针灸治疗仪及其使用方法和控制系统

本发明涉及针灸治疗仪，特别涉及一种针灸治疗仪及其使用方法和控制系统。

背景技术：

1、针灸是一种依照中医基础理论将针灸针刺入患者穴位治疗疾病的方法。现有针灸的临床治疗主要为医师徒手施针、拔针，在施针操作过程中存在针灸针被污染导致患者感染的风险，拔针过程中存在医师被针扎的风险，影响了治疗的效果、效率和患者的就医体验。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种针灸治疗仪，能够避免针灸针被污染，从而降低患者被感染的风险。

2、本发明还提出一种针灸治疗仪的使用方法。

3、本发明还提出一种针灸治疗仪的控制系统。

4、根据本发明的第一方面实施例的针灸治疗仪，包括壳体组件、施针组件及电磁拔针组件，所述壳体组件设有储针腔和回收腔，所述储存腔用于储存针灸针，所述储针腔具有出针孔，所述回收腔用于回收针灸针，所述回收腔具有拔针孔，所述施针组件设于所述壳体组件内，所述施针组件包括针膛和第一驱动组件，所述第一驱动组件设有施针轨道，所述施针轨道与所述出针孔对接，且所述储存腔与所述施针轨道连通，所述针膛可移动地设于所述施针轨道，所述针膛用于推射针灸针，所述第一驱动组件用于驱动所述针膛移动，以射出针灸针，所述电磁拔针组件设于所述壳体组件内并可沿所述拔针孔的轴向移动，所述电磁拔针组件的拔针端用于磁吸针灸针，以使针灸针通过拔针孔进入回收腔内。

5、根据本发明的一些实施例,壳体组件，设有储针腔和回收腔，所述储存腔用于储存针灸针，所述储针腔具有出针孔，所述回收腔用于回收针灸针，所述回收腔具有拔针孔；

6、施针组件，设于所述壳体组件内，所述施针组件包括针膛和第一驱动组件，所述第一驱动组件设有施针轨道，所述施针轨道与所述出针孔对接，且所述储存腔与所述施针轨道连通，所述针膛可移动地设于所述施针轨道，所述针膛用于推射针灸针，所述第一驱动组件用于驱动所述针膛移动，以射出针灸针；

7、电磁拔针组件，设于所述壳体组件内并可沿所述拔针孔的轴向移动，所述电磁拔针组件的拔针端用于磁吸针灸针，以使针灸针通过拔针孔进入回收腔内。

8、根据本发明的一些实施例,所述第一驱动组件包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨形成所述施针轨道，所述第一导轨和所述第二导轨均套设有第一线圈模组。

9、根据本发明的一些实施例,所述储存腔的长度可调节。

10、根据本发明的一些实施例,所述电磁拔针组件包括铁芯和第二线圈模组，所述铁芯可移动地穿设于所述第二线圈模组，所述铁芯用于磁吸所述针灸针。

11、根据本发明的一些实施例,还包括第一计数组件和第二计数组件，所述第一计数组件用于计算所述施针组件的施针数量及获取所述针灸针的编码信息，所述第二计数组件用于计算所述电磁拔针组件的施针数量及获取所述针灸针的编码信息。

12、根据本发明的一些实施例,还包括第二计数组件，所述第二计数组件用于计算所述电磁拔针组件的拔针数量。

13、根据本发明的一些实施例,还包括扫描组件，所述扫描组件用于获取患者的病历信息和/或针灸针信息。

14、根据本发明的一些实施例,还包括定位组件，所述定位组件用于定位所述患者的施针位置。

15、根据本发明的一些实施例,所述定位组件包括三个定位光源，三个所述定位光源沿出针孔的周向间隔设置，三个所述定位光源射出的光线能够相交。

16、根据本发明的第二方面实施例的使用方法，用于针灸治疗仪，包括以下步骤：

17、步骤1：通过扫描组件获取患者的病历信息码和针灸针信息码；

18、步骤2：通过定位组件定位患者的穴位且将出针孔对准患者的穴位，启动施针组件，以将针灸针刺入患者的穴位；

19、步骤3：多次重复步骤2的操作；

20、步骤4：在步骤2中，通过第一计数组件计算针灸针的出针数和统计所述针灸针的类型；

21、步骤5：在患者完成治疗之后，通过切换开关，将针灸治疗仪由出针功能切换至拔针功能，以使电磁拔针组件拔出针灸针，并将针灸针回收至回收腔中；

22、步骤6：在步骤5中，通过第二计数组件计算针灸针的拔针数和统计所述针灸针的类型，并比较出针数和拔针数。

23、根据本发明的第三方面实施例的控制系统，用于针灸治疗仪，包括：

24、a)扫描组件，扫描组件(300)用于扫描患者的病历信息码和针灸针信息码，以识别患者的病历信息和针灸针信息，并分析患者的待施针穴位以及针灸针的型号；

25、b)定位组件，用于定位患者的穴位，

26、c)施针组件，根据定位组件所定位的穴位，精准施针；

27、d)电磁拔针组件，利用磁吸力磁吸针灸针，以将针灸针拔出；

28、e)第一计数组件和第二计数组件，第一计数组件用于统计施针数，第二计数组件用于统计拔针数。

29、根据本发明的第一方面实施例的针灸治疗仪，至少具有如下有益效果：

30、施针时，第一驱动组件驱动针膛沿靠近出针孔的方向移动，使得针膛将施针轨道上的针灸针从出针孔射出，并刺入患者的对应的穴位，之后，第一驱动组件驱动针膛沿远离出针孔的方向移动，然后，储存腔内的针灸针在弹簧的作用下进入施针轨道，以等待下一次施针，重复上述操作，以在患者的多个穴位施针，在患者治疗完毕之后，启动电磁拔针组件，电磁拔针组件能够磁吸针灸针，在患者身上自动拔出针灸针，能够在针灸治疗仪上集成施针功能和拔针功能，使得医护人员无需手持针灸针，能够避免针灸针被污染，以降低患者被感染的风险，降低医护人员被针误刺的风险。施针数与拔针数对应，避免漏针风险。

31、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

1.一种针灸治疗仪,其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的针灸治疗仪，其特征在于，所述第一驱动组件包括并排间隔设置的第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨形成所述施针轨道，所述第一导轨和所述第二导轨均套设有第一线圈模组。

3.根据权利要求1所述的针灸治疗仪，其特征在于，所述储存腔的长度可调节。

4.根据权利要求1所述的针灸治疗仪，其特征在于，所述电磁拔针组件(200)包括铁芯(210)和第二线圈模组(220)，所述铁芯(210)可移动地穿设于所述第二线圈模组(220)，所述铁芯(210)用于磁吸所述针灸针(500)。

5.根据权利要求1所述的针灸治疗仪，其特征在于，还包括第一计数组件和第二计数组件，所述第一计数组件用于计算所述施针组件的施针数量及获取所述针灸针的编码信息，所述第二计数组件用于计算所述电磁拔针组件(200)的拔针数量及获取所述针灸针的编码信息。

6.根据权利要求1所述的针灸治疗仪，其特征在于，还包括扫描组件(300)，所述扫描组件(300)用于获取患者的病历信息和/或针灸针(500)信息。

7.根据权利要求1所述的针灸治疗仪，其特征在于，还包括定位组件，所述定位组件用于定位所述患者的施针位置。

8.根据权利要求7所述的针灸治疗仪，其特征在于，所述定位组件包括三个定位光源(400)，三个所述定位光源(400)沿出针孔(111)的周向间隔设置，三个所述定位光源(400)射出的光线能够相交。

9.一种使用方法，用于针灸治疗仪，其特征在于，包括以下步骤：

10.一种控制系统，用于针灸治疗仪，其特征在于，包括：