一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置及其工作方法与流程

本发明涉及蔬菜幼苗培育培育，具体为一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置及其工作方法。

背景技术：

1、在蔬菜育苗过程中，为了保温保湿，常常需要在种子上方覆盖一层覆盖物，如塑料薄膜、遮阳网等。随着幼苗的成长，适时地移除覆盖物对促进植物健康生长至关重要。目前，这一过程大多依赖人工操作，费时费力且效率低下，人工揭除的塑料薄膜、遮阳网没有整体将其取下时，部分堆积的覆盖物容易对幼苗造成压迫，而整体取下，又需要多人同时进行操作。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置及其工作方法，利用卷扬机牵引第二侧边架翻转，能够对去除组件整体的高度进行调整，去除组件在抓取组件抓取到覆盖物后，能够整体上移或者翻转覆盖物，不会对局部的幼苗产生压迫伤害，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，包括移动架和去除组件，所述移动架上活动连接有去除组件，所述去除组件包括第一侧边架、第二侧边架、对称设置的端部支架和调节杆组件，第一侧边架、第二侧边架和端部支架上均设置有抓取组件，移动架用于移动整个去除装置，能够对不同育苗田中的蔬菜幼苗进行覆盖物去除。

3、优选的，所述移动架包括移动板、门形架、长螺杆和卷扬机，移动板上固定连接有门形架，门形架的两侧对称开设有螺杆槽，螺杆槽的内部设置有长螺杆，螺杆槽的上端开设有皮带口，螺杆槽的一侧开设有滑槽，门形架的上端安装有卷扬机。

4、优选的，所述第一侧边架和第二侧边架的端部均与端部支架的一端铰连接，第一侧边架远离第二侧边架的一侧铰连接有螺纹套，螺纹套与长螺杆套接，且螺纹套与第一侧边架的铰接处贯穿滑槽，螺纹套沿长螺杆上下移动，进而实现控制第一侧边架上下移动高度。

5、优选的，所述长螺杆的上端固定连接有皮带轮，皮带轮通过传动皮带套接，传动皮带贯穿皮带口，其中一个长螺杆的上端设置有驱动电机。

6、优选的，所述卷扬机上设置有两个同轴的卷筒，卷筒上缠绕有牵引绳，牵引绳的末端与第二侧边架连接，卷扬机工作，带动卷筒旋转，实现对牵引绳的缠绕与放松。

7、优选的，所述第二侧边架靠近第一侧边架的一侧设置有铰接座，牵引绳靠近铰接座的一端连接有旋转块，旋转块与铰接座活动连接，旋转块根据第二侧边架的高度，自动旋转，适应牵引绳的倾斜角度。

8、优选的，所述端部支架包括折弯杆和移动杆，移动杆的两端均铰连接有折弯杆，折弯杆的一端与第一侧边架或者第二侧边架铰连接。

9、优选的，所述调节杆组件包括第一微电机、螺纹杆和导向杆，螺纹杆通过轴承与第一侧边架活动连接，螺纹杆的一端与第一微电机连接，螺纹杆的另一端贯穿导向杆，导向杆贯穿移动杆。

10、优选的，所述抓取组件包括第二微电机、蜗杆、蜗轮和抓取齿轮，第二微电机的输出端连接有蜗杆，蜗杆的两侧均设置有蜗轮，蜗轮的一侧通过中心轴与抓取齿轮连接，抓取齿轮的轮齿末端连接有延伸橡胶条。

11、本发明要解决的另一技术问题是提供一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置的工作方法，包括如下步骤：

12、步骤一：幼苗生长监控系统监控到幼苗需要将覆盖物去除时，移动架移动到幼苗的育苗田一侧，控制去除组件整体下沉；

13、步骤二：调整去除组件水平与覆盖的宽度，使其与育苗田的宽度相适应；

14、步骤三：抓取组件工作，固定覆盖物的位置，去除组件整体翻转，将覆盖物从育苗田上方去除，覆盖物随同去除组件翻转至育苗田的一侧，从幼苗上方去除。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

16、本发明设置可以移动的覆盖物自适应去除装置，能够满足多处育苗田的覆盖物去除，使用长螺杆控制第一侧边架上下移动，并利用卷扬机牵引第二侧边架翻转，能够对去除组件整体的高度进行调整，去除组件在抓取组件抓取到覆盖物后，能够整体上移或者翻转覆盖物，不会对局部的幼苗产生压迫伤害，端部支架和调节杆组件对第一侧边架和第二侧边架的之间的距离进行调整，能够对覆盖物的抓取位置进行调整，同时能够对覆盖物进行折叠，使用灵活，采用抓取齿轮对覆盖物进行抓取，能够防止打滑，适用于不同材质，不同类型的覆盖物。

1.一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)上活动连接有去除组件(2)，所述去除组件(2)包括第一侧边架(21)、第二侧边架(22)、对称设置的端部支架(23)和调节杆组件(24)，第一侧边架(21)、第二侧边架(22)和端部支架(23)上均设置有抓取组件(3)。

2.根据权利要求1所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述移动架(1)包括移动板(11)、门形架(12)、长螺杆(13)和卷扬机(14)，移动板(11)上固定连接有门形架(12)，门形架(12)的两侧对称开设有螺杆槽(121)，螺杆槽(121)的内部设置有长螺杆(13)，螺杆槽(121)的上端开设有皮带口(122)，螺杆槽(121)的一侧开设有滑槽(123)，门形架(12)的上端安装有卷扬机(14)。

3.根据权利要求1所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述第一侧边架(21)和第二侧边架(22)的端部均与端部支架(23)的一端铰连接，第一侧边架(21)远离第二侧边架(22)的一侧铰连接有螺纹套(211)，螺纹套(211)与长螺杆(13)套接，且螺纹套(211)与第一侧边架(21)的铰接处贯穿滑槽(123)。

4.根据权利要求2所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述长螺杆(13)的上端固定连接有皮带轮(131)，皮带轮(131)通过传动皮带(132)套接，传动皮带(132)贯穿皮带口(122)，其中一个长螺杆(13)的上端设置有驱动电机(133)。

5.根据权利要求3所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述卷扬机(14)上设置有两个同轴的卷筒(141)，卷筒(141)上缠绕有牵引绳(142)，牵引绳(142)的末端与第二侧边架(22)连接。

6.根据权利要求5所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述第二侧边架(22)靠近第一侧边架(21)的一侧设置有铰接座(221)，牵引绳(142)靠近铰接座(221)的一端连接有旋转块，旋转块与铰接座(221)活动连接。

7.根据权利要求1所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述端部支架(23)包括折弯杆(231)和移动杆(232)，移动杆(232)的两端均铰连接有折弯杆(231)，折弯杆(231)的一端与第一侧边架(21)或者第二侧边架(22)铰连接。

8.根据权利要求7所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述调节杆组件(24)包括第一微电机(241)、螺纹杆(242)和导向杆(243)，螺纹杆(242)通过轴承与第一侧边架(21)活动连接，螺纹杆(242)的一端与第一微电机(241)连接，螺纹杆(242)的另一端贯穿导向杆(243)，导向杆(243)贯穿移动杆(232)。

9.根据权利要求8所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置，其特征在于：所述抓取组件(3)包括第二微电机(31)、蜗杆(32)、蜗轮(33)和抓取齿轮(34)，第二微电机(31)的输出端连接有蜗杆(32)，蜗杆(32)的两侧均设置有蜗轮(33)，蜗轮(33)的一侧通过中心轴与抓取齿轮(34)连接，抓取齿轮(34)的轮齿末端连接有延伸橡胶条(341)。

10.一种蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置的工作方法，基于权利要求1-9任一项所述的蔬菜幼苗培育用覆盖物自适应去除装置实现，其特征在于，包括以下步骤：