一种井窖式零速打穴移栽机及其井窖穴成型方法与流程

本发明涉及农业机械设备，尤其是涉及一种井窖式零速打穴移栽机及其井窖穴成型方法。

背景技术：

1、井窖式移栽是指部分种植在高海拔寒冷山区的作物小苗（如烟草、辣椒、油菜等作物的小苗），已在到一定规格的孔穴（即井窖穴）内，实现高垄深栽的技术。与传统移栽方式相比，井窖式移栽方式移栽的作物根系发达、抗病抗逆性强、且减少了外界不良因素对小苗生长的影响，因而采用小苗深栽早栽的种植方式，有效解决了高海拔寒冷山地春旱难栽的问题。

2、在专利申请号为201810446860.6的中国发明专利中，提出了一种农作物移栽机及移栽方法，该专利主要存在以下问题：第一是在进行打井窖穴作业时，移栽机一直在向前移动，容易出现移栽机打出椭圆形的井窖穴，会影响后续的栽苗工作，导致移栽机的打穴效率低，而且井窖穴头与土垄发生相对位移，还容易出现井窖穴头刮膜的情况；第二是在打井窖穴的过程中，井窖穴头需要不断进行急速往复移动，不仅会对机架造成较大的冲击，且产生的噪音也比较大。

技术实现思路

1、本发明要解决的主要技术问题是提供一种井窖式零速打穴移栽机及其井窖穴成型方法，利用双曲柄的浮动式打穴装置实现了直立零速高效打穴，解决了因井窖穴头与土垄存在相对移动而导致井窖穴呈椭圆形的问题，提高了移栽机打井窖穴的质量和效率，且达到了打穴过程无冲击，噪音小的效果。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的一种技术方案如下：

3、一种井窖式零速打穴移栽机，包括机架，所述机架上安装有一对行进轮和一对后轮，机架的前端并排设置有两零速移栽装置，每一零速移栽装置均由传动装置驱动，每一零速移栽装置均包括前后设置的双曲柄浮动式打穴机构和投苗机构；

4、所述双曲柄浮动式打穴机构包括水平架，水平架沿行进轮的行进方向延伸布设，水平架与机架之间设置有双曲柄组件，水平架上安装有浮动式穴头组件，浮动式穴头组件与水平架之间共同设置有穴头限位组件。

5、以下是本发明对上述技术方案的进一步优化：

6、所述双曲柄组件包括前后设置的前曲柄和后曲柄，前曲柄和后曲柄的中部均转动安装于机架上，前曲柄和后曲柄的一端部均设有扇形配重块，水平架的两端分别固定有前安装座和后安装座，前安装座上转动安装有前牵引轴杆，前曲柄的另一端部与前牵引轴杆固定连接，后安装座上转动安装有后牵引轴杆，后曲柄的另一端部与后牵引轴杆固定连接。

7、进一步优化：所述浮动式穴头组件包括设置于前安装座和后安装座之间的滑架，滑架沿水平架的长度方向滑动安装于水平架上，滑架的顶部固定有打穴电机，滑架的下方设置有井窖穴头，井窖穴头固定安装于打穴电机的电机轴上。

8、进一步优化：所述穴头限位组件包括前后设置的前拨杆和后拨杆，前拨杆的朝向与后拨杆的朝向相反设置，前拨杆固定安装于前牵引轴杆上，后拨杆固定安装于后牵引轴杆上，滑架的前端均固定有一与前拨杆相适配的前支架，滑架的后端均固定有一与后拨杆相适配的后支架。

9、进一步优化：所述穴头限位组件包括外轮廓为不规则设置的凸轮，凸轮的外轮廓与滑架的前后滑动轨迹相适配，凸轮固定安装于前牵引轴杆或后牵引轴杆上，滑架与水平架后端部之间共同安装有压紧弹簧，滑架的后端固定有推架，推架上旋转安装有耐磨轴承，耐磨轴承的侧面压紧于凸轮的外轮廓上。

10、进一步优化：所述投苗机构包括固定于机架后端的支撑架，支撑架的顶部转动安装有投苗转盘，投苗转盘上贯穿设有若干个呈环形排列设置的苗筒，滑架上固定有投苗架，投苗架上均设有落苗口，落苗口通过投苗软管与支撑架相连接，投苗软管的进端与投苗转盘上苗筒相连通。

11、进一步优化：所述传动装包括转动安装于机架上的传动主轴，两行进轮通过第一传动组件驱动传动主轴进行旋转，传动主轴通过第二传动组件驱动前曲柄进行旋转，前曲柄通过第三传动组件驱动后曲柄进行旋转，后曲柄通过第四传动组件驱动投苗转盘进行旋转。

12、进一步优化：所述机架的前端部横向固定有悬挂架，悬挂架的两端与对应行进轮之间均设置有深度调节器，每一投苗转盘的后侧均设置有座椅，座椅固定于机架上。

13、本发明提供的另一种技术方案如下：

14、一种井窖穴成型方法，包括以下步骤：

15、s1、打穴深度调整：利用深度调节器对零速移栽装置的井窖打穴深度进行调整；

16、s2、打井窖穴：利用双曲柄浮动式打穴机构在土垄上打出垂直的井窖穴；

17、s3、人工投苗：工人坐在座椅上，将穴盘苗投入至投苗转盘的每一苗筒内；

18、s4、自动移栽：双曲柄组件驱动投苗转盘转动，使苗筒逐一与投苗软管相连通，同时落苗口跟随滑架一起动作，来将穴盘苗精准移栽至每一井窖穴内。

19、进一步优化：上述步骤s2中打井窖穴的具体步骤如下：

20、s201、打穴电机驱动井窖穴头进行高速旋转；

21、s202、传动装置驱动双曲柄组件动作，带动水平架不断往复下降上升，水平架下降带动高速旋转的井窖穴头入土进行打穴作业；

22、s203、井窖穴头入土后，滑架在土壤阻力或压紧弹簧的作用下沿着水平架向后滑动，使井窖穴头与土壤保持前后静止，实现零速打井窖穴；

23、s205、水平架提升井窖穴头到井窖穴头脱离土垄前，穴头限位组件推动滑架继续后移，保证井窖穴头与土壤的前后静止；

24、s206、井窖穴头脱离土垄后，穴头限位组件推动滑架向前移动复位，以备下一轮打穴作业。

25、本发明采用上述技术方案，具有如下有益效果：

26、1.本发明采用上述技术方案，采用了浮动式打穴装置，井窖穴头在上升下降过程中进行前后滑动，能够在打穴作业过程中始终与土垄保持前后静止，实现了“零速”打井窖穴，从而保证了井窖穴的直立性，解决了移栽机打出椭圆形穴体的问题。

27、2.穴头限位组件的设置用于对滑架的位置进行对应调整，井窖穴头入土后，在土壤的阻力或者是凸轮的推力作用下，使井窖穴头与土壤保持前后相对静止，双曲柄组件驱动井窖穴头上下移动，实现了“零速”打井窖穴；

28、井窖穴头向上提升到离开土垄之前，穴头限位组件继续推动滑架向后移动，保持“零速”，避免了井窖穴头与土壤发生相对移动而造成刮膜的情况发生；井窖穴头离开土垄之后，穴头限位组件推动滑架向前移动归位，以备下一轮打穴工作的使用。

29、3.打穴电机带动井窖穴头高速旋转，旋转的井窖穴头降低了打穴过程中的土壤阻力，从而提高了井窖穴内表面的光滑度和井窖穴的圆柱度，进而防止了土壤出现塌陷的情况。

30、4.浮动式穴头组件的设置能够在打井窖穴的过程中进行浮动位移，相较于传统移栽机中急回式的打穴结构，本发明中打穴装置无任何急回往复运动，对机架的冲击很小，且产生的噪音也很小，从而提高了移栽机打井窖穴的质量以及速度。

31、下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

1.一种井窖式零速打穴移栽机，包括机架（1），所述机架（1）上安装有一对行进轮（2）和一对后轮（3），其特征在于，机架（1）的前端并排设置有两零速移栽装置，每一零速移栽装置均由传动装置（4）驱动，每一零速移栽装置均包括前后设置的双曲柄浮动式打穴机构（5）和投苗机构（6）；

2.根据权利要求1所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述双曲柄组件（52）包括前后设置的前曲柄（521）和后曲柄（522），前曲柄（521）和后曲柄（522）的中部均转动安装于机架（1）上，前曲柄（521）和后曲柄（522）的一端部均设有扇形配重块（523），水平架（51）的两端分别固定有前安装座（524）和后安装座（525），前安装座（524）上转动安装有前牵引轴杆（526），前曲柄（521）的另一端部与前牵引轴杆（526）固定连接，后安装座（525）上转动安装有后牵引轴杆（527），后曲柄（522）的另一端部与后牵引轴杆（527）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述浮动式穴头组件（53）包括设置于前安装座（524）和后安装座（525）之间的滑架（531），滑架（531）沿水平架（51）的长度方向滑动安装于水平架（51）上，滑架（531）的顶部固定有打穴电机（532），滑架（531）的下方设置有井窖穴头（533），井窖穴头（533）固定安装于打穴电机（532）的电机轴上。

4.根据权利要求3所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述穴头限位组件（54）包括前后设置的前拨杆（541）和后拨杆（542），前拨杆（541）的朝向与后拨杆（542）的朝向相反设置，前拨杆（541）固定安装于前牵引轴杆（526）上，后拨杆（542）固定安装于后牵引轴杆（527）上，滑架（531）的前端均固定有一与前拨杆（541）相适配的前支架（543），滑架（531）的后端均固定有一与后拨杆（542）相适配的后支架（544）。

5.权利要求3所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述穴头限位组件（54）包括外轮廓为不规则设置的凸轮（545），凸轮（545）的外轮廓与滑架（531）的前后滑动轨迹相适配，凸轮（545）固定安装于前牵引轴杆（526）或后牵引轴杆（527）上，滑架（531）与水平架（51）后端部之间共同安装有压紧弹簧（546），滑架（531）的后端固定有推架（547），推架（547）上旋转安装有耐磨轴承（548），耐磨轴承（548）的侧面压紧于凸轮（545）的外轮廓上。

6.根据权利要求4或5所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述投苗机构（6）包括固定于机架（1）后端的支撑架（61），支撑架（61）的顶部转动安装有投苗转盘（62），投苗转盘（62）上贯穿设有若干个呈环形排列设置的苗筒（63），滑架（531）上固定有投苗架（64），投苗架（64）上均设有落苗口（65），落苗口（65）通过投苗软管（66）与支撑架（61）相连接，投苗软管（66）的进端与投苗转盘（62）上苗筒（63）相连通。

7.根据权利要求6所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述传动装置（4）包括转动安装于机架（1）上的传动主轴（41），两行进轮（2）通过第一传动组件（42）驱动传动主轴（41）进行旋转，传动主轴（41）通过第二传动组件（43）驱动前曲柄（521）进行旋转，前曲柄（521）通过第三传动组件（44）驱动后曲柄（522）进行旋转，后曲柄（522）通过第四传动组件（45）驱动投苗转盘（62）进行旋转。

8.根据权利要求7所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，所述机架（1）的前端部横向固定有悬挂架（11），悬挂架（11）的两端与对应行进轮（2）之间均设置有深度调节器（12），每一投苗转盘（62）的后侧均设置有座椅（13），座椅（13）固定于机架（1）上。

9.一种井窖穴成型方法，基于上述权利要求1-8所述的一种井窖式零速打穴移栽机，其特征在于，包括以下步骤：

10.根据权利要求9所述的一种井窖穴成型方法，其特征在于，上述步骤s2中打井窖穴的具体步骤如下：