机械臂管理设备、系统及方法与流程

本申请实施例涉及机械臂技术，尤其涉及一种机械臂管理设备、系统及方法。

背景技术：

1、机械臂是一种自动化领域中的重要器械，在医疗、工业和文化娱乐等多种领域中发挥着重要的作用。在医疗领域中，机械臂可以用于辅助进行手术，但是对机械臂的精度要求非常高，机械臂需要定期更换，因此需要记录机械臂使用次数，以及时更换。

2、现有技术中，机械臂的使用次数通常通过医生手动进行记录，错误率高。

技术实现思路

1、本申请提供一种机械臂管理设备、系统及方法，以实现对机械臂已用次数的自动记录，提高记录的机械臂已用次数的准确率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种机械臂管理设备，该机械臂管理设备包括：

3、机械臂存储柜、射频识别标签读写器和数据库通信接口；

4、机械臂存储柜与射频识别标签读写器和数据库通信接口通信连接；

5、机械臂存储柜用于存储机械臂，以及通过射频识别标签读写器获取存入或取出的机械臂对应的芯片标识，并通过数据库通信接口发送查询指令和获取对应的已用次数；

6、射频识别标签读写器用于在机械臂存入或者取出时，读取机械臂上射频识别标签中的芯片标识，并发送给机械臂存储柜；

7、数据库通信接口用于向机器人管理系统发送的查询指令，并获取返回的已用次数。

8、第二方面，本申请实施例还提供了一种机械臂管理系统，该机械臂管理系统，包括：

9、第一方面中的机械臂管理设备，和机器人管理系统；

10、机械臂管理设备和机器人管理系统通信连接；

11、机械臂管理设备用于存储机械臂，以及根据通过射频识别标签读写器获取存入或取出的机械臂对应的芯片标识，向机器人管理系统发送的查询指令，并获取返回的已用次数；

12、机器人管理系统用于响应于机械臂管理设备发送的查询指令，根据芯片标识确定对应的已用次数，并返回给机械臂管理设备。

13、第三方面，本申请实施例还提供了一种机械臂管理方法，该机械臂管理方法，包括：

14、读取机械臂上的射频识别标签，并根据射频识别标签确定对应的芯片标识；

15、根据芯片标识，在机器人管理系统中获取机械臂的已用次数，以根据已用次数对机械臂进行管理。

16、本申请机械臂管理设备，包括：机械臂存储柜、射频识别标签读写器和数据库通信接口；机械臂存储柜与射频识别标签读写器和数据库通信接口通信连接；机械臂存储柜用于存储机械臂，以及通过射频识别标签读写器获取存入或取出的机械臂对应的芯片标识，并通过数据库通信接口发送查询指令和获取对应的已用次数；射频识别标签读写器用于在机械臂存入或者取出时，读取机械臂上射频识别标签中的芯片标识，并发送给机械臂存储柜；数据库通信接口用于向机器人管理系统发送的查询指令，并获取返回的已用次数。利用物联网技术，将机械臂存储柜、射频识别标签读写器和数据库通信接口进行联通，实现互相通信，基于射频识别标签读写器获取机械臂的芯片标识，并通过数据库通信接口获取芯片标识对应的机械臂的已用次数，机械臂存储柜通过与射频识别标签读写器和数据库通信接口通信连接，不需要将机械臂安装到机器人上就可以获取芯片标识，进而根据芯片标识在数据库中获取对应的已用次数，提高已用次数记录的自动化和准确性。因此通过本申请的技术方案，解决了机械臂的使用次数通常通过手动进行记录，错误率高的问题，达到了实现对机械臂已用次数的自动记录，以及提高记录的机械臂已用次数的准确率的效果。

1.一种机械臂管理设备，其特征在于，包括：机械臂存储柜、射频识别标签读写器和数据库通信接口；

2.根据权利要求1所述的机械臂管理设备，其特征在于，所述机械臂存储柜，包括：数据库对接模块和数据管理模块；

3.根据权利要求2所述的机械臂管理设备，其特征在于，所述数据管理模块，还用于：获取机械臂的存储位置，并与所存放的机械臂的芯片标识进行关联存储，以及为待放入的机械臂推荐存储位置。

4.根据权利要求2所述的机械臂管理设备，其特征在于，所述机械臂存储柜，还包括：

5.根据权利要求2所述的机械臂管理设备，其特征在于，所述机械臂存储柜，还包括：多个显示灯，显示灯的数量与所述机械臂存储柜的可存储的机械臂的数量相同；

6.根据权利要求4所述的机械臂管理设备，其特征在于，所述显示屏，还用于：响应于用户数的位置查询任务，生成位置查询指令，并发送给所述数据管理模块，以及根据所述数据管理模块返回的位置信息控制对应的指示灯进行提示。

7.根据权利要求1所述的机械臂管理设备，其特征在于，所述射频识别标签读写器，包括：

8.一种机械臂管理系统，其特征在于，包括：如权利要求1-7任一项所述的机械臂管理设备，和机器人管理系统；

9.根据权利要求8所述的一种机械臂管理系统，其特征在于，所述机器人管理系统，还包括：数据库，用于存储机械臂的芯片标识和已用次数。

10.一种机械臂管理方法，其特征在于，包括：