一种风景园林用种植装置及其方法与流程

本发明涉及园林种植器械，具体为一种风景园林用种植装置及其方法。

背景技术：

1、风景园林进行树苗栽种的过程中，需要使用到种植装置，以提高种植效率、保护根系和确保树苗生长质量，该类种植装置通常包括挖掘装置、定位系统、土壤处理部分、驱动系统和控制系统。挖掘装置负责开挖树苗栽植孔，定位系统通过精确的机械臂或传感器安置树苗，土壤处理部分确保良好的根土接触，驱动系统则提供动力支持，控制系统则使操作更加精确和高效。这些组成部分的协同作用，使种植装置成为现代风景园林工程中不可或缺的技术利器；如授权公告号为cn112425474a所公开的一种风景园林工程用树木种植装置，包括底座、支架和电机，所述底座上端设有支架，支架上端设有电机，电机下端设有螺杆一，螺杆一上螺纹连接有升降板，升降板中部上设有钻头，钻头与升降板连接处设有轴承一，钻头上设有齿轮一，齿轮一右端啮合有齿轮二，齿轮二上端设有套筒，套筒与升降板连接处设有轴承二，所述底座上对应钻头开设有通口，所述螺杆一下端设有一号锥齿轮，一号锥齿轮右端啮合有二号锥齿轮，二号锥齿轮上设有螺杆二，通过设置的万向轮将本装置移动至工作区域，电机带动螺杆一正向转动，螺杆一带动升降板、竖板、齿条、撞板和钻头下降，以此对地面进行钻孔，但是该技术方案在使用过程中主要是在园林中完成预定孔位位置、挖掘树苗栽植孔，而在进行树苗的安置作业中，仍需工作人员手动逐一进行树苗的搬运、栽植，即人员频繁往返于树苗集放点以及栽植孔之间，这一过程中，由于人工操作不可避免地存在一定的操作时间和动作，其严重影响整体园林栽植速度和效率，难以实现树苗批量、连续的栽种需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种风景园林用种植装置及其方法，将该装置通过三角牵引架连接至农用种植车辆的车尾处，并在该装置的同步带送苗总成上并排直立放置若干个待栽种的树苗，随后由可调式水平送苗扶正总成保持树苗处于直立状态，利用双轴伸异步电动机带动同步带送苗总成工作，并将树苗送往三轴种苗模块处，由三轴种苗模块将直立状态下的树苗送入至预先挖好的栽种坑中，以在园林中完成树苗批量、连续的安置作业，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种风景园林用种植装置，包括：

3、机架，所述机架顶端的一侧连接有三角牵引架，所述机架底端的两侧铰接有两个平行的双层横梁，两个所述双层横梁相互远离的一侧外壁上转动安装有后行走轮，两个所述双层横梁之间安装有用于在x轴方向上水平移送树苗的同步带送苗总成，所述机架顶端的两侧皆安装有用于阻止双层横梁向上旋摆的减震器；

4、直角钢臂，两个所述直角钢臂对称安装在机架的顶端，所述直角钢臂的顶壁设置有用于辅助树苗保持直立姿态的可调式水平送苗扶正总成，两个所述可调式水平送苗扶正总成远离三角牵引架的一端设置有方口双层龙门架，所述方口双层龙门架的一侧外壁上设置有三轴种苗模块；

5、支撑架，两个所述支撑架安装在机架的同一侧外壁上，所述支撑架的一侧安装有主动抬升式行走机构，所述机架底端的一侧安装有双轴伸异步电动机,双轴伸异步电动机用于驱动主动抬升式行走机构、同步带送苗总成同步工作，所述机架顶端的一侧安装有plc控制器,plc控制器的输出端分别与双轴伸异步电动机、主动抬升式行走机构、可调式水平送苗扶正总成、三轴种苗模块的输入端电性连接。

6、优选的，所述机架底端的两侧皆固定有吊座，所述吊座的内部转动安装有铰链轴，所述铰链轴同双层横梁的一端相互连接，所述双层横梁的底端安装有开沟器。

7、优选的，所述主动抬升式行走机构包括转动安装在y轴方向上两个支撑架之间的主传动轴、支撑架外壁上铰接安装的轮壳、轮壳内部转动安装的前行走轮以及支撑架内部一端铰接安装的液压缸一,液压缸一的活塞杆顶端与轮壳的顶端相互铰接，所述轮壳的一侧外壁上设置有用于衔接主传动轴、前行走轮的链轮传动结构，所述双轴伸异步电动机的输出轴与主传动轴相互连接。

8、优选的，所述链轮传动结构包括直口壳、两个链轮以及链条，所述直口壳固定在轮壳的一侧外壁上，两个所述链轮分别安装在主传动轴的一端以及前行走轮的一端，链条安装在两个链轮上。

9、优选的，所述减震器包括固定在机架顶端一侧的脚架、脚架内部转动安装的转块、转块内部安装的螺纹杆以及双层横梁内部一端固定的后档板，所述螺纹杆的一端贯穿至后档板的外部并与后档板滑动配合，所述螺纹杆表面的一端螺纹安装有螺母套，所述螺母套、后档板之间的螺纹杆外周面套装有减震弹簧。

10、优选的，所述同步带送苗总成包括固定在两个所述双层横梁之间的工字托架、工字托架内部两端转动安装的皮带辊以及两个皮带辊之间安装的传送带，所述传送带的外周面设置有若干个矩形凸起部，其中一个所述皮带辊的一端与主传动轴的一端固定连接。

11、优选的，所述可调式水平送苗扶正总成包括固定在直角钢臂顶壁的u字长架、u字长架两内壁上铰接安装的双连杆件、双连杆件顶端固定的机座以及两个机座之间安装的传送架，所述传送架的内部设置有立式横向皮带输送结构，所述u字长架顶端的一侧铰接有液压缸二,液压缸二的活塞杆顶端与双连杆件的一侧外壁相互铰接。

12、优选的，所述三轴种苗模块包括固定在方口双层龙门架内部的隔板、隔板两侧外壁上滑动安装的直角滑架以及用于牵引两个直角滑架同步滑移的x轴丝杆直线模组，所述三轴种苗模块还包括安装在直角滑架一侧外壁上的z轴丝杆直线模组、z轴丝杆直线模组活动端安装的缸座以及缸座一侧外壁上的y轴液压缸，所述y轴液压缸的活塞杆顶端安装有电动夹爪。

13、优选的，所述隔板的内部设置有直线镂空槽，所述直线镂空槽的内部滑动安装有滑舌，滑舌用于连接两个直角滑架。

14、本发明还提供了一种风景园林用种植方法，如上述所述的风景园林用种植装置，包括以下步骤：

15、s101：装置通过三角牵引架与农用种植车辆的车尾连接，通过plc控制器使得主动抬升式行走机构得以启动，将主动抬升式行走机构自身抬升至适当高度，直至主动抬升式行走机构的轮胎与地面不再接触，此时由后行走轮同园林土壤地面接触，并确保后行走轮与地面接触良好；

16、s102：装置被牵引、移动并到达栽植位置后，工作人员将待栽种的树苗以竖直姿态批量放置于同步带送苗总成上，通过plc控制器开启可调式水平送苗扶正总成进行工作，两个可调式水平送苗扶正总成主动贴近同步带送苗总成上的树苗，以确保树苗在输送过程中始终保持直立状态；

17、s103：启动同步带送苗总成、可调式水平送苗扶正总成进行工作，此时同步带送苗总成、可调式水平送苗扶正总成的速度相同，进而同步带送苗总成、可调式水平送苗扶正总成按照设定的速度将树苗从同步带送苗总成的一端输送到三轴种苗模块处；

18、s104：当树苗到达三轴种苗模块时，该模块会通过精确的三轴动作以及拾取动作将树苗从送苗总成中取出，并定位到预先挖好的栽植孔中。

19、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该一种风景园林用种植装置及其方法通过设置有同步带送苗总成、可调式水平送苗扶正总成、三轴种苗模块、等相互配合的结构，通过将树苗放置在同步带送苗总成上，利用双轴伸异步电动机带动送苗总成工作，可以连续地将树苗送入预先挖好的栽种坑中，这种自动化的作业方式大大提高了树苗栽植的效率和速度，相比传统的人工栽植，显著减少了人力投入和时间成本，并能够快速完成大量树苗的栽种，有效缩短工期，提升工作效率；同时通过可调式水平送苗扶正总成保持树苗处于直立状态，确保了树苗在栽种过程中的生长姿态和生理状态，有利于根系的正常发育和土壤间的良好接触，并且该装置也可以实现树苗在空间布局上的均匀分布和整齐排列，在树苗栽种孔位布置合理的情况下，使得风景园林整体景观更加有序和专业，保证园林绿化工程的整体质量和视觉效果。