夹抱式位移机的制作方法

本发明属于辅助位移器械，特别涉及一种夹抱式位移机。

背景技术：

1、随着社会进程的加快，老年人等行动不便者的数量日渐增多，辅助其移动的设备在日常护理中扮演着至关重要的角色，如：辅助在沙发、餐厅和洗手间等不同生活场所的转移。传统的转移方式，往往效率低下且存在安全隐患，增加了护理的难度和风险。因此，开发一种安全高效的辅助移动设备成为了迫切的需求。

2、目前市场辅助设备在设计上仍存在一些局限性。多数辅助设备在转移过程中未能充分考虑人体做出站立动作时的舒适度和安全性，具体表现为：抱臂组件和膝靠组件没有联动或者两者之间联动的连贯性较差，导致在辅助行动不便者站立及移位时容易产生不适或晃动，甚至会导致用户摔倒受伤。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中位移机作业中，由于抱臂组件和膝靠组件联动性不足导致位移机辅助行动不便者站立时会晃动摔倒的问题，提出了一种夹抱式位移机。该夹抱式位移机不仅实现了抱臂组件和膝靠组件联动，而且提高了两者联动时的动作连贯性，实现对用户的平稳抱立，进而辅助用户进行位置移动。

2、为实现上述目的，所采取的技术方案是：

3、一种夹抱式位移机，包括：

4、机架，其包括两块相对设置于基座上的立板，每块立板上均开设有弯曲竖向滑槽和水平滑槽；

5、抱臂组件，其设置于两块立板的前方中上部，所述抱臂组件包括支撑板，所述支撑板可上下滑动连接于弯曲竖向滑槽上；

6、膝靠组件，其设置于两块立板后面外侧中部，所述膝靠组件通过连杆滑动连接于两块立板的水平滑槽上；

7、联动组件，其设置于两块立板之间，所述联动组件用于联动所述抱臂组件和膝靠组件的动作；

8、以及驱动机构，其铰接设置于两块立板之间，且与支撑板铰接，所述驱动机构用于驱动抱臂组件和膝靠组件发生动作。

9、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述机架外罩有外壳，所述基座底部四周设置有万向轮；

10、每块立板的弯曲竖向滑槽数量为两个，分别是相互平行的第一滑槽和第二滑槽；每块立板的水平滑槽的数量也为两个，两个水平滑槽呈上下分布。

11、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述抱臂组件包括底板以及对称设置于所述底板两侧的曲杆和抱臂板，所述底板的底面与所述支撑板的顶部固定连接；所述曲杆中部与底板上表面铰接，所述曲杆的外侧端与所述抱臂板固定连接。

12、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述抱臂组件还包括限位块，所述限位块设置于所述底板的中部，所述限位块用于限制所述曲杆的旋转行程。

13、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述抱臂组件还包括电机和丝杆；所述电机固设于所述底板的中间下部，所述丝杆通过两个轴承座固设于所述底板中间，所述电机输出端与所述丝杆相连；所述限位块螺接于所述丝杆上。

14、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述抱臂组件还包括空气弹簧，所述空气弹簧一端铰接于所述底板上，另一端铰接于所述曲杆上。

15、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述支撑板上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于第一滑槽中，并沿所述第一滑槽上下滑动；所述第二轴承设置于第二滑槽中，并沿所述第二滑槽上下滑动。

16、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述膝靠组件包括分别设置在两个立板外侧的膝靠板和滑动块，所述膝靠板和滑动块固定连接，所述滑动块通过连杆滑动连接于水平滑槽上。

17、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述联动组件包括连接板和呈l型的转动板，所述转动板包括长边部和短边部；所述短边部的下端与连杆滑动连接，所述长边部的上端与连接板的下端铰接，所述转动板的弯折位置与两块立板铰接；所述连接板的上端与所述支撑板铰接。

18、根据本发明夹抱式位移机，进一步地，所述短边部上开设有l型滑动腔，所述滑动腔包括水平部和竖直部，所述连杆沿所述水平部和竖直部滑动。

19、采用上述技术方案，所取得的有益效果是：

20、本发明的夹抱式位移机的两个抱臂板之间的宽度可根据用户的体型胖瘦通过改变限位块的高度位置进行调节，使得旋转后的抱臂板能够更好地与用户的前胸和腋窝贴合，提高了用户使用该夹抱式位移机的舒适度。

21、本发明的联动组件实现了抱臂组件和膝靠组件之间动作的联动。转动板、l型滑动腔和连杆的配合使用，使得抱臂组件和膝靠组件更好地与人体站立时膝盖两段动作的适配，保证了整个站立动作的连贯性。使得抱臂组件更好地包裹并支撑膝盖，不仅改善了位移机的使用舒适性，而且可以实现对用户的平稳抱立，提高了位移机的安全性。

1.一种夹抱式位移机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述机架外罩有外壳，所述基座底部四周设置有万向轮；

3.根据权利要求1所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述抱臂组件包括底板以及对称设置于所述底板两侧的曲杆和抱臂板，所述底板的底面与所述支撑板的顶部固定连接；所述曲杆中部与底板上表面铰接，所述曲杆的外侧端与所述抱臂板固定连接。

4.根据权利要求3所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述抱臂组件还包括限位块，所述限位块设置于所述底板的中部，所述限位块用于限制所述曲杆的旋转行程。

5.根据权利要求4所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述抱臂组件还包括电机和丝杆；所述电机固设于所述底板的中间下部，所述丝杆通过两个轴承座固设于所述底板中间，所述电机输出端与所述丝杆相连；所述限位块螺接于所述丝杆上。

6.根据权利要求3所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述抱臂组件还包括空气弹簧，所述空气弹簧一端铰接于所述底板上，另一端铰接于所述曲杆上。

7.根据权利要求2所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述支撑板上设置有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承设置于第一滑槽中，并沿所述第一滑槽上下滑动；所述第二轴承设置于第二滑槽中，并沿所述第二滑槽上下滑动。

8.根据权利要求1所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述膝靠组件包括分别设置在两个立板外侧的膝靠板和滑动块，所述膝靠板和滑动块固定连接，所述滑动块通过连杆滑动连接于水平滑槽上。

9.根据权利要求1所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述联动组件包括连接板和呈l型的转动板，所述转动板包括长边部和短边部；

10.根据权利要求9所述的夹抱式位移机，其特征在于，所述短边部上开设有l型滑动腔，所述滑动腔包括水平部和竖直部，所述连杆沿所述水平部和竖直部滑动。