用于挤奶厂监测系统的配置系统、计算机实现的方法、计算机程序和非易失性数据载体与流程

本发明整体涉及挤奶厂的配置。特别地，本发明涉及根据权利要求1的前序部分所述的用于挤奶厂监测系统的配置系统以及对应的计算机实现的方法。本发明还涉及计算机程序和存储这种计算机程序的非易失性数据载体。

背景技术：

1、当今的挤奶系统是高度复杂的装置，其中许多部件和装备零件必须根据多个良好调整的过程相互作用。为了实现最佳操作，关键是要适当地配置挤奶系统中的流体压力传感器。为了实现这种配置，服务人员必须在挤奶装置所在的公司现场花费大量时间。

2、wo 2020/251456示出了乳汁分析设备的控制单元和配置标签，该乳汁分析设备包括用于与配置标签的存储器装置通信的第一无线通信装置。该配置标签适用于乳汁分析设备并且包括乳汁提取装置的参考标记，该乳汁分析设备旨在与该乳汁提取装置协同工作。通信是经由配置标签中所包括的第二无线通信装置进行的。控制单元被配置为：经由第一无线通信装置从配置标签的存储器装置中检索旨在与乳汁分析设备协同操作的乳汁提取装置的配置数据(例如，网络位置参考，诸如ip地址)；以及基于乳汁提取装置的所检索的配置数据来配置控制单元。

3、ep 2840887描述了一种用于经由网络总线(诸如物理网络总线或逻辑网络总线)来控制农业网络系统内的装置的方法，其中这些装置是借助于控制信息来控制的，该控制信息借助于包括内容和报头标题的消息被传输到这些装置。该方法涉及：确定用于由网络中的装置执行该方法的功能；确定要传输的消息的内容；以及编译报头标题信息以将其包括在要传输的消息的报头标题中。报头标题信息包含预定数量的数据字段，诸如优选地为网络标识符、装置类型标识、功能标识、位置标识和/或组标识，以便基于对这些数据字段中的一个或多个数据字段的顺从性来确定哪个或哪些装置接收消息。

4、us 7,174,848示出了用于监测和控制挤奶系统中的操作脉动器的控制器。该控制器包括第一传感器，该第一传感器操作地连接到指定的脉动器，以用于从该脉动器接收脉动真空。控制器产生第一信号，该第一信号表示脉动真空水平。处理器操作地连接到第一传感器，以用于接收第一信号。处理器包括比较器，该比较器用于将第一信号与存储的参考信号进行比较，该参考信号表示被编程为对于挤奶系统脉动器可接受的脉动真空水平的预定真空范围。当指定的脉动器脉动真空水平处于预定真空范围之外的真空水平时，处理器生成至少一个控制信号。控制电路发信号通知指定的脉动器脉动真空水平处于被编程为对于挤奶系统脉动器可接受的脉动真空水平的范围之外。

5、因此，存在用于适配和编程农业系统(诸如挤奶系统的脉动器控制器)的解决方案。然而，还不存在便利的手段来从远程位置配置挤奶厂监测系统的流体压力传感器。

技术实现思路

1、因此，本发明的目的是提供一种使得能够远程配置用于挤奶厂监测系统中的流体压力传感器的控制器的解决方案。

2、根据本发明的一个方面，该目的通过一种用于挤奶厂监测系统的配置系统来实现，该挤奶厂监测系统包括至少一个流体压力传感器和至少一个相应的控制器，该至少一个相应的控制器是可编程的并且操作地连接到至少一个流体压力传感器并且被配置为控制该至少一个流体压力传感器。该配置系统包含第一服务器和第二服务器。该第一服务器被配置为从至少一个用户终端接收指令消息。该指令消息指定至少一个控制器中的至少一者的标识数据以及至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器应当实现的至少两个不同功能作用中的特定功能作用的指示。该至少两个不同功能作用包括第一功能作用和第二功能作用，在该第一功能作用中，控制器被编程为控制监测脉动压力水平的流体压力传感器，在该第二功能作用中，控制器被编程为控制监测挤奶压力水平的流体压力传感器。该第二服务器可通信地连接到第一服务器。第二服务器被布置在挤奶厂监测系统所在的农场处。第二服务器被进一步配置为与至少一个控制器通信。响应于接收到指令消息，第一服务器被配置为向第二服务器传输配置消息。该配置消息包含列表，该列表针对至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器指示该控制器应当实现的特定作用。响应于配置消息，第二服务器被配置为向所述列表中所包括的至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器传输相应的编程消息。该编程消息继而被配置为使得至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器实现由所述列表指示的特定作用。

3、该配置系统是有利的，因为其允许用户从远程位置设置挤奶厂的流体压力传感器的关键功能。

4、第一功能作用可涉及监测农场处的挤奶系统中的至少一个挤奶点中的脉动器中的脉动压力水平。此外，第二功能作用可涉及监测农场处的挤奶系统的至少一个挤奶点中的挤奶压力水平。

5、根据本发明的该方面的一个实施方案，两个不同功能作用还包括：第三功能作用，在该第三功能作用中，控制器被编程为控制流体压力传感器，该流体压力传感器监测被布置成从一组挤奶点输送乳汁的乳汁管线中的第一点处的压力水平；第四功能作用，在该第四功能作用中，控制器被编程为控制流体压力传感器，该流体压力传感器监测乳汁管线中的第二点处的压力水平，该一组挤奶点位于乳汁管线中的第一点和第二点之间，并且经由挤奶点提取的乳汁在进入接收罐之前经过乳汁管线中的第二点，该接收罐被配置为在所提取的乳汁被转发到乳汁罐之前临时储存从乳汁管线提取的乳汁；第五功能作用，在该第五功能作用中，控制器被编程为控制流体压力传感器，该流体压力传感器监测接收罐中的压力水平；第六功能作用，在该第六功能作用中，控制器被编程为控制流体压力传感器，该流体压力传感器监测真空泵的压力调节器的调节回路中的压力水平，该真空泵被布置成在乳汁管线中提供系统压力；和/或第七功能作用，在该第七功能作用中，控制器被编程为控制流体压力传感器，该流体压力传感器监测由真空泵供应的真空水平中的压力水平。由此，可从远程位置设置挤奶厂的所有压力传感器的功能

6、根据本发明的该方面的另一实施方案，第一存储资源包含第一数据库。第一存储资源可通信地连接到第一服务器，并且第一数据库继而保存表示用于可编程控制器中的至少一个可编程控制器的固件的软件代码。此外，第一服务器被配置为获得表示用于可编程控制器中的至少一个可编程控制器的固件的软件代码，并且将表示用于可编程控制器中的至少一个可编程控制器的固件的软件代码转发到第二服务器。

7、响应于接收到表示用于可编程控制器中的至少一个可编程控制器的固件的软件代码，第二服务器被配置为向可编程控制器中的至少一个可编程控制器传输固件编程消息。固件编程消息包含表示用于可编程控制器中的至少一个可编程控制器的固件的软件代码。固件编程消息被配置为使得可编程控制器中的至少一个可编程控制器将其固件的当前版本更新为基于固件编程消息中所包括的软件代码的固件版本。因此，可编程控制器能够以非常直接的方式进行固件更新。

8、根据本发明的该方面的又另一实施方案，至少一个控制器包含至少一个第一控制器和至少一个第二控制器，该至少一个第一控制器被指派给第一功能作用，在该第一功能作用中，至少一个第一控制器被配置为以第一重复频率登记压力水平值，并且该至少一个第二控制器被指派给第二功能作用，在该第二功能作用中，至少一个第二控制器被配置为以第二重复频率登记压力水平值。因此，不同的控制器可被设置为以不同程度的时间分辨率测量相应的压力水平。例如，可能需要以相对高的重复频率(比如1000hz)测量公共乳汁管线中的压力水平，而以相对低的重复频率(比如10hz)测量由真空泵供应的真空水平可能就足够了。

9、在本发明的该方面的另一实施方案中，至少一个控制器包括至少三个控制器，并且至少两个不同功能作用还包含至少一个第三控制器，该至少一个第三控制器被指派给第三功能作用，在该第三功能作用中，该至少一个第三控制器被配置为以第三重复频率登记压力水平值。因此，例如，指派给第三功能作用的控制器能够以中间重复频率(比如100hz)来测量其值。

10、根据本发明的该方面的仍另一实施方案，至少一个控制器包含处理单元和存储器单元。控制器具体被配置为登记压力水平值，将每个压力水平值与指定压力水平值被登记时的时间点的相应时间戳一起存储，每个压力水平值被存储在存储器单元中。控制器还被配置为将存储在存储器单元中的一组压力水平值和时间戳转发到第二服务器。由此，第二服务器可方便地编译来自挤奶厂中的控制器的子集或全部的数据。

11、根据本发明的该方面的另一实施方案，第二服务器被进一步配置为将压力水平值与登记了压力水平值和相应时间戳的至少一个控制器的相应标识一起转发到第一服务器。对接收到该一组压力水平值和时间戳作出响应。第一服务器被配置为将该一组压力水平值与登记了压力水平值和相应时间戳的至少一个控制器的相应标识一起存储在第一存储资源中。结果，第一服务器可容易地编译和监测来自多个挤奶厂的压力数据。

12、根据本发明的该方面的又另一实施方案，该系统包含无线通信链路，该无线通信链路被配置为以无线格式向至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器传输相应的编程消息。这使得农场处的安装过程非常简单。

13、根据本发明的另一方面，该目的通过一种计算机实现的方法来实现，该计算机实现的方法在彼此可通信地连接的第一服务器和第二服务器中的至少一个处理器中执行，其中第二服务器被布置在挤奶厂监测系统所在的农场处。第二服务器被进一步配置为与至少一个控制器通信，该至少一个控制器是可编程的并且操作地连接到相应的至少一个流体压力传感器，并且该至少一个控制器被配置为控制相应的至少一个流体压力传感器。该方法涉及从第一服务器中的用户终端接收指令消息。该指令消息指定至少一个控制器中的至少一者的标识数据以及至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器应当实现的至少两个不同功能作用中的特定功能作用的指示。该至少两个不同功能作用包括第一功能作用和第二功能作用，在该第一功能作用中，控制器被编程为控制监测脉动压力水平的流体压力传感器，在该第二功能作用中，控制器被编程为控制监测挤奶压力水平的流体压力传感器。该方法还涉及响应于该指令消息而从第一服务器向第二服务器传输配置消息。该配置消息包含列表，该列表针对至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器指示该控制器应当实现的特定作用。该方法还涉及响应于配置消息而从第二服务器向所述列表中所包括的至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器传输相应的编程消息。该编程消息被配置为使得至少一个控制器中的至少一者中的每个控制器实现由所述列表指示的特定作用。该方法的优点及其优选实施方案从以上参考所提出的系统的讨论中是显而易见的。

14、根据本发明的另一方面，该目的是通过一种可加载到与处理单元可通信地连接的非易失性数据载体中的计算机程序实现的。该计算机程序包括用于在处理单元上运行该程序时执行上述方法的软件。

15、根据本发明的另一方面，该目的通过包含上述计算机程序的非易失性数据载体来实现。

16、本发明的其他优点、有益特征和应用将从以下描述和从属权利要求中显而易见。