动态刚性化复合医疗结构的制作方法

1.一种设备，所述设备包括长型柔性管，所述长型柔性管包括：

2.根据权利要求1所述的设备，还包括弹性体覆盖物，所述弹性体覆盖物位于所述外加强线圈区域之上，并且所述弹性体覆盖物从所述第一近侧区域延伸到所述第二远侧区域。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述弹性体覆盖物融合到在所述内加强线圈之上的所述中间基质层。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内加强线圈区域的螺旋角与所述外加强线圈区域的螺旋角大小不同且方向相反。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内加强线圈区域的螺旋角与所述外加强线圈区域的螺旋角大小相同但方向相反。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内加强线圈区域的螺距和所述外加强线圈区域的螺距是不同的。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述内加强线圈区域的横向截面与所述外加强线圈区域的横向截面是不同的。

8.根据权利要求1所述的设备，其中，所述设备被配置为被加压以进行刚性化。

9.根据权利要求1所述的设备，其中，所述加强线圈包括线材。

10.根据权利要求1所述的设备，其中，所述加强线圈包括带状物，所述带状物具有大体上平行的两个侧面。

11.根据权利要求1所述的设备，还包括可变刚度层和囊层，其中所述可变刚度层邻近所述外层或所述囊层。

12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述设备被配置为当通过压力入口维持正压或负压时具有刚性构型，当没有通过所述压力入口维持正压或负压时具有柔性构型，其中所述压力入口与所述囊层流体连通。

13.一种被配置为通过施加压力而刚性化的设备，所述设备包括：

14.一种设备，所述设备包括具有壁厚的长型柔性管，所述长型柔性管包括：

15.根据权利要求14所述的设备，其中，当囊层通过正压或负压驱动可变刚度层抵靠所述外基质层时维持所述刚性构型。

16.一种刚性化设备，包括：

17.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含纹理。

18.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含助滑添加物。

19.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含周围层的纹理。

20.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含润滑剂。

21.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含涂层。

22.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含粉末或微粒。

23.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含邻近于所述囊层的编织层。

24.根据权利要求书16所述的刚性化设备，其中，所述抗黏附表面包含沿着所述囊层延伸的通道或管。

25.一种刚性化设备，包括：

26.根据权利要求书25所述的设备，还包括可变刚度层，其中所述囊层被配置为通过施加正压或负压被驱动成抵靠所述可变刚度层以对所述设备加压和刚性化。

27.根据权利要求25所述的设备，其中，所述囊层的较厚的端部区域使用与所述囊相同的材料增强。

28.根据权利要求25所述的设备，其中，所述囊层的较厚的端部区域通过翻转所述囊的材料来增强。

29.根据权利要求25所述的设备，其中，所述囊层的较厚的端部区域使用与所述囊不同的材料增强。

30.根据权利要求25所述的设备，其中，所述囊层的较厚的端部区域通过结构性附件增强。

31.根据权利要求25所述的设备，其中，较厚的端部区域不包括结构性附件。

32.一种刚性化设备，包括：

33.根据权利要求32所述的刚性化设备，其中，所述加强层包括线材。

34.一种刚性化设备，包括：

35.根据权利要求34所述的刚性化设备，其中，所述外层的远端与所述可变刚度层的所述远端分离开至少2mm。

36.根据权利要求34所述的刚性化设备，其中，所述外层包括加强层，所述加强层包括线材。

37.根据权利要求34所述的刚性化设备，其中，所述可变刚度层比所述囊层更远地延伸至少大约所述设备的横向于所述长型构件的直径的四分之一的距离。

38.根据权利要求34所述的刚性化设备，其中，所述内层包括螺旋反向缠绕加强线圈。

39.根据权利要求34所述的刚性化设备，其中，所述外层包括螺旋缠绕加强线圈。

40.一种刚性化设备，包括：

41.根据权利要求40所述的设备，其中，所述外层是外线圈缠绕层。

42.根据权利要求40所述的设备，其中，所述外层包括螺旋缠绕线圈，所述螺旋缠绕线圈在所述长型构件的远端区域以更大的或逐渐增加的螺距向远侧延伸。

43.根据权利要求40所述的设备，其中，所述内层是内线圈缠绕层。

44.根据权利要求40所述的设备，其中，所述内层包括螺旋缠绕线圈，所述螺旋缠绕线圈通过增加的或逐渐增加的螺距向远侧延伸到远端区域。

45.根据权利要求40所述的设备，其中，所述内层包括螺旋缠绕线圈，所述螺旋缠绕线圈向远侧延伸，在远端区域翻转自身，并且以反向缠绕的螺旋线圈图案向近侧延伸。

46.一种刚性化设备，包括：

47.根据权利要求46所述的刚性化设备，其中，所述充胀内腔包括扁平管。

48.根据权利要求46所述的刚性化设备，其中，所述充胀内腔包括pet。

49.根据权利要求46所述的刚性化设备，其中，所述充胀内腔包括热缩管。

50.根据权利要求46所述的刚性化设备，其中，所述充胀内腔包括大约0.0005″厚的壁厚。

51.根据权利要求46所述的刚性化设备，其中，所述充胀内腔包括单向阀，所述单向阀配置为允许施加真空而不是压力。

52.根据权利要求46所述的刚性化设备，其中，所述充胀内腔包括通气机构，所述通气机构配置为在施加真空期间保持所述充胀内腔打开。

53.一种治疗患者的方法，所述方法包括：

54.根据权利要求53所述的方法，其中，刚性化所述刚性化设备包括施加正压。

55.根据权利要求53所述的方法，其中，刚性化所述刚性化设备包括施加负压。

56.根据权利要求53所述的方法，还包括对所述稳定的定位基准进行一次或更多次测量。

57.一种刚性化设备，包括：

58.一种具有多个层的长型刚性化设备，所述设备包括：

59.根据权利要求58所述的长型刚性化设备，其中，所述刚性化层包括附加在多个颗粒物上的编织层。

60.根据权利要求58所述的长型刚性化设备，其中，第二部分包括多个颗粒物而没有编织层。

61.根据权利要求58所述的长型刚性化设备，其中，所述刚性化层包括附加在多个颗粒物上的针织层。

62.根据权利要求58所述的长型刚性化设备，其中，所述多个颗粒物包括粉末。

63.根据权利要求58所述的长型刚性化设备，其中，所述多个颗粒物的属性沿着所述长型柔性管的长度变化，导致当所述设备处于所述刚性构型时，刚度沿着所述长型柔性管变化。

64.一种长型刚性化设备，所述设备包括：

65.根据权利要求63所述的设备，其中，所述远端区域延伸大于所述长型柔性管的直径的四分之一的距离。

66.一种长型刚性化设备，所述设备包括：

67.根据权利要求65所述的设备，其中，所述内基质层、所述中间基质层和所述外基质层中的一个或更多个在所述设备的远端翻转自身以形成环形的一体的末端。

68.根据权利要求65所述的设备，其中，所述内基质层、所述中间基质层和所述外基质层中的一个或更多个从在所述设备的远端处的漏斗状部向外张开以形成环形的一体的末端。

69.一种用于刚性化设备的轴向调节器，所述轴向调节器包括：

70.根据权利要求68所述的轴向调节器，还包括压力入口。

71.根据权利要求68所述的轴向调节器，还包括被配置为可滑动地与所述往复运动件接合的夹头。

72.根据权利要求70所述的轴向调节器，还包括在所述往复运动件和所述夹头之间的一个或更多个密封构件。

73.根据权利要求68所述的轴向调节器，还包括位于所述主体内的扩展室，所述扩展室被配置为接纳所述往复运动件。

74.根据权利要求68所述的轴向调节器，还包括在所述主体内的一个或更多个轨道以阻止所述往复运动件的旋转移动。

75.根据权利要求68所述的轴向调节器，还包括中央内腔，所述中央内腔延伸穿过所述轴向调节器的，并且所述中央内腔被配置为在所述刚性化设备附接到所述附接位置和所述往复运动件时流体连接到所述刚性化设备的内腔。

76.一种用于刚性化设备的轴向调节器，所述轴向调节器包括：