一种悬空式骨性固定的穿刺导板的制作方法

本发明涉及医用辅助器械，具体为3d打印穿刺导板。

背景技术：

1、穿刺导板是应用在穿刺取样、微创手术中的一类穿刺导向器械，其一般包括附着在人体组织表面且能够形成稳定固定的导板本体，以及设置在导板本体上的导向通道。使用时，先将导板本体固定在患者体表，再利用导向通道对穿刺部件进行引导穿刺。

2、近年来，随着3d打印技术的快速发展，依托于3d打印的个体定制式导板开始逐渐走入大众视野，其通过对患者体表组织及病灶组织的全面进行扫描，能够构建出符合个体差异性需求的导板本体，不仅对精准度更高，且能够实现更好的个体适配，对医疗诊治的精益化发展具有积极意义。

3、然，目前广泛市面上采用的穿刺导板主要存在以下几大方面的问题：

4、1、导板本体的依附组织直接选择在目标穿刺位置完全对应的体表，再将导向通道构建在导板本体上，通过在导板本体上开设导向孔或加长导向孔，以形成导向通道，利用穿刺部件从导向通道内实现穿刺。但这使得穿刺目标位置的体表被导板本体完全覆盖，占用了手术空间，不利于器械的展开和操作。

5、2、导板本体依托的体表固定组织选择仍不够稳定，其主要还是依赖体表的皮肤或单一的骨性特诊，在构建导向通道时，难以形成真正意义上的高精度定位。在定位基础的选择上，仍具有较大的提升空间。

6、3、现有的穿刺导板其导向通道的构建，采用封闭式结构，其通常是一个圆孔或一根圆管，在这种结构形式下，穿刺完成后，穿刺部件无法与导向通道脱离，也就是说穿刺完成后，不需要导向通道再发挥导向作用时，由于穿刺部件无法从导向通道中分离，故不得不保留穿刺导板，这同样导致极大的术野干扰和操作干扰。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种能够形成错位定位支撑的悬空式骨性固定的穿刺导板。

2、本发明采用的技术方案为：一种悬空式骨性固定的穿刺导板，包括根据患者ct和/或mri扫描获取的数据建模并通过3d打印一体成型的导板本体和导向管；

3、所述导向管与导板本体之间通过支撑悬臂连接，所述支撑悬臂与导板本体和导向管通过3d打印一体成型。

4、优选的，所述支撑悬臂为直臂。

5、优选的，所述支撑悬臂为弯臂。

6、优选的，所述支撑悬臂长度≤15cm时，支撑悬臂为弧形弯臂。

7、优选的，所述支撑悬臂长度＞15cm时，支撑悬臂为拐角弯臂。

8、优选的，所述支撑悬臂的拐角处内侧还设置有用于连接支撑悬臂两段的弧形连接段。

9、优选的，所述支撑悬臂靠近导向管的一段与导向管的夹角为70-90°。

10、优选的，所述支撑悬臂的表面还设置有沿支撑悬臂长度方向延伸的加固棱。

11、优选的，所述导板本体包括与患者的骨性生理特征相适配的眉弓固定曲面和鼻根固定曲面，所述鼻根固定曲面由眉弓固定曲面的中段下侧朝下延伸形成，所述导板本体整体呈t型；所述支撑悬臂与导板本体的连接位置位于眉弓固定曲面上；所述导板本体还包括鼻头固定曲面和鼻侧悬伸曲面；所述鼻头固定曲面由鼻根固定曲面的下部朝下延伸形成，且能够包覆在患者鼻头上；所述鼻头固定曲面的一侧朝左/右延伸形成有鼻侧悬伸曲面；所述支撑悬臂与导板本体的连接位置位于鼻侧悬伸曲面上。

12、优选的，所述导向管为半圆管状。

13、与现有技术相比，本发明的有益效果：由于导板本体与导向管采用独立设计，二者之间通过支撑悬臂进行连接支撑，这种悬空设计的导向管能够避开导板本体所在区域，解除了对导板本体位置的限制，使得导板本体在选择固定位置时更灵活、裕度更大。且通过支撑悬臂能够有效的避让手术操作空间和术野，避免对正常施术造成干扰；例如：在进行三叉神经痛球囊压迫时可避让嘴部的插管空间，而在进行脑出血开颅手术时也可以避让开颅位置等。

1.一种悬空式骨性固定的穿刺导板，包括根据患者ct和/或mri扫描获取的数据建模并通过3d打印一体成型的导板本体(1)和导向管(2)；

2.根据权利要求1的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)为直臂。

3.根据权利要求1的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)为弯臂。

4.根据权利要求3的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)长度≤15cm时，支撑悬臂(3)为弧形弯臂。

5.根据权利要求3的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)长度＞15cm时，支撑悬臂(3)为拐角弯臂。

6.根据权利要求4的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)的拐角处内侧还设置有用于连接支撑悬臂(3)两段的弧形连接段(4)。

7.根据权利要求6的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)靠近导向管(2)的一段与导向管(2)的夹角为70-90°。

8.根据权利要求7的悬空式骨性固定的穿刺导板，其特征在于：所述支撑悬臂(3)的表面还设置有沿支撑悬臂(3)长度方向延伸的加固棱。