述第二支撑架（112）底侧安装有倾斜板（134），所述倾斜板（134）与所述滑动块（130）铰接，所述推动气缸（121）的活动端与所述倾斜板（134）连接。

3.根据权利要求1所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述第一放置座（114）内部安装有推动气囊（150），所述推动气囊（150）半包裹在所述调试环（124）外侧，所述滑动块（130）内部开设有抱紧槽（151），所述抱紧组件（140）还包括活动安装在所述抱紧槽（151）内部的第一活动杆（152），和活动安装在所述抱紧槽（151）内部的第二活动杆（153），以及铰接在所述第一活动杆（152）和控制杆（142）之间的联动杆（154）。

4.根据权利要求3所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述第一活动杆（152）一端铰接在所述抱紧槽（151）内部，所述第一活动杆（152）另一端滑动配合在所述抱紧槽（151）内部，所述抱紧槽（151）内部开设有滑动槽（160），所述第一活动杆（152）侧部安装有滑块（161），所述滑块（161）与所述滑动槽（160）滑动配合，其中一组所述抱紧块（141）安装在所述第一活动杆（152）的侧部；

5.根据权利要求3所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述滑动块（130）内部开设有储气腔（180），所述储气腔（180）内部插滑配合有活塞块（181），所述活塞块（181）底侧安装有按压块（182），所述按压块（182）与所述控制杆（142）连接，所述活塞块（181）与所述储气腔（180）之间安装有推动弹簧（183），所述储气腔（180）与所述推动气囊（150）之间安装有第一连接管（184），所述储气腔（180）通过所述第一连接管（184）与所述推动气囊（150）内部相通。

6.根据权利要求3所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述推动气缸（121）内部插滑配合有活塞杆（122），所述活塞杆（122）与所述推动气缸（121）之间滑动安装有密封块（123），所述推动气缸（121）的缸体与所述密封块（123）之间安装有波纹管（190），所述密封块（123）内部开设有按压腔（191）和推动腔（192），所述按压腔（191）和推动腔（192）相通，所述按压腔（191）内部插滑配合有第一活塞板（210），所述第一活塞板（210）与所述推动腔（192）之间安装有第一弹簧（211），所述推动腔（192）内部插滑配合有第二活塞板（212），所述推动腔（192）的出口处安装有环形块（213），所述环形块（213）与所述第二活塞板（212）之间安装第二弹簧（220）。

7.根据权利要求6所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述密封块（123）内部对称开设有泄压管道（230），所述泄压管道（230）与所述推动腔（192）相通，所述第二活塞板（212）内部开设有出气管道（232）；

8.根据权利要求6所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述推动气缸（121）与所述推动气囊（150）之间安装有第二连接管（233），并且所述第二连接管（233）与所述波纹管（190）相通。

9.根据权利要求1所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述第一放置座（114）上对称安装有第三弹簧（240），所述第一放置座（114）内部开设有弧形槽（241）。

10.根据权利要求9所述的膝关节活动度辅助训练装置，其特征在于：所述调试环（124）底侧安装有滑动球（242），所述滑动球（242）与所述弧形槽（241）滑动配合。