一种牛胃液负压抽取装置及控制系统

本发明涉及牲畜饲养设备，特别是涉及了一种牛胃液负压抽取装置及控制系统。

背景技术：

1、牛胃液含有多种消化酶，是研究饲草体外发酵变化情况和研究饲料在牛胃中消化程度的关键部分。牛胃液负压抽吸是指利用负压原理，通过特定装置将胃内液体抽出。这种技术通常用于治疗牛的胃部疾病，例如胃扭转或胃潴留等。负压抽吸可以帮助排除胃内积聚的液体，减轻胃部压力，促进牛的康复。现代大规模养殖中，人工饲料，尤其是混合精料在进入牛胃内发酵程度和对其饲料的评价很大程度需要依靠牛胃液进行体外试验来确定，药物动力学和代谢效果也依赖于消化试验进行确定。负压抽吸可以帮助排除胃内积聚的液体，减轻胃部压力，促进牛的康复。这项技术需要在专业兽医的指导下进行，以确保操作正确并最大程度地减少对牛的不适。同时牛胃液检测包括对胃液的ph值、酸度、碱度、酶活性、微生物和营养物质等进行分析，以评估牛的消化健康状态和检测潜在的消化问题，通常由兽医或专业的动物健康专家进行；

2、当前收集牛胃液的主要方法是向牛胃中插入一条直径约为5cm的塑料导液管凭经验向外抽取。根据操作师傅的经验，导液管插入牛胃一定长度后，快速往外回拉约20cm后转而快速插回约20cm，如此反复快速操作几次后，胃液在虹吸作用下便会从另一端位置较低的导液管流出，仅有的负压抽吸也是凭借经验丰富的兽医进行盲插抽吸胃液，极容易伤及胃粘膜和堵塞。

3、综合上述，该方法及装置取胃液的操作弊端很明显：1.胃管插入全靠经验，当管未插入到一定深度时，不能接触牛胃液，就不能抽出牛胃液；2.当快速抽拉次数和频率不达标时，既对牛胃壁造成伤害，也不能有效抽出胃液；3.当胃内的导液管被堵塞时，反复抽拉也不能抽出胃液，为此，需要提出一种牛胃液负压抽取装置及控制系统，为解决上述专利中提到的技术问题，提供一种新的技术方案。

4、主要参考文献

5、[1]杨昕涧,于柳,解祥学,等.日粮中添加过瘤胃淀粉酶对奶牛体外发酵营养物质消失率及产奶性能的影响[j].中国奶牛,2023,(4):9-13.

6、[2]王芳,徐元君,牛俊丽,等.体外产气法评价反刍动物饲料营养价值的研究[j].中国畜牧兽医,2016,43(1):8.

7、[3]navarro ortiz c a,roa vega m l.determination of in vitrodigestibility of forage species used in ruminant feeding[j].tropical animalhealth and production,2020,52(6):3045-59.

8、[4]侯亚杰.应用牛新鲜胃液治疗奶牛瘤胃酸中毒[j].现代畜牧科技,2010,(1):113-.

9、[5]牛青霞,赵荣庆,王福让.血清及胃液铁蛋白测定在胃癌诊断中的价值[j].中国卫生检验杂志,1996.

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种牛胃液负压抽取装置及控制系统，通过内视辅助抽吸机构辅助胃液抽吸机构对牛胃液进行抽吸，胃液导入软管进入牛胃部后通过内视摄像头可实时观察胃液的位置以及胃液导入软管前端与胃液的相对位置，进而可控制胃液导入软管可直接插入胃液中实现精准抽吸。

2、为了解决上述技术问题，本发明采用了如下所述的技术方案：

3、一种牛胃液负压抽取装置及控制系统，其应用于牛胃液可视抽吸与胃液分装。

4、所述胃液负压抽取装置具体包括主体支撑框架和辅助移动轮，还包括内视辅助抽吸机构、胃液抽吸机构和胃液自动分装机构，所述主体支撑框架的底部连接有辅助移动轮，所述主体支撑框架的上方连接有内视辅助抽吸机构，所述内视辅助抽吸机构的中部连接有胃液抽吸机构，所述内视辅助抽吸机构的内部连接有胃液自动分装机构；

5、所述内视辅助抽吸机构包括胃液抽吸箱、箱体封闭门、万向底座、内窥显示器和胃部内视组件，所述主体支撑框架的顶面固定连接有胃液抽吸箱，所述胃液抽吸箱的表面滑动设置有箱体封闭门，所述胃液抽吸箱的顶面固定连接有万向底座，所述万向底座的顶面铰接连接有内窥显示器。

6、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述胃部内视组件包括显示数据导出线、内视摄像头和led照明灯具，所述内窥显示器的中部固定连接有显示数据导出线，所述显示数据导出线远离内窥显示器的一端固定连接有内视摄像头，所述内视摄像头的表面固定连接有led照明灯具。

7、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述胃液抽吸机构包括负压抽吸泵、硬质导入管道、胃液导入软管、前端过滤网头、数据线定位环、胃液丢弃组件、胃液保留输入组件，所述胃液抽吸箱的中部固定连接有负压抽吸泵，所述负压抽吸泵的输入管固定连接有硬质导入管道，所述硬质导入管道远离负压抽吸泵的一端延伸至胃液抽吸箱的外侧，所述硬质导入管道远离负压抽吸泵的一端固定连接有胃液导入软管，所述胃液导入软管远离硬质导入管道的一端固定连接有前端过滤网头，所述胃液导入软管的表面固定连接有数据线定位环，所述数据线定位环的中部卡接连接有显示数据导出线。

8、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述胃液丢弃组件包括外导液管和第一电磁阀，所述硬质导入管道的表面固定连接有外导液管，所述外导液管的中部固定连接有第一电磁阀。

9、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述胃液保留输入管包括内部支撑顶架、内导液管、第二电磁阀和胃液导出管，所述胃液抽吸箱内壁的顶面固定连接有内部支撑顶架，所述内部支撑顶架的中部固定连接有内导液管，所述内导液管的一端固定连接于负压抽吸泵的输出端，所述内导液管的中部固定连接有第二电磁阀，所述内导液管的表面固定连接有胃液导出管。

10、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述胃液自动分装机构包括伺服电机、电机传动轴杆、传动齿轮、分装组件和管路闭合组件，所述胃液抽吸箱的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端传动连接有电机传动轴杆，所述电机传动轴杆远离伺服电机的一端固定连接有传动齿轮。

11、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述分装组件包括底部花形凸盘、中心转动轴杆、顶部花形凸盘、外部传动齿环、储液瓶固定架、压力感应器和胃液储液瓶，所述胃液抽吸箱的中部固定连接有底部花形凸盘，所述底部花形凸盘的中部活动连接有中心转动轴杆，所述中心转动轴杆的表面固定连接有顶部花形凸盘，所述顶部花形凸盘的第几面与底部花形凸盘的顶面接触，所述顶部花形凸盘的外周固定连接有外部传动齿环，所述外部传动齿环与传动齿轮啮合，所述中心转动轴杆远离底部花形凸盘的一端固定连接有储液瓶定位盘，所述储液瓶定位盘的中部呈环形阵列固定连接有六个储液瓶固定架，六个所述储液瓶固定架的中部分别固定连接有压力感应器，所述储液瓶固定架的中部活动设置有胃液储液瓶。

12、作为本发明提供的所述的牛胃液负压抽取装置的一种优选实施方式，所述管路闭合组件包括连接杆、升降导杆、转换腔室、活塞和plc控制器，所述中心转动轴杆的表面固定连接有连接杆，所述连接杆远离中心转动轴杆的一端固定连接有升降导杆，所述内导液管的中部固定连接有转换腔室，所述升降导杆远离连接杆的一端固定连接有活塞，所述活塞滑动连接于转换腔室的内壁，所述胃液抽吸箱的顶面固定连接有plc控制器。

13、一种牛胃液负压抽取控制系统，包括上述任意一项所述的一种牛胃液负压抽取装置；

14、plc控制器：plc可以接收来自第一电磁阀、第二电磁阀和压力感应器输入设备的信号，并基于这些输入来执行相应的控制动作，同时可接收遥控系统发出的信号；

15、遥控系统：遥控系统可用于远程向负压抽吸泵以及plc控制器发出控制信号并控制负压抽吸泵、第一电磁阀以及第二电磁阀的开启与关闭；

16、负压抽吸泵：通过与硬质导入管道与胃液导入软管配合负压抽吸泵将牛胃部的液体吸出；

17、伺服电机：通过伺服电机传动可使定位盘带动胃液储液瓶进行转动，可对胃液导出管下方的胃液储液瓶进行切换；

18、压力感应器：胃液进入胃液储液瓶后压力感应器将压力信号传递至plc控制器，可实时对胃液储液瓶内部储存胃液的重量实时监测；

19、第一电磁阀：可控制外导液管进行开启和闭合；

20、第二电磁阀：可控制内导液管进行开启和闭合。

21、与现有技术相比，本发明有以下有益效果：

22、本发明提供的牛胃液负压抽取装置及控制系统，通过内视辅助抽吸机构辅助胃液抽吸机构对牛胃液进行抽吸，胃液导入软管进入牛胃部后通过内视摄像头可实时观察胃液的位置以及胃液导入软管前端与胃液的相对位置，进而可控制胃液导入软管可直接插入胃液中实现精准抽吸。

23、本发明提供的牛胃液负压抽取装置及控制系统，通过胃液抽吸机构中的数据线定位环对内视摄像头和显示数据导出线连接，可实现对显示数据导出线和数据线定位环快速拆装，进而可便于对数据线定位环和显示数据导出线的清洗、收纳以及更换。

24、本发明提供的牛胃液负压抽取装置及控制系统，通过设置胃液自动分装机构对胃液抽吸机构抽出的胃液进行收纳，同时可通过伺服电机带动储液瓶定位盘转动，进而可实现对胃液的自动切换分装。

25、本发明提供的牛胃液负压抽取装置及控制系统，通过设计胃液自动分装机构中的管路闭合组件，储液瓶定位盘带动胃液储液瓶转动切换时，胃液储液瓶两两之间有一定的间距，通过活塞于转换腔室的内部移动对内导液管进行封堵，进而可避免胃液储液瓶切换时出现漏液的问题。