口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及口腔清洁设备，例如涉及一种口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，冲刷一体的口腔清洁设备，集成有牙齿清洁和牙缝冲洗的功能。

2、相关技术中，冲刷一体的口腔清洁设备通常包括多个驱动部件。在口腔清洁设备运行过程中，通过其中一个驱动部件驱动牙刷头振动或摆动，实现牙齿清洁功能。并通过另一个驱动部件带动水等清洗流体从喷头喷出，实现牙缝冲洗功能。

3、然而，在口腔清洁设备运行过程中，电池需要同时为多个同步运转的驱动部件供电。在电池同时为多个同步运转的驱动部件供电的情况下，电池电量的衰减速度较快，导致各个驱动部件的供电电压较低。驱动部件供电电压较低的情况下，驱动部件的动力较低难以保证喷头喷水时的水压，影响冲洗效果。从而，影响口腔清洁设备的清洁效果。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种口腔清洁设备、控制方法、电子设备及存储介质，在口腔清洁设备运行过程中可以提高冲击力，以提升冲洗目标处的冲洗效果，从而提升口腔清洁设备的清洁效果。

2、第一方面，本申请实施例提供一种口腔清洁设备，包括：清洁组件、握持组件、供电装置和控制装置。

3、所述清洁组件，包括第一清洁部件和第二清洁部件；

4、所述握持组件，包括第一驱动装置和第二驱动装置；所述第一驱动装置与第一清洁部件连接，被配置为驱动所述第一清洁部件执行振动清洁动作；所述第二驱动装置通过通路与第二清洁部件连接，被配置为通过通路向所述第二清洁部件输送清洗液以执行冲洗清洁动作；

5、所述供电装置，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，被配置成为所述第一驱动装置和所述第二驱动装置供电；

6、所述控制装置，与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置连接，被配置为控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置运转，以驱动所述清洁组件执行周期性的清洁操作；其中：

7、在所述清洁操作期间，所述控制装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置交替运转，并统计所述第二驱动装置的运转次数，根据所述运转次数触发采集所述供电装置的电压，基于采集到的电压确定所述第二驱动装置的运转参数。

8、第二方面，本申请实施例提供一种口腔清洁设备的控制方法，该方法应用于如第一方面所述的口腔清洁设备；所述方法包括：

9、控制第一驱动装置和第二驱动装置运转，以驱动所述清洁组件执行周期性的清洁操作；

10、在所述清洁操作期间，控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置交替运转，并统计所述第二驱动装置的运转次数，根据所述运转次数触发采集所述供电装置的电压，基于采集到的电压确定所述第二驱动装置的运转参数。

11、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如第二方面所述的口腔清洁设备的控制方法。

12、第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，存储有程序指令，其中，所述程序指令在运行时，执行如第二方面所述的口腔清洁设备的控制方法。

13、本申请实施例提供的用于口腔清洁设备的控制方法及装置、设备、存储介质，可以实现以下技术效果：

14、在口腔清洁设备运行过程中，通过控制装置控制第一驱动装置和第二驱动装置交替运转，能够实现第二驱动装置运转时，第一驱动装置暂停运转。这样，第二驱动装置运转过程中，即第二驱动装置通过通路向第二清洁部件输送清洗液，并利用清洗液对牙缝进行冲洗的过程中，由于第一驱动装置暂停运行，供电装置集中为第二驱动装置供电，所以会保证执行牙缝冲洗清洁动作时第二驱动装置的动力，提升清洗液冲洗牙缝时的冲击力，有效将杂质从牙缝中冲出，提升了的冲洗效果，以提升口腔清洁设备的清洁效果。并且在清洁操作期间，可以根据第二驱动装置的运转次数，执行采集供电装置电压的操作，以控制第二驱动装置根据与供电装置的电压相适配的运转参数进行运转，能够使第二驱动装置输出稳定的动力，进而使清洗液喷射冲击时的冲击力更加稳定。从而，避免出现冲击力过高或过低的情况，保证稳定的冲洗效果，以提升口腔清洁设备的使用体验。

1.一种口腔清洁设备，其特征在于，包括：清洁组件、握持组件、供电装置和控制装置；

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，每当所述第二驱动装置的运转次数达到预设值时，触发所述供电装置的电压采集操作；

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，每当所述第二驱动装置的运转次数达到两次时，触发所述供电装置的电压采集操作。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述控制装置根据当前时刻的电压和运转参数之间的映射关系，确定当前时刻的电压对应的运转参数；

5.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，在当前时刻的电压对应的运转参数大于或等于所述历史运转参数的情况下，所述控制装置确定所述第二驱动装置的运转参数为当前时刻的电压对应的运转参数；

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件执行周期性的清洁操作时，所述控制装置根据周期计数和周期内第二驱动装置的预设运转次数，确定所述第二驱动装置的运转次数；

7.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述清洁组件执行周期性的清洁操作之前，所述控制装置采集所述供电装置的电压，基于采集到的电压确定所述第二驱动装置的初始运转参数。

8.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁操作期间，所述控制装置控制所述第一驱动装置启动；

9.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁操作期间，所述控制装置控制所述第二驱动装置启动；

10.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在执行所述周期性的清洁操作，达到周期计数阈值或第五预设时长时，所述控制装置控制所述周期性的清洁操作停止执行。

11.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在执行所述周期性的清洁操作前，所述控制装置响应于用户的输入操作，确定所述第一驱动装置的运转方式，并根据所述运转方式控制所述第一驱动装置预先运转。

12.根据权利要求11所述的设备，其特征在于，在所述控制装置控制所述第一驱动装置按照第一方式预先运转时，向所述第一驱动装置发送初始运转参数，并控制所述第一驱动装置以所述初始运转参数启动；

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，确定当前时间节点的运转参数包括：

14.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述控制装置控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置运转，以驱动所述清洁组件执行周期性的清洁操作时，所述多个周期性的清洁操作的所述第一驱动装置的运转时长和/或所述第二驱动装置的运转时长不同。

15.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁操作开始时，所述控制装置启动所述第二驱动装置；

16.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，在所述清洁操作开始时，所述控制装置启动所述第一驱动装置；

17.一种口腔清洁设备的控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至16任一项所述的口腔清洁设备；所述方法包括：

18.一种电子设备，包括处理器和存储有程序指令的存储器，其特征在于，所述处理器被配置为在运行所述程序指令时，执行如权利要求17所述的口腔清洁设备的控制方法。

19.一种存储介质，存储有程序指令，其特征在于，所述程序指令在运行时，执行如权利要求17所述的口腔清洁设备的控制方法。