一种前端组件、内窥镜、图像获取及分析方法与流程

本发明涉及医疗器械，尤其涉及一种前端组件、内窥镜、图像获取及分析方法。

背景技术：

1、病灶是指在体内组织中形成的异常病变，可能包括肿瘤、息肉、肾结石等。这些病灶的大小和形态各异，影响着医生的诊断和治疗决策。内窥镜检查是一种常用的手段，可以直接观察病灶，并为后续的治疗提供重要信息。准确评估病灶的大小，有助于制定适当的处理方案，如选择合适的取出或切除方法。

2、在内窥镜手术中，医生通过调整内窥镜位置来获取病灶影像，并根据这些影像对病灶部位进行判断。然而，体内环境的复杂性常常导致图像清晰度受限，而医生的操作经验对图像质量产生直接影响。由于不同医生的经验水平不同，调整内窥镜时所获得的图像清晰度也会有所差异。这种依赖经验的调整方式容易导致图像质量下降，从而影响对病灶的准确评估。这种不准确的判断可能导致不当的治疗方案，进而对患者的恢复产生负面影响。

技术实现思路

1、为了解决上述的问题，本申请提供一种前端组件、内窥镜、图像获取及分析方法。

2、第一方面，本申请提供一种前端组件，采用如下的技术方案：

3、一种前端组件，应用于内窥镜，包括：

4、前端壳体；

5、摄像模组，设置于所述前端壳体，用于采集图像，所述摄像模组具有预设的近景界限和远景界限，以限定所述摄像模组的清晰成像区域；

6、照明光源，设置于所述前端壳体，用于照明；以及，

7、标记光源，设置于所述前端壳体，用于在所述摄像模组的图像采集区域内形成标记光斑；

8、其中，所述摄像模组采集的图像中具有指示标记和范围标记，所述指示标记用于指示所述摄像模组的光轴，所述范围标记与所述指示标记间隔设置；所述标记光源的光轴与所述摄像模组的光轴相交并形成第一交点，所述第一交点位于所述近景界限或远景界限处；

9、当所述第一交点位于所述近景界限处的情况下，在所述远景界限处所采集的图像中，所述标记光源的光轴与所述范围标记相交；

10、当所述第一交点位于所述远景界限处的情况下，在所述近景界限处所采集的图像中，所述标记光源的光轴与所述范围标记相交。

11、优选的，所述指示标记设置于所述摄像模组的镜头，所述摄像模组的光轴通过所述指示标记的中心点，所述指示标记用于遮挡至少部分波段的光；

12、和/或，所述范围标记设置于所述摄像模组的镜头，所述摄像模组在所述清晰成像区域所采集的图像中，所述标记光斑位于所述范围标记与所述指示标记之间的区域。

13、优选的，还包括设置于所述前端壳体的范围光源，所述范围光源用于在所述摄像模组的图像采集区域内形成所述范围标记；

14、所述摄像模组在所述清晰成像区域所采集的图像中，所述标记光斑位于所述范围标记与所述指示标记之间的区域。

15、优选的，所述范围光源的光轴与所述摄像模组的光轴相交，且相交位置位于所述清晰成像区域以外的区域；

16、或，所述范围光源的光轴与所述摄像模组的光轴平行。

17、优选的，所述范围光源发出的光为平行光；

18、和/或，所述范围光源位于所述摄像模组一侧，所述标记光源位于所述摄像模组另一侧。

19、优选的，所述标记光源发出的光为平行光；

20、和/或，所述标记光源和所述照明光源位于所述摄像模组的同一侧。

21、优选的，所述照明光源的光轴与所述摄像模组的光轴相交，且相交位置位于所述清晰成像区域以外的区域；

22、或，所述照明光源的光轴与所述摄像模组的光轴平行，所述照明光源的光轴与所述标记光源的光轴相交，且相交位置位于所述清晰成像区域以外的区域。

23、第二方面，本申请提供一种内窥镜，采用如下的技术方案：

24、一种内窥镜，包括上述技术方案所述的一种前端组件。

25、第三方面，本申请提供一种图像获取方法，采用如下的技术方案：

26、一种图像获取方法，应用于上述技术方案所述的一种内窥镜，包括以下步骤：

27、通过摄像模组采集目标所在区域的图像；

28、调整所述前端壳体的位置，以使所述摄像模组采集的图像中的指示标记处于所述目标的中心位置；

29、调整所述前端壳体与所述目标的间距，以使所述摄像模组采集的图像中的标记光斑处于所述指示标记和范围标记之间的区域，从而获得所述目标的清晰图像。

30、第四方面，本申请提供一种图像分析方法，采用如下的技术方案：

31、一种图像分析方法，包括上述技术方案中一种图像获取方法，基于所述清晰图像中所述目标与所述标记光斑的相对尺寸，确定所述目标的大小。

32、本发明具有以下优点及有益效果：

33、在拍摄目标的图像时，首先调整前端壳体的位置，使摄像模组采集的图像中的指示标记位于目标的中心。随后，继续调整前端壳体，以使摄像模组采集的图像中的标记光斑位于指示标记和范围标记之间的区域。此时，目标位置将处于清晰成像区域，从而能够通过摄像模组拍摄到清晰的目标图像。

34、通过设置指示标记和范围标记，能够为医生提供有效的指引，帮助医生调整前端壳体的位置，使其与目标之间处于合适的距离，从而确保目标位于清晰成像区域，以获取清晰的目标图像。这不仅降低了操作难度，还确保不同医生在相似条件下能够获得一致的拍照清晰度，消除因经验差异带来的图像质量波动。这一结构的优化有效解决了体内环境复杂性对图像清晰度的影响，以及医生操作经验差异导致的评估不准确问题，从而降低了不当治疗方案的风险。

1.一种前端组件，应用于内窥镜（10），其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种前端组件，其特征在于，所述指示标记（210）设置于所述摄像模组（200）的镜头，所述摄像模组（200）的光轴通过所述指示标记（210）的中心点，所述指示标记（210）用于遮挡至少部分波段的光；

3.根据权利要求1所述的一种前端组件，其特征在于，还包括设置于所述前端壳体（100）的范围光源（500），所述范围光源（500）用于在所述摄像模组（200）的图像采集区域内形成所述范围标记（510）；

4.根据权利要求3所述的一种前端组件，其特征在于，所述范围光源（500）的光轴与所述摄像模组（200）的光轴相交，且相交位置位于所述清晰成像区域（240）以外的区域；

5.根据权利要求4所述的一种前端组件，其特征在于，所述范围光源（500）发出的光为平行光；

6.根据权利要求1所述的一种前端组件，其特征在于，所述标记光源（400）发出的光为平行光；

7.根据权利要求1所述的一种前端组件，其特征在于，所述照明光源（300）的光轴与所述摄像模组（200）的光轴相交，且相交位置位于所述清晰成像区域（240）以外的区域；

8.一种内窥镜，其特征在于，包括权利要求1-7任意一项所述的一种前端组件。

9.一种图像获取方法，其特征在于，应用于权利要求8所述的一种内窥镜，包括以下步骤：

10.一种图像分析方法，其特征在于，包括权利要求9中一种图像获取方法，基于所述清晰图像中所述目标（20）与所述标记光斑（420）的相对尺寸，确定目标（20）的大小。