一种矫治阶段牙齿位置的调整方法、装置、计算设备及存储介质与流程

本技术涉及计算机，尤其涉及一种矫治阶段牙齿位置的调整方法、装置、计算设备及存储介质。

背景技术：

1、随着科技的发展，越来越多的用户希望通过矫治牙齿来提高牙齿的整齐度和美观性。

2、目前，医生在为患者提供矫治方案时，往往根据自身的经验对牙齿的移动趋势进行预判，产生治疗方案。例如，隐形矫治方案中，用户佩戴隐形矫治器，通过隐形矫治器对牙齿的作用力，改变牙齿的位置，以达到矫正牙齿的目的，提高牙齿的整齐度和美观性。考虑到医生对牙齿移动趋势的预判可能与隐形矫治器实际达到的移动趋势不同；比如，在某一矫治阶段，医生发现如果患者继续佩戴当前隐形矫治器，按照当前隐形矫治器对牙齿的作用而产生的移动，可能会发生碰撞；此时，医生会调整某些牙齿的位置，避免碰撞；但是，某些牙齿的位置发生了改变，牙齿的整齐度可能会降低；为了保持牙齿的整齐度，医生需要手动的调整其他牙齿的位置，耗时耗力，效率低；而且极易出错，可能会陷入多次重复地调整过程中。

3、如何在医生调整某些牙齿的位置后，准确高效地保持牙齿的整齐度，有待解决。

技术实现思路

1、本技术提供一种矫治阶段牙齿位置的调整方法、装置、计算设备及存储介质，能够在医生调整某些牙齿的位置后，准确高效地保持牙齿的整齐度。

2、第一方面，本技术实施例提供一种矫治阶段牙齿位置的调整方法，该方法可以由矫治阶段牙齿位置的调整装置执行，该矫治阶段牙齿位置的调整装置可以是一个终端设备或用于终端设备的模块，或者是一个服务器或用于服务器的模块。本技术对该方法的执行主体不做限定。该方法包括：获得患者在第一矫治阶段的第一牙齿模型；响应于第一牙齿的调整操作，确定所述第一牙齿在第二矫治阶段的第二位置信息；所述第一牙齿为处于第一牙齿模型中的至少一颗牙齿；所述第二矫治阶段为所述第一矫治阶段之后的矫治阶段；基于所述第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，确定所述第一牙齿的偏移量；所述第一相对关系表征所述第一牙齿在所述第一矫治阶段的第一位置信息和牙弓曲线之间的位置关系；所述第二相对关系表征所述第一牙齿在所述第二矫治阶段的第二位置信息和所述牙弓曲线之间的位置关系；所述牙弓曲线是根据所述第一牙齿模型确定的；根据所述第一牙齿的偏移量，确定第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息；所述第二牙齿为所述第一牙齿模型中除所述第一牙齿之外的至少一颗牙齿。

3、上述方案，一方面，根据第一牙齿在不同矫治阶段的相对关系，能够实现准确有效地确定第一牙齿的偏移量，继而根据第一牙齿的偏移量，能够准确确定第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息，使得第一牙齿和第二牙齿在第二矫治阶段保持整齐；另一方面，响应于第一牙齿的调整操作后，能够自动确定第二牙齿的位置，无需医生手动的一一调整其他牙齿的位置，避免了医生经验差异带来的误差，提高了矫治阶段牙齿位置的调整的效率，及牙齿整齐度的准确率。

4、一种可能的实现方法中，所述第一相对关系包括所述第一牙齿在所述第一矫治阶段与所述牙弓曲线的旋转关系，所述第一牙齿在所述第一矫治阶段与所述牙弓曲线的距离关系；所述第二相对关系包括所述第一牙齿在所述第二矫治阶段与所述牙弓曲线的旋转关系，所述第一牙齿在所述第二矫治阶段与所述牙弓曲线的距离关系。

5、上述方案，相对关系包括旋转关系和距离关系，能够分别从角度和位移两方面确定第一牙齿与牙弓曲线的关系，继而能够实现准确有效地确定第一牙齿在不同矫治阶段的相对关系。

6、一种可能的实现方法中，获取所述第一牙齿对应的第一坐标系；所述第一坐标系为所述第一牙齿中每颗牙齿的自身坐标系；获取所述第一牙齿对应的特征点在所述牙弓曲线上的临近点；所述临近点位于所述牙弓曲线上；根据所述临近点在所述牙弓曲线的坐标系，确定所述第一牙齿在所述牙弓曲线对应的第二坐标系；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系，确定所述第一牙齿和所述牙弓曲线的旋转关系；其中，所述旋转关系指的是所述第一坐标系和所述第二坐标系指向相同时的旋转角度。

7、上述方案，先确定第一牙齿自身的坐标系，再根据临近点确定第一牙齿在牙弓曲线上对应的第二坐标系，继而根据第一牙齿自身的坐标系和第二坐标系，能够实现准确有效地确定第一牙齿和牙弓曲线的旋转关系。

8、一种可能的实现方法中，根据所述临近点在所述牙弓曲线的切向，确定第一坐标轴；根据所述临近点在所述牙弓曲线的法向，确定第二坐标轴；根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴，确定所述第一牙齿在所述牙弓曲线对应的第二坐标系。

9、上述方案，能够实现准确有效地确定第一牙齿在牙弓曲线对应的第二坐标系。

10、一种可能的实现方法中，根据所述第一牙齿对应的特征点以及临近点，确定所述第一牙齿和所述牙弓曲线的距离关系；所述距离关系指的是所述第一牙齿对应的特征点到所述临近点的距离。

11、上述方案，根据第一牙齿对应的特征点和临近点之间的距离，能够实现准确有效地确定第一牙齿和牙弓曲线的距离关系。

12、一种可能的实现方法中，基于所述第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，确定所述第一矫治阶段至所述第二矫治阶段中所述第一牙齿对应的旋转偏移量和距离偏移量；根据所述旋转偏移量和所述距离偏移量，确定所述第一牙齿的偏移量。

13、上述方案，由于相对关系包括旋转关系和距离关系，因此根据第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，能够确定第一牙齿在第一矫治阶段至第二矫治阶段中的旋转偏移量和距离偏移量，继而能够实现准确有效地确定第一牙齿的偏移量。

14、一种可能的实现方法中，根据所述第一牙齿的偏移量，确定第二牙齿的偏移量；所述第二牙齿的偏移量指的是所述第二牙齿能够与所述第一牙齿保持整齐度的偏移量；根据所述第二牙齿的偏移量，确定所述第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息。

15、上述方案，在确定第一牙齿的偏移量后，为了实现和第一牙齿保持整齐，需要调整第二牙齿的位置信息，根据第一牙齿的偏移量，能够实现准确有效地确定第二牙齿的偏移量，继而调整第二牙齿的位置信息使其与第一牙齿保持整齐。

16、一种可能的实现方法中，若第二牙齿为所述第一牙齿的相邻牙齿，则根据所述第一牙齿的偏移量，确定所述第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息；若所述第二牙齿不是所述第一牙齿的相邻牙齿，则根据所述第一牙齿的偏移量，确定所述第一牙齿相邻牙齿的位置信息，以此类推，直至确定所述第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息。

17、上述方案，先调整第一牙齿的相邻牙齿，再调整相邻牙齿的相邻牙齿，以此类推，当某次相邻牙齿的偏移量为0时，无需继续调整后续的牙齿，因此，能够加快牙齿位置调整的收敛速度。

18、一种可能的实现方法中，展示具有所述第一牙齿模型的第一界面；接收医生在所述第一界面针对所述第一牙齿的调整操作；展示具有第二牙齿模型的第二界面，所述第二牙齿模型为第二矫治阶段的数字牙齿模型。

19、上述方案，能够实现直观有效地展示第一牙齿模型和第二牙齿模型。

20、一种可能的实现方法中，每颗牙齿对应的特征点为每颗牙齿对应的受力点。

21、上述方案，根据每颗牙齿对应的受力点，能够实现准确有效地确定牙弓曲线。

22、第二方面，本技术实施例提供一种矫治阶段牙齿位置的调整装置，包括：获取单元和确定单元。所述获取单元，用于获得患者在第一矫治阶段的第一牙齿模型；所述确定单元，用于响应于第一牙齿的调整操作，确定所述第一牙齿在第二矫治阶段的第二位置信息；所述第一牙齿为处于第一牙齿模型中的至少一颗牙齿；所述第二矫治阶段为所述第一矫治阶段之后的矫治阶段；基于所述第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，确定所述第一牙齿的偏移量；所述第一相对关系表征所述第一牙齿在所述第一矫治阶段的第一位置信息和牙弓曲线之间的位置关系；所述第二相对关系表征所述第一牙齿在所述第二矫治阶段的第二位置信息和所述牙弓曲线之间的位置关系；所述牙弓曲线是根据所述第一牙齿模型确定的；根据所述第一牙齿的偏移量，确定第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息；所述第二牙齿为所述第一牙齿模型中除所述第一牙齿之外的至少一颗牙齿。

23、一种可能的实现方法中，所述第一相对关系包括所述第一牙齿在所述第一矫治阶段与所述牙弓曲线的旋转关系，所述第一牙齿在所述第一矫治阶段与所述牙弓曲线的距离关系；所述第二相对关系包括所述第一牙齿在所述第二矫治阶段与所述牙弓曲线的旋转关系，所述第一牙齿在所述第二矫治阶段与所述牙弓曲线的距离关系。

24、一种可能的实现方法中，所述获取单元，用于获取所述第一牙齿对应的第一坐标系；所述第一坐标系为所述第一牙齿中每颗牙齿的自身坐标系；获取所述第一牙齿对应的特征点在所述牙弓曲线上的临近点；所述临近点位于所述牙弓曲线上；所述确定单元，用于根据所述临近点在所述牙弓曲线的坐标系，确定所述第一牙齿在所述牙弓曲线对应的第二坐标系；根据所述第一坐标系和所述第二坐标系，确定所述第一牙齿和所述牙弓曲线的旋转关系；其中，所述旋转关系指的是所述第一坐标系和所述第二坐标系指向相同时的旋转角度。

25、一种可能的实现方法中，所述确定单元，用于根据所述临近点在所述牙弓曲线的切向，确定第一坐标轴；根据所述临近点在所述牙弓曲线的法向，确定第二坐标轴；根据所述第一坐标轴和所述第二坐标轴，确定所述第一牙齿在所述牙弓曲线对应的第二坐标系。

26、一种可能的实现方法中，所述确定单元，用于根据所述第一牙齿对应的特征点以及临近点，确定所述第一牙齿和所述牙弓曲线的距离关系；所述距离关系指的是所述第一牙齿对应的特征点到所述临近点的距离。

27、一种可能的实现方法中，所述确定单元，用于基于所述第一牙齿的第一相对关系和第二相对关系，确定所述第一矫治阶段至所述第二矫治阶段中所述第一牙齿对应的旋转偏移量和距离偏移量；根据所述旋转偏移量和所述距离偏移量，确定所述第一牙齿的偏移量。

28、一种可能的实现方法中，所述确定单元，用于根据所述第一牙齿的偏移量，确定第二牙齿的偏移量；所述第二牙齿的偏移量指的是所述第二牙齿能够与所述第一牙齿保持整齐度的偏移量；根据所述第二牙齿的偏移量，确定所述第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息。

29、一种可能的实现方法中，所述确定单元，用于若第二牙齿为所述第一牙齿的相邻牙齿，则根据所述第一牙齿的偏移量，确定所述第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息；若所述第二牙齿不是所述第一牙齿的相邻牙齿，则根据所述第一牙齿的偏移量，确定所述第一牙齿相邻牙齿的位置信息，以此类推，直至确定所述第二牙齿在第二矫治阶段的位置信息。

30、一种可能的实现方法中，上述装置还包括展示单元，所述展示单元，用于展示具有所述第一牙齿模型的第一界面；所述获取单元，用于接收医生在所述第一界面针对所述第一牙齿的调整操作；所述展示单元，用于展示具有第二牙齿模型的第二界面，所述第二牙齿模型为第二矫治阶段的数字牙齿模型。

31、一种可能的实现方法中，每颗牙齿对应的特征点为每颗牙齿对应的受力点。

32、第三方面，本技术实施例还提供一种计算设备，包括：

33、存储器，用于存储程序指令；

34、处理器，用于调用所述存储器中存储的程序指令，按照获得的程序指令执行实现上述第一方面的任意方法。

35、第四方面，本技术实施例还提供一种计算机可读存储介质，其中存储有计算机可读指令，当计算机读取并执行所述计算机可读指令时，实现上述第一方面的任意方法。

36、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，包括有可由计算机设备执行的计算机程序，当所述程序在计算机设备上运行时，使得所述计算机设备执行实现上述第一方面的任意方法。