组织缝合装置及其操作方法和操作组件与流程

1.一种用于组织缝合装置(1)的操作组件，其特征在于，所述操作组件包括：

2.根据权利要求1所述的操作组件，其特征在于，所述翼驱动路径、所述过渡路径和所述针驱动路径形成在所述管体(2)和所述操作件(8)之间，其中，所述翼驱动路径朝向所述近端(3)并沿着所述轴向方向延伸，所述针驱动路径朝向所述远端(4)并沿着所述轴向方向延伸，所述过渡路径沿着所述管体(2)的周向方向布置，以使得所述操作件(8)能够沿着所述翼驱动路径轴向移动，然后沿着所述过渡路径转动预设角度后到达所述针驱动路径，再沿着所述针驱动路径轴向移动。

3.根据权利要求2所述的操作组件，其特征在于，所述管体(2)的轴向侧壁上形成有提供所述翼驱动路径的翼驱动引导槽(9)、提供所述过渡路径的过渡引导槽(10)和提供所述针驱动路径的针驱动引导槽(11)，其中，所述操作件(8)上具有导向柱(12)，所述导向柱(12)能够沿着所述翼驱动引导槽(9)、所述过渡引导槽(10)和所述针驱动引导槽(11)移动。

4.根据权利要求2或3所述的操作组件，其特征在于，所述管体(2)包括能够拼接在一起的两个半管(211)，其中，所述翼驱动路径、所述过渡路径和所述针驱动路径形成在两个所述半管(211)中的至少一者和所述操作件(8)之间。

5.根据权利要求4所述的操作组件，其特征在于，每个所述半管(211)形成有翼驱动引导槽(9)、过渡引导槽(10)和针驱动引导槽(11)，所述操作件(8)上具有两个导向柱(12)，每个所述导向柱(12)能够沿着各自对应半管的所述翼驱动引导槽(9)、所述过渡引导槽(10)和所述针驱动引导槽(11)移动。

6.根据权利要求1或2所述的操作组件，其特征在于，所述操作件(8)沿着所述过渡路径活动到所述针驱动路径时，保持在所述第四位置的所述翼驱动件(7)能够对所述操作件(8)沿着所述针驱动路径的活动提供引导。

7.根据权利要求6所述的操作组件，其特征在于，所述操作件(8)和所述翼驱动件(7)中一者的端面上形成有轴向延伸的配合槽(13)，另一者的端部形成为轴向延伸的配合段(14)，其中，

8.根据权利要求2所述的操作组件，其特征在于，所述针安装件(6)形成有轴向通孔(15)，所述轴向通孔(15)的孔侧壁上形成有连通的轴向开槽(16)和周向开槽(17)；

9.根据权利要求8所述的操作组件，其特征在于，所述轴向通孔(15)的孔侧壁上形成至少两组所述轴向开槽(16)和所述周向开槽(17)，所述伸入段(18)上具有至少两个所述引导销(19)，其中，每个所述引导销(19)能够沿着各自对应的一组所述轴向开槽(16)和所述周向开槽(17)滑动。

10.根据权利要求2所述的操作组件，其特征在于，所述管体(2)上设置有基准标识(20)，所述操作件(8)上设置有周向间隔预设角度并且轴向隔开的翼驱动标识(21)和针驱动标识(22)，所述翼驱动标识(21)不同于所述针驱动标识(22)，其中，

11.根据权利要求1所述的操作组件，其特征在于，所述针安装件(6)形成有中心通孔(23)，所述翼驱动件(7)穿过所述中心通孔(23)布置。

12.根据权利要求1所述的操作组件，其特征在于，所述翼驱动件(7)设置有定位件(24)，所述定位件(24)和所述管体(2)之间形成有可释放的锁定结构，其中，所述操作件(8)从初始位置沿着所述翼驱动路径活动到所述过渡路径时，所述锁定结构处于锁定状态以将所述翼驱动件(7)保持在所述第四位置；所述锁定结构释放时允许所述翼驱动件(7)从所述第四位置移动到所述第三位置。

13.根据权利要求12所述的操作组件，其特征在于，所述管体(2)的侧壁上形成有轴向间隔布置的操作开口(25)和锁定开口(26)，所述定位件(24)包括弹性臂(27)，所述弹性臂(27)设置有轴向间隔的按压部(28)和锁定钩(29)，其中，所述按压部(28)从所述操作开口(25)径向向外凸出；

14.根据权利要求12所述的操作组件，其特征在于，所述定位件(24)形成有用于允许缝合针轴向穿过的缝合针通道(35)；和/或，所述定位件(24)的弹性臂(27)上形成有供缝合针通过的轴向凹部(36)。

15.根据权利要求12所述的操作组件，其特征在于，所述针安装件(6)位于所述第二位置时，所述定位件(24)止挡所述针安装件(6)。

16.根据权利要求15所述的操作组件，其特征在于，所述定位件(24)的近端端面上形成有容纳槽(30)，所述针安装件(6)的远端形成有止挡柱(31)，所述针安装件(6)位于所述第二位置时，所述止挡柱(31)伸入到所述容纳槽(30)内。

17.一种组织缝合装置，其特征在于，包括：

18.一种组织缝合装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法包括依次执行的翼驱动路径、过渡路径和针驱动路径，其中，

19.根据权利要求18所述的组织缝合装置的操作方法，其特征在于，驱动所述操作件沿着所述翼驱动路径轴向移动到所述过渡路径，转动所述操作件沿着所述过渡路径经过预设角度后到达所述针驱动路径，驱动所述操作件沿着所述针驱动路径轴向移动。

20.根据权利要求18或19所述的组织缝合装置的操作方法，其特征在于，所述操作件沿着所述过渡路径活动到所述针驱动路径时，保持在所述第四位置的所述翼驱动件能够对所述操作件沿着所述针驱动路径的活动提供引导。

21.一种组织缝合装置，其特征在于，所述组织缝合装置能够实现根据权利要求18-20中任意一项所述的组织缝合装置的操作方法。