一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置

本发明涉及水凝胶注射，是一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置。

背景技术：

1、腹主动脉瘤腔内修复术(evar)是治疗腹主动脉瘤的一种微创技术，它通过导丝将支架移植到动脉瘤部位，达到隔绝动脉瘤的目的，从而预防动脉瘤破裂。然而，在实施累及髂动脉分叉的动脉瘤evar手术过程中，髂内动脉栓塞是一个重要步骤。弹簧圈、栓塞微球和封堵伞等传统的栓塞材料在髂内动脉栓塞中仍然广泛使用，但近年出现了更多新型材料，如液态栓塞剂(如onyx和n-buty l cyanoacry l ate)和可降解栓塞材料。同时，主动脉覆膜支架用于封闭髂内动脉开口并维持髂外动脉的通畅性。

2、当前的栓塞技术无不需要将导丝送入髂内动脉内并建立导管通路，再送入栓塞材料对髂内动脉进行封堵。在解剖上，髂内动脉与髂外动脉成锐角，导致同侧股动脉入路行栓塞术的操作难度较大，经对侧股动脉亦操作复杂。以上操作均导致患者及手术医生更长时间暴露在射线下，延长了手术时长。因此，有必要发明一套简便、有效的分支栓塞装置。现有导管不具备注射磁性水凝胶的功能。

3、同样地，由于磁性水凝胶的成胶及栓塞路径均需要在磁场的作用下完成。但是，由于髂内动脉的走形特征，常规的磁导航装置无法满足要求。因此，有必要根据髂内动脉走形，因地制宜地设计磁导航装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，包括：

4、控制器，以及固定安装在所述控制器上的控制旋钮；

5、还包括：

6、凝胶注入机构，设置在所述控制器内，用于将磁性水凝胶注入体内；

7、直肠电磁组件，设置在所述控制器内，所述直肠电磁组件上连接有磁铁，所述控制器能够通过所述直肠电磁组件调节所述磁铁的偏摆角度；

8、橡胶固定机构，设置在所述直肠电磁组件上，用于在所述直肠电磁组件和所述磁铁进入直肠内时，通过所述直肠电磁组件保持所述磁铁的位置和角度。

9、作为本发明进一步的方案：所述凝胶注入机构包括固定安装在所述控制器上的导丝，所述控制器上还固定有套设在所述导丝上的凝胶导管，所述凝胶导管上设置有扩张组件。

10、作为本发明再进一步的方案：所述扩张组件包括固定安装在所述凝胶导管上的第一球囊和第二球囊，所述凝胶导管上开设有凝胶出料槽，所述凝胶导管上还设置有进气结构。

11、作为本发明再进一步的方案：所述进气结构包括固定安装在所述凝胶导管上的第一球囊注入口和第二球囊注入口，所述第一球囊注入口和所述第二球囊注入口与所述凝胶导管相互导通。

12、作为本发明再进一步的方案：所述控制器上还设置有注入结构，所述注入结构包括固定安装在所述控制器上且呈对称设置的凝胶注入管。

13、作为本发明再进一步的方案：所述直肠电磁组件包括连接在所述控制器上的导线，所述导线上固定连接有磁铁连接杆，所述磁铁连接杆上固定有呈对称设置的圆环，所述磁铁连接杆背离所述导线的一端开设有限位槽，所述限位槽与所述磁铁转动连接。

14、作为本发明再进一步的方案：所述橡胶固定机构包括固定安装在所述磁铁连接杆上的旋转卡扣，所述磁铁连接杆上滑动安装有与所述旋转卡扣配合的橡胶固定器，所述橡胶固定器上设置有防滑组件。

15、作为本发明再进一步的方案：所述防滑组件包括开设在所述橡胶固定器上的环形凹槽，所述橡胶固定器和所述旋转卡扣上分别开设有呈圆周等距分布的多个竖向凹槽。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本申请能够通过磁铁的导航，控制注入患者体内的磁性颗粒凝胶在所需位置富集，以确保对患者的治疗效果最佳，当凝胶注入机构插入患者体内时，可同步将直肠电磁组件插入患者直肠内，并在橡胶固定机构的作用下，通过直肠电磁组件对磁铁的位置进行锁定，此时，可将磁性颗粒凝胶通过凝胶注入机构输送至患者体内，同时，在控制器的作用下，调节输送至直肠电磁组件的电流，以调节磁铁的角度，在磁铁磁力的作用下，磁性颗粒凝胶将会在与磁铁直肠垂直的位置富集，当磁性颗粒凝胶富集完成后，可将凝胶注入机构和直肠电磁组件取出，在磁力的作用下，实现对磁性颗粒凝胶进行导航的效果。

1.一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，包括：

2.根据权利要求1所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述凝胶注入机构包括固定安装在所述控制器(1)上的导丝(10)，所述控制器(1)上还固定有套设在所述导丝(10)上的凝胶导管(4)，所述凝胶导管(4)上设置有扩张组件。

3.根据权利要求2所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述扩张组件包括固定安装在所述凝胶导管(4)上的第一球囊(7)和第二球囊(8)，所述凝胶导管(4)上开设有凝胶出料槽(9)，所述凝胶导管(4)上还设置有进气结构。

4.根据权利要求3所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述进气结构包括固定安装在所述凝胶导管(4)上的第一球囊注入口(5)和第二球囊注入口(6)，所述第一球囊注入口(5)和所述第二球囊注入口(6)与所述凝胶导管(4)相互导通。

5.根据权利要求1所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述控制器(1)上还设置有注入结构，所述注入结构包括固定安装在所述控制器(1)上且呈对称设置的凝胶注入管(3)。

6.根据权利要求1所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述直肠电磁组件包括连接在所述控制器(1)上的导线(11)，所述导线(11)上固定连接有磁铁连接杆(12)，所述磁铁连接杆(12)上固定有呈对称设置的圆环(13)，所述磁铁连接杆(12)背离所述导线(11)的一端开设有限位槽(14)，所述限位槽(14)与所述磁铁(15)转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述橡胶固定机构包括固定安装在所述磁铁连接杆(12)上的旋转卡扣(16)，所述磁铁连接杆(12)上滑动安装有与所述旋转卡扣(16)配合的橡胶固定器(17)，所述橡胶固定器(17)上设置有防滑组件。

8.根据权利要求7所述的一种双球囊辅助直肠内电磁铁导航下磁性水凝胶注射装置，其特征在于，所述防滑组件包括开设在所述橡胶固定器(17)上的环形凹槽(1701)，所述橡胶固定器(17)和所述旋转卡扣(16)上分别开设有呈圆周等距分布的多个竖向凹槽(1702)。