一种医用脊柱按摩理疗装置

本发明涉及脊柱理疗，具体涉及一种医用脊柱按摩理疗装置。

背景技术：

1、脊柱骨矢状面上正常的生理弯曲以及水平面上正常的垂直状态，是提供植物神经发挥功能的基本条件；多数慢性病患者，都显示有脊柱骨解剖位置紊乱或脊柱排列的异常，从神经、解剖、运动、生理的种种现象显示，治疗运动障碍或慢性病，都应先从脊柱骨入手。

2、按摩的手段是舒缓脊柱压力的良好手段之一，专利公开号为：cn208741444u的中国专利公开了一种医用脊柱按摩理疗装置，包括背板，其所述背板为中空结构，所述支架为两个，通过螺栓连接在背板的下端，所述电机一固定连接在背板的下部，所述竖板为两块，分别固定在背板的内部，所述下凹导向槽板通过螺栓连接在竖板的下部，所述执行装置位于上凹导向槽板中。本实用新型结构设计合理、操作简单，通过电机一、丝杆、滑块使得电机二与执行装置可以沿着患者的脊柱方向运动，通过电机二驱动凸轮转动，使得按摩头按照相应的时间顺序做伸缩运动，继而达到按摩脊柱的效果。

3、上述专利通过按摩头的伸缩对脊柱进行按摩，但是其按摩头的位置固定，不能从脊柱开始向两侧进行按摩，也不能再按摩的时候使得按摩头相对人体进行运动，导致按摩的效果较差。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本发明提供了一种医用脊柱按摩理疗装置，本发明是通过以下技术方案来实现的。

2、一种医用脊柱按摩理疗装置，包括底座、伺服电机和安装箱，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽左右两侧的底座上分别固接有第一支撑座和第二支撑座，所述安装槽的左右侧壁开设有轨道槽，所述轨道槽内转动连接有双头螺杆，底座的前侧固接有传动箱，所述双头螺杆的前端伸入到传动箱中并固接有从动锥齿轮，所述伺服电机固接在底座的前侧，伺服电机设有水平向右的输出轴，所述输出轴与传动箱转动连接，输出轴上固接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述安装箱滑动连接在安装槽中，安装箱前后对称设有一对，安装箱的左右两侧固接有轨道块，所述轨道块滑动连接在轨道槽中，前后两侧的轨道块与分别与双头螺杆上旋向相反的螺纹槽啮合，安装箱上设有按摩头。

3、进一步地，所述第一支撑座和第二支撑座上固接有硅胶垫。

4、进一步地，所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

5、进一步地，所述底座的前侧固接有plc控制器，所述plc控制器电源接口与外部电源电性连接，plc控制器的控制输出端通过正反转控制模块与伺服电机电性连接。

6、进一步地，所述安装箱的顶板上横向均匀开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导向块，所述导向块上固接有连接杆，所述按摩头固接在连接杆的顶部，导向块左侧的导向杆上套设有第一弹簧，导向块的底部固接有驱动轴，所述安装槽的前后侧壁之间固接有驱动板，所述驱动板与驱动轴一一对应，驱动板与安装箱滑动连接，驱动板上纵向均匀开设有半圆槽，驱动板与驱动轴抵接。

7、进一步地，所述驱动轴位于半圆槽的底部时，所述第一弹簧处于自然状态。

8、进一步地，所述连接杆为伸缩杆，连接杆上套设有第二弹簧。

9、进一步地，所述安装槽的底部密布有通孔，所述底座的下表面固接有罩体，所述罩体将通孔罩合在其内，底座的后侧固接有风机，所述风机的进口和出口分别固接有进风管和出风管，所述出风管的头部与罩体连接，底座的后侧固接有套筒，所述出风管经套筒穿过，套筒内绕出风管固接有螺旋状的加热丝。

10、本发明的有益效果是，通过伺服电机带动安装箱和按摩头进行纵向的往复运动，按摩头在脊柱的两侧往复移动，从而进行整体的按摩，在按摩的过程中，按摩头还可以进行横向的往复移动，以在小区域内进行往复的揉搓按摩，提高按摩的效果。

1.一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，包括底座、伺服电机和安装箱，所述底座的上表面开设有安装槽，所述安装槽左右两侧的底座上分别固接有第一支撑座和第二支撑座，所述安装槽的左右侧壁开设有轨道槽，所述轨道槽内转动连接有双头螺杆，底座的前侧固接有传动箱，所述双头螺杆的前端伸入到传动箱中并固接有从动锥齿轮，所述伺服电机固接在底座的前侧，伺服电机设有水平向右的输出轴，所述输出轴与传动箱转动连接，输出轴上固接有与从动锥齿轮啮合的主动锥齿轮，所述安装箱滑动连接在安装槽中，安装箱前后对称设有一对，安装箱的左右两侧固接有轨道块，所述轨道块滑动连接在轨道槽中，前后两侧的轨道块与分别与双头螺杆上旋向相反的螺纹槽啮合，安装箱上设有按摩头。

2.根据权利要求1所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述第一支撑座和第二支撑座上固接有硅胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述底座的下表面四角处固接有自锁万向轮。

4.根据权利要求1所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述底座的前侧固接有plc控制器，所述plc控制器电源接口与外部电源电性连接，plc控制器的控制输出端通过正反转控制模块与伺服电机电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述安装箱的顶板上横向均匀开设有导向槽，所述导向槽内固接有导向杆，所述导向杆上滑动连接有导向块，所述导向块上固接有连接杆，所述按摩头固接在连接杆的顶部，导向块左侧的导向杆上套设有第一弹簧，导向块的底部固接有驱动轴，所述安装槽的前后侧壁之间固接有驱动板，所述驱动板与驱动轴一一对应，驱动板与安装箱滑动连接，驱动板上纵向均匀开设有半圆槽，驱动板与驱动轴抵接。

6.根据权利要求5所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述驱动轴位于半圆槽的底部时，所述第一弹簧处于自然状态。

7.根据权利要求5所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述连接杆为伸缩杆，连接杆上套设有第二弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种医用脊柱按摩理疗装置，其特征在于，所述安装槽的底部密布有通孔，所述底座的下表面固接有罩体，所述罩体将通孔罩合在其内，底座的后侧固接有风机，所述风机的进口和出口分别固接有进风管和出风管，所述出风管的头部与罩体连接，底座的后侧固接有套筒，所述出风管经套筒穿过，套筒内绕出风管固接有螺旋状的加热丝。