一种智能热灸装置及系统
技术特征：
1.一种智能热灸装置，其特征在于，包括控制模块(1)、一个或多个热灸仪(2)；
2.根据权利要求1所述的智能热灸装置，其特征在于，所述热灸头(5)为
3.根据权利要求2所述的智能热灸装置，其特征在于，所述热灸罐(511)的置物槽(514)的顶部连接有储艾盒(516)；
4.根据权利要求2所述的智能热灸装置，其特征在于，所述盖体(515)上设置热灸孔；或者所述艾灸盖(522)上设置热灸孔；优选的，所述热灸孔有多个均匀设于盖体(515)或艾灸盖(522)上。
5.根据权利要求2所述的智能热灸装置，其特征在于，所述发热体(512)为化学发热体或者电子发热体；
6.根据权利要求1所述的智能热灸装置，其特征在于，所述控制模块(1)包括中央控制装置(12)，所述中央控制装置(12)包括第二人机交互装置(13)、数据处理装置(14)、存储装置(15)，所述存储装置(15)预存储有热灸方案，所述第二人机交互装置(13)包括数据采集装置(15)、显示装置(16)；优选的，所述数据采集装置(13)包括数据录入装置(151)、语音采集装置(152)；再优选的，所述数据录入装置(151)、语音采集装置(152)与数据处理装置(14)有线或无线连接。
7.根据权利要求1所述的智能热灸装置，其特征在于，所述机械臂(3)为为三自由度、四自由度、五自由度、六自由度或七自由度机械臂。
8.根据权利要求1所述的智能热灸装置，其特征在于，还包括移动控制终端(6)，所述移动控制终端(6)与控制模块(1)信号连接；优选的，所述移动控制终端(6)为智能手机或智能穿戴设备。
9.根据权利要求1所述的智能热灸装置，其特征在于，还包括距离自动调节模块(17)，所述距离自动调节模块(17)连接并接收来自所述控制模块(1)的控制指令，根据所述控制指令调控所述热灸头(5)和人体之间的距离。
10.一种智能热灸系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的智能热灸装置。
技术总结
本发明公开了一种智能热灸装置及系统，包括控制模块、一个或多个热灸仪；所述热灸仪包括机械臂和图像采集装置；所述机械臂上设有第一人机交互装置，所述第一人机交互装置包括用于显示温度、距离等信息的显示屏；所述机械臂的自由端连接有热灸头、图像采集摄像头、第一测温装置和距离传感器；所述图像采集摄像头用于采集人体形态体廓、识别人体穴位，所述第一测温装置用于测量热灸人体穴位位置的皮肤温度；所述控制模块接收一个或多个艾灸仪图像采集装置、第一人机交互装置、第一测温装置、距离传感器的信息，控制相对应的热灸头移动。根据所采集信息与控制模块的预存方案进行自动化智能化施灸，使得所有穴位施灸温度处于适宜的范围内。
技术研发人员：邢朋,杨桂芝,姜旖旎,陈悦,武霞
受保护的技术使用者：泰安市中心医院（青岛大学附属泰安市中心医院、泰山医养中心）
技术研发日：
技术公布日：2024/12/10
技术研发人员：邢朋,杨桂芝,姜旖旎,陈悦,武霞
技术所有人：泰安市中心医院（青岛大学附属泰安市中心医院、泰山医养中心）
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