一种内窥镜的操作方法、系统、终端及存储介质与流程

本发明涉及内窥镜的操作方法及操作系统领域，尤其涉及一种内窥镜的操作方法、系统、终端及存储介质。

背景技术：

1、医疗内窥镜是用于插入人体的中空器官或腔体并且能够在不进行直接手术的情况下对人体的中空器官及腔体进行检查的医疗器械。而随着技术的发展，电子内窥镜在医疗内窥镜中的应用越来越广泛，而由于技术路线的不同，传统的光学内窥镜的图像操作系统却不适合电子内窥镜。同时采用传统的多尺度retinex算法对于尺度较大的模板做卷积运算时的计算量较大，影响算法的效率。

2、中国专利公开号cn115034985a公开了一种水下图像增强方法，包括对水下拍摄的原始图像进行反转处理，得到暗通道图像；根据暗通道图像计算全局背景光和水下环境光；计算得出水介质对光的透射率；根据全局背景光和水介质对光的透射率计算得到初步的去雾处理水下图像；利用多尺度的retinex算法对初步的去雾处理水下图像进行图像增强处理；利用色彩恢复函数弥补图像失真现象；利用直方图截取平衡不同色彩通道的多尺度retinex处理值在最终处理图像中的占比，获得二次处理水下图像；利用高斯滤波和引导滤波的双边滤波器对二次处理水下图像进行噪点处理，得到最终图像。本发明提升了带雾偏色低质量的水下拍摄原本图像的清晰度，并降低色彩偏差程度与噪点。该专利采用高斯模板的多尺度retinex算法，其计算量较大，影响算法的效率。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题在于传统的光学内窥镜的图像操作系统却不适合电子内窥镜。同时采用传统的多尺度retinex算法对于尺度较大的模板做卷积运算时的计算量较大，影响算法的效率。针对现有技术的上述缺陷，提供一种内窥镜的操作方法、系统、终端及存储介质。

2、为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、构造一种内窥镜的操作方法，包括：

4、获取病人信息并录入系统；

5、内窥镜系统获取病人病灶部位的图像；

6、根据病人病灶部位的图像生成该病人的报告并输出；

7、内窥镜系统获取病人病灶部位的图像后采用均值模板的多尺度retinex算法得到增强的图像，并根据增强的图像生成该病人的报告并输出。

8、优选的，内窥镜系统获取病人病灶部位的图像后采用均值模板的多尺度retinex算法得到增强的图像，包括：

9、将获取的病灶部位的图像进行滤波处理，得到亮度分量l(x,y)和反射分量r(x,y)，并将亮度分量l(x,y)进行过滤，得到均衡的亮度分量，并补偿反射分量r(x,y)得到初步增强图像。

10、优选的，将获取的病灶部位的图像进行滤波：

11、l(x,y)＝i(x,y)×f1(x,y)

12、其中f1(x,y)为第一次过滤的环绕函数，l(x,y)为原始图像中的亮度信息；

13、对高度分量l(x,y)进行过滤

14、l1(x,y)＝i(x,y)×f2(x,y)

15、其中f2(x,y)为二次过滤的环绕函数。

16、优选的，使用拉普拉斯模板对原始图像处理，得到图像边缘细节信息，并将初步增强图像与边缘图像蝶姐，得到最终的增强图像，并根据最终增强的图像生成该病人的报告并输出。

17、构造一种内窥镜的操作系统，包括：

18、信息管理模块，用于录入病人信息并可对病人信息进行管理；

19、内窥镜控制模块，用于获取病人病灶部位的图像；

20、图像处理模块，将内窥镜获取的病灶部位图像进行增强以提高图像质量；

21、报告输出模块，根据增强后的图像生成病人的报告，图像处理模块采用均值模板的多尺度retinex算法得到增强的图像。

22、优选的，图像处理模块将获取的病灶部位的图像进行滤波处理，得到亮度分量l(x,y)和反射分量r(x,y)，并将亮度分量l(x,y)进行过滤，得到均衡的亮度分量，并补偿反射分量r(x,y)得到初步增强图像。

23、优选的，将获取的病灶部位的图像进行滤波：

24、l(x,y)＝i(x,y)×f1(x,y)

25、其中f1(x,y)为第一次过滤的环绕函数，l(x,y)为原始图像中的亮度信息；

26、对高度分量l(x,y)进行过滤

27、l1(x,y)＝i(x,y)×f2(x,y)

28、其中f2(x,y)为二次过滤的环绕函数。

29、优选的，使用拉普拉斯模板对原始图像处理，得到图像边缘细节信息，并将初步增强图像与边缘图像蝶姐，得到最终的增强图像，并根据最终增强的图像生成该病人的报告并输出。

30、构造一种智能终端，所述智能终端包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜操作程序，所述内窥镜操作程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述内窥镜操作方法的步骤。

31、构造一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有内窥镜操作程序，所述内窥镜操作检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述内窥镜操作方法的步骤。

32、本发明的有益效果在于：先录入根据制定的病人信息模板录入病人信息，并操作内窥镜获取病人病灶部位的图像，将获取的图像通过均值模板的多尺度ret inex算法进行滤波处理得到亮度分量和反射分量，并对亮度分量进行过滤得到均衡的亮度，同时补偿反射分量以得到初步增强图像。然后通过拉普拉斯模板对原始图像进行处理得到图像边缘细节信息，将图像边缘细节信息与初步增强图像进行叠加，同时拉伸修正到显示范围得到最终的增强图像，从而极大的提升图像质量。最后通过病灶部位的检查图像以确定病人的检查信息并生成检查报告，缩短诊疗时间，且提高诊疗效率。以实现对对子内窥镜的操作和对应图像的处理，并实现诊断。

1.一种内窥镜的操作方法，包括：

2.根据权利要求1所述的操作方法，其特征在于：内窥镜系统获取病人病灶部位的图像后采用均值模板的多尺度retinex算法得到增强的图像，包括：

3.根据权利要求2所述的操作方法，其特征在于：将获取的病灶部位的图像进行滤波：

4.根据权利要求2所述的操作方法，其特征在于：使用拉普拉斯模板对原始图像处理，得到图像边缘细节信息，并将初步增强图像与边缘图像蝶姐，得到最终的增强图像，并根据最终增强的图像生成该病人的报告并输出。

5.一种内窥镜的操作系统，包括：

6.根据权利要求5所述的操作系统，其特征在于：图像处理模块将获取的病灶部位的图像进行滤波处理，得到亮度分量l(x,y)和反射分量r(x,y)，并将亮度分量l(x,y)进行过滤，得到均衡的亮度分量，并补偿反射分量r(x,y)得到初步增强图像。

7.根据权利要求6所述的操作系统，其特征在于：将获取的病灶部位的图像进行滤波：

8.根据权利要求6所述的操作系统，其特征在于：使用拉普拉斯模板对原始图像处理，得到图像边缘细节信息，并将初步增强图像与边缘图像蝶姐，得到最终的增强图像，并根据最终增强的图像生成该病人的报告并输出。

9.一种智能终端，其特征在于，所述智能终端包括至少一个存储器、至少一个处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的内窥镜操作程序，所述内窥镜操作程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述内窥镜操作方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有内窥镜操作程序，所述内窥镜操作检测程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任意一项所述内窥镜操作方法的步骤。