一种治疗床的制作方法

本发明涉及医疗领域，尤其涉及一种治疗床。

背景技术：

1、当前的伽玛刀是融立了立体定向技术和放射外科技术于一体，以治疗颅脑疾病和体部肿瘤为主的大型医疗设备，其治疗原理类似于放大镜的聚焦过程，将射线束通过交叉叠加使得病灶区获得高剂量，而病灶周围的正常组织接收的剂量确较低，从而降低放疗对正常组织的损伤。为提高放疗设备的治疗精准度，多数伽玛刀配备了专用的治疗床。

2、目前，伽玛刀所配备的治疗床采用的是三维治疗床，即治疗床的患者支撑部分可以沿x、y、z三个直线轴平移，可以实现载着患者进行空间三维移动，使患者的病灶部位移动到放疗设备的射线聚焦点，可进行对患者的治疗。然而在部分病灶的治疗过程中，射线可能需要穿过患者的重要组织器官才能到达病灶部位，例如，头部肿瘤治疗时，病灶部位在视神经之后，射线照射病灶时会伤及患者的视神经。

3、为了避免对患者重要组织器官的伤害，就需要治疗床能具备绕三个直线轴的旋转功能，即治疗床应具备六维运动，在具有沿x、y、z三个直线轴平移运动的基础上还应具备xt、yt、zt等三个绕直线轴的转动，这样就会实现射线聚焦病灶的同时绕开病灶部位的重要组织器官，从而有效减小和避免对患者的伤害，提高治疗效果。

4、因此，有必要提供一种新的伽玛刀治疗床运动机构和运动控制方法，已实现对患者的治疗效果减少治疗伤害，避免对患者重要组织器官的治疗伤害。

技术实现思路

1、为解决背景技术中存在的上述技术问题，本发明提供一种治疗床，针对患者头部和体部病灶的治疗需求，治疗过程减少对患者的治疗伤害，避免了对患者重要组织器官的治疗伤害，提升了伽玛刀的治疗效果。

2、本发明的技术解决方案是：本发明为一种治疗床，其特殊之处在于：所述治疗床包括底座、立式支座、中层升降座、z1轴导轨、z1轴驱动、z2轴导轨、z2轴驱动、x-z十字托板、x轴导轨、x轴驱动、悬伸座、y轴导轨、y轴驱动、旋转床和定位床，立式支座设置在底座上，立式支座上竖向设置有z1轴导轨，中层升降座通过第一滑块设置在z1轴导轨上，z1轴驱动设置在中层升降座背面，并能驱动中层升降座在立式支座上竖向移动，z2轴导轨竖向设置在中层升降座前面，x-z十字托板通过第二滑块设置在z2轴导轨上，z2轴驱动设置在中层升降座前面，并能驱动x-z十字托板在中层升降座上竖向移动，x-z十字托板前面横向设置有x轴导轨，悬伸座通过第三滑块设置在x轴导轨上，x轴驱动设置在x-z十字托板前面，并能驱动悬伸座在x-z十字托板上横向移动，悬伸座上设置有y轴导轨，旋转床通过第四滑块设置在y轴导轨上，y轴驱动设置在悬伸座上，并能驱动旋转床在悬伸座上沿y轴方向横向移动，定位床设置在旋转床上。

3、进一步的，旋转床包括下板、中板、上板、滑动组件、传动组件、zt转动组件、弧形导轨和转动组件，滑动组件和转动组件设置在中板和下板之间，滑动组件与传动组件连接，zt转动组件和弧形导轨设置在中板和上板之间，下板通过第四滑块设置在y轴导轨上，定位床设置在上板上。

4、进一步的，滑动组件包括斜面连接件、第一导轨、第二导轨、异形连接件、调心球轴承、第一轴承座、轴承端盖、锁紧螺母和第三导轨；第一导轨设置在下板上，斜面连接件设置在第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，第二导轨设置在斜面连接件的斜面上，异形连接件设置在第二导轨上，并可沿第二导轨滑动，第一轴承座设置在异形连接件上，第一轴承座内设置有调心球轴承，上方设置有轴承端盖，轴承端盖通过锁紧螺母与第一轴承座连接，轴承端盖上方设置有第三导轨，中板设置在第三导轨上，传动组件包括伺服电机、减速机、联轴器、支撑座、第一轴承、丝杠、第二轴承、第二轴承座和丝杆螺母，丝杠一端与第二轴承连接，另一端穿过第一轴承与联轴器连接，联轴器通过减速机与伺服电机连接，第二轴承通过第二轴承座设置在下板上，第一轴承通过支撑座设置在下板上，丝杠上设置有丝杆螺母，丝杠通过丝杆螺母和斜面连接件连接，转动组件包括4个第三轴承座、4个第三轴承和十字轴，4个第三轴承座分别设置在十字轴的前、后、左、右4个轴端，前、后设置的两个第三轴承座与中板相连，左、右设置的两个第三轴承座与下板相连，十字轴的4个轴端端分别装配一个第三轴承，十字轴的4个轴端通过4个第三轴承分别与4个第三轴承座连接。

5、进一步的，zt转动组件包括减速机、伺服电机件、小齿轮件和圆弧齿轮，所述减速机穿过中板，减速机的输入端安装有伺服电机件，减速机的输出轴上安装有小齿轮件，圆弧齿轮固定安装在上板的下方，并与小齿轮件啮合，弧形导轨包括圆弧导轨和滑座，滑座设置在圆弧导轨上，圆弧导轨设置在上板上，滑座设置在中板上。

6、进一步的，圆弧导轨为四段，分布在同一圆周上。

7、进一步的，转动组件还包括4个锁紧螺母和4个轴承端盖，所述4个锁紧螺母分别装配在十字轴4个轴端，将第三轴承锁紧到十字轴上，每个第三轴承座上设置一个轴承端盖。

8、进一步的，旋转床还包括限位检测开关；限位检测开关设置在下板上。

9、进一步的，滑动组件为两组，对称设置在下板两侧，所述传动组件对应为两组，分别设置在两组滑动组件内侧。

10、进一步的，治疗床还包括支撑板，支撑板设置在旋转床和定位床之间。

11、进一步的，悬伸座是一个上口和前端开口的腔体状零件，腔体内底面有水平平面。

12、本发明提供的治疗床，具备三个直线位移运动轴和三个转动运动，所有运动轴均采用了伺服电机驱动，精密传动机构传动，精密定位和导向机构进行定位和导向。经测试，对病灶的空间定位精度可以达到0.5mm以内，满足目前伽玛刀治疗的需要，同时由于三个转动运动能够实现对病灶定位后还可以对病灶进行绕其中心旋转±3°，实现患者身体的扭摆，达到在对病灶进行治疗时避开患者病灶附近的重要组织器官的目的，实现对患者的较好的治疗效果。

1.一种治疗床，其特征在于：所述治疗床包括底座、立式支座、中层升降座、z1轴导轨、z1轴驱动、z2轴导轨、z2轴驱动、x-z十字托板、x轴导轨、x轴驱动、悬伸座、y轴导轨、y轴驱动、旋转床和定位床，所述立式支座设置在底座上，所述立式支座上竖向设置有z1轴导轨，所述中层升降座通过第一滑块设置在z1轴导轨上，所述z1轴驱动设置在中层升降座背面，并能驱动中层升降座在立式支座上竖向移动，所述z2轴导轨竖向设置在中层升降座前面，所述x-z十字托板通过第二滑块设置在z2轴导轨上，所述z2轴驱动设置在中层升降座前面，并能驱动x-z十字托板在中层升降座上竖向移动，所述x-z十字托板前面横向设置有x轴导轨，所述悬伸座通过第三滑块设置在x轴导轨上，所述x轴驱动设置在x-z十字托板前面，并能驱动悬伸座在x-z十字托板上横向移动，所述悬伸座上设置有y轴导轨，所述旋转床通过第四滑块设置在y轴导轨上，所述y轴驱动设置在悬伸座上，并能驱动旋转床在悬伸座上沿y轴方向横向移动，所述定位床设置在旋转床上。

2.根据权利要求1所述的治疗床，其特征在于：所述旋转床包括下板、中板、上板、滑动组件、传动组件、zt转动组件、弧形导轨和转动组件，所述滑动组件和转动组件设置在中板和下板之间，所述滑动组件与传动组件连接，所述zt转动组件和弧形导轨设置在中板和上板之间，所述下板通过第四滑块设置在y轴导轨上，所述定位床设置在上板上。

3.根据权利要求2所述的治疗床，其特征在于：所述滑动组件包括斜面连接件、第一导轨、第二导轨、异形连接件、调心球轴承、第一轴承座、轴承端盖、锁紧螺母和第三导轨；所述第一导轨设置在下板上，所述斜面连接件设置在第一导轨上，并可沿第一导轨滑动，所述第二导轨设置在斜面连接件的斜面上，所述异形连接件设置在第二导轨上，并可沿第二导轨滑动，所述第一轴承座设置在异形连接件上，所述第一轴承座内设置有调心球轴承，上方设置有轴承端盖，所述轴承端盖通过锁紧螺母与第一轴承座连接，所述轴承端盖上方设置有第三导轨，所述中板设置在第三导轨上，所述传动组件包括伺服电机、减速机、联轴器、支撑座、第一轴承、丝杠、第二轴承、第二轴承座和丝杆螺母，所述丝杠一端与第二轴承连接，另一端穿过第一轴承与联轴器连接，所述联轴器通过减速机与伺服电机连接，所述第二轴承通过第二轴承座设置在下板上，所述第一轴承通过支撑座设置在下板上，所述丝杠上设置有丝杆螺母，所述丝杠通过丝杆螺母和斜面连接件连接，所述转动组件包括4个第三轴承座、4个第三轴承和十字轴，4个第三轴承座分别设置在十字轴的前、后、左、右4个轴端，前、后设置的两个第三轴承座与中板相连，左、右设置的两个第三轴承座与下板相连，所述十字轴的4个轴端端分别装配一个第三轴承，所述十字轴的4个轴端通过4个第三轴承分别与4个第三轴承座连接。

4.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于：所述zt转动组件包括弧形导轨和zt传动，所述zt传动包括减速机、伺服电机件、小齿轮件和圆弧齿轮，所述减速机穿过中板，所述减速机的输入端安装有伺服电机件，所述减速机的输出轴上安装有小齿轮件，所述圆弧齿轮固定安装在上板的下方，并与小齿轮件啮合，所述弧形导轨包括圆弧导轨和滑座，所述滑座设置在圆弧导轨上，所述圆弧导轨设置在上板上，所述滑座设置在中板上。

5.根据权利要求4所述的治疗床，其特征在于：所述圆弧导轨为四段，分布在同一圆周上。

6.根据权利要求5所述的治疗床，其特征在于：所述转动组件还包括4个锁紧螺母和4个轴承端盖，所述4个锁紧螺母分别装配在十字轴4个轴端，将第三轴承锁紧到十字轴上，每个第三轴承座上设置一个轴承端盖。

7.根据权利要求6所述的治疗床，其特征在于：所述旋转床还包括限位检测开关；所述限位检测开关设置在下板上。

8.根据权利要求7所述的治疗床，其特征在于：所述滑动组件为两组，对称设置在下板两侧，所述传动组件对应为两组，分别设置在两组滑动组件内侧。

9.根据权利要求1至8任一所述的治疗床，其特征在于：所述治疗床还包括支撑板，所述支撑板设置在旋转床和定位床之间。

10.根据权利要求9所述的治疗床，其特征在于：所述悬伸座是一个上口和前端开口的腔体状零件，腔体内底面有水平平面。