一种全自动蛋品包装生产线及其控制方法与流程

1.一种全自动蛋品包装生产线，其特征在于：禽蛋依次经过自动整序装置（1）、自动调节大小头装置（2）、清洗装置（3）、干燥装置（4）、光选装置（5）、雾化涂油装置（6）、称重装置（7）、分级调距调速装置（8）以及自动包装装置（9）后成为包装好在装蛋托（101）中的蛋品，多个自动派托装置输送的空载装蛋托（101）供自动包装装置（9）包装禽蛋使用，每个自动派托装置输送的空载装蛋托（101）装对应重量的禽蛋；称重装置（7）对每颗禽蛋进行称重并将重量信息发送至控制单元，控制单元据此对每颗禽蛋按照重量进行分类并且对每颗禽蛋移动位置进行实时跟踪，控制单元最终使得分级调距调速装置（8）输出的每颗禽蛋落入装对应重量的装蛋托（101）中。

2.根据权利要求1所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：分级调距调速装置（8）包括两层机构：上层为调距蛋盒组（81）、下层为调速蛋盒组（82）；调速蛋盒组（82）下方为自动包装装置（9）的高速输送传送带（93）；

3.根据权利要求2所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：调距蛋盒组（81）两端分别连接第一推拉板（813）和第二推拉板（814），第一推拉板（813）通过第一拉杆与驱动块（816）的一端连接，第二推拉板（814）通过第二拉杆（815）与驱动块（816）的另一端连接，驱动块（816）通过驱动转轴（817）与电机连接；菱形铰接杆伸缩机构（811）将各个调距蛋盒进行连接确保调距蛋盒展开和复位。

4.根据权利要求3所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：

5.根据权利要求2-4中任何一项所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：调速蛋盒组（82）两侧分别与第一拉伸旋转杆（821）和第二拉伸旋转杆（822）连接，第二传动机构作用第一拉伸旋转杆（821）和第二拉伸旋转杆（822）使得调速蛋盒组（82）能够做水平方向的移动。

6.根据权利要求5所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：第一拉伸旋转杆（821）与第一调距蛋盒组件（823）连接，第二拉伸旋转杆（822）与第二调距蛋盒组件（824）连接，第一拉伸旋转杆（821）端部和第二拉伸旋转杆（822）端部分别连接球头（826），每个球头（826）被限位在一倾斜导轨槽（825）中，当球头（826）位于斜导轨槽（825）最下端或最上端时，第一调距蛋盒组件（823）与第二调距蛋盒组件（824）闭合能够支撑住禽蛋，当球头（826）位于斜导轨槽（825）最上端或最下端时，第一调距蛋盒组件（823）与第二调距蛋盒组件（824）展开能够将其中的禽蛋释放出。

7.根据权利要求5所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：高速输送传送带（93）上每个禽蛋夹持位为蛋盒支撑座（931），蛋盒支撑座（931）包括第一旋转部件（9311）、第二旋转部件（9312）以及底座，第一旋转部件（9311）和第二旋转部件（9312）分别通过一转轴与底座铰接，并且各自转轴上套有扭簧实现夹持禽蛋，开关（9313）与第一旋转部件（9311）或第二旋转部件（9312）连接，第一旋转部件（9311）与第二旋转部件（9312）之间设有联动杆，高速输送传送带（93）一侧的任意一个外部电磁杆推动开关（9313）时，开关（9313）不会阻挡第一旋转部件（9311）或第二旋转部件（9312）的转动，第一旋转部件（9311）和第二旋转部件（9312）在扭簧作用下展开从而释放禽蛋，禽蛋掉入装蛋托（101）中；控制单元控制外部电磁杆开启的位置，使得每个禽蛋掉入其装对应重量的装蛋托（101）。

8.根据权利要求5所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：称重装置（7）位于分级调距调速装置（8）与雾化涂油装置（6）之间，称重装置（7）包括多个称重传感器（71），每个称重传感器（71）上设有鸡蛋定位槽（75），雾化涂油装置（6）输出的禽蛋能够进入鸡蛋定位槽（75）中进行称重，鸡蛋定位槽（75）上方设有拨片（74），拨片（74）设置在电机驱动转轴（76）上，旋转的拨片（74）能够将鸡蛋定位槽（75）中的禽蛋推出掉入调距蛋盒组（81）中；鸡蛋定位槽（75）出口有导向长杆（72）和导向短杆（73），禽蛋靠近导向短杆（73）的一侧先掉入调距蛋盒组（81）中。

9.根据权利要求5所述的全自动蛋品包装生产线，其特征在于：自动整序装置（1）包括偏心轮（11）、多块整序推板（12）、拉簧（13）、推杆（14）以及转轴（15），多块整序推板（12）之间形成禽蛋通行通道，多块整序推板（12）下方为传送带，多块整序推板（12）与转轴（15）连接，转轴（15）端部与推杆（14）一端连接，推杆（14）中间还连接有起到复位作用的拉簧（13），推杆（14）另一端被偏心轮（11）作用从而联动使得多块整序推板（12）摆动，摆动会使得聚集在多块整序推板（12）入口的禽蛋散开依次进入禽蛋通行通道；

10.一种全自动蛋品包装生产线的控制方法，包括以下步骤：