皮肤治疗设备及其控制方法与流程

1.一种皮肤治疗设备，其特征在于，包括手持操作部、控制部和交互部；所述控制部分别与所述手持操作部和所述交互部通信连接；所述手持操作部用于操作者手持，并向治疗区域发射能量，还用于获取治疗区域的皮肤数据；所述控制部用于对获取的皮肤数据进行分析处理，以得到治疗区域内的治疗评估数据，并根据治疗评估数据，按照预设的治疗目标控制所述手持操作部的能量发射；所述交互部用于图形化显示治疗区域内的累计治疗数据，以为操作者的操作方式提供参考和引导。

2.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述手持操作部具有接触面，所述接触面用于与治疗区域相接触；所述接触面设置有能量输出部件和温度传感器；所述能量输出部件用于发射能量；所述温度传感器用于获取当前所述能量输出部件的温度和当前治疗区域的温度。

3.根据权利要求2所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述手持操作部还设置有惯性加速度计，所述惯性加速度计用于测量所述接触面在其所在平面的多轴加速度。

4.根据权利要求3所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述惯性加速度计的每轴加速度的测量范围不低于±8g，测量速率不低于10次/秒。

5.根据权利要求3所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述手持操作部还设置有导航校准传感器，所述导航校准传感器用于获取所述接触面在治疗区域中的位置，并根据所在位置校准所述惯性加速度计。

6.根据权利要求3所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述导航校准传感器为光电传感器或cmos传感器，以通过识别特定颜色来确定所述接触面在治疗区域中的位置。

7.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述控制部包括算法电路、能量输出电路和存储器；所述算法电路预设有治疗控制算法，所述算法电路用于根据治疗控制算法利用皮肤数据生成治疗区域内的治疗评估数据；所述能量输出电路用于根据治疗区域内的治疗评估数据和预设的治疗目标，生成不同大小的能量并输出；所述存储器用于存储皮肤数据、治疗区域内的治疗评估数据和预设的治疗目标。

8.根据权利要求7所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗控制算法包括治疗区域识别算法、治疗区域网格划分算法和治疗量评估协同输出控制算法；所述治疗区域识别算法用于根据皮肤数据计算得到所述手持操作部当前所在的治疗区域位置信息；所述治疗区域网格划分算法用于对所述手持操作部当前所在的治疗区域进行网格划分，以形成多个治疗单元；所述治疗量评估协同输出控制算法用于所述手持操作部输出的能量和获取的皮肤数据，对治疗单元的治疗情况进行计算，以得到治疗区域内的治疗评估数据。

9.根据权利要求8所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域识别算法包括：

10.根据权利要求9所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域识别算法还包括：

11.根据权利要求8所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域网格划分算法包括：

12.根据权利要求11所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗区域网格划分算法包括：

13.根据权利要求8所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述治疗量评估协同输出控制算法包括：

14.根据权利要求1所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述交互部包括显示器和交互按钮；所述显示器用于图形化显示治疗区域和治疗区域内的累计治疗数据；所述交互按钮用于操作者下达指令以修改或确认预设的治疗目标。

15.一种皮肤治疗设备的控制方法，应用于如权利要求1～14任一项所述的皮肤治疗设备，其特征在于，所述皮肤治疗设备的控制方法包括：