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内窥镜手术的多目的地手术规划和引导的制作方法

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技术特征:

1.一种通过内窥镜检查穿过中空器官系统来访问一组目标诊断部位的巡视规划方法,所述方法包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述计算所述最佳巡视的步骤包括:

3.根据权利要求1所述的方法,其中,所述3d术前成像扫描是ct或mri扫描。

4.根据权利要求1所述的方法,其中,所述中空器官系统包括肺气道,心脏、大脑、肝脏、肾脏中的脉管系统,或者结肠、胃部、膀胱、骨盆/腹部中的中空区域。

5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述内窥镜是支气管镜、结肠镜、腹腔镜、血管镜或膀胱镜。

6.根据权利要求1所述的方法,其中,所述诊断部位是淋巴结、可疑病变或治疗递送部位。

7.根据权利要求1所述的方法,还包括:按照预定义指南来定义表示胸部3d虚拟空间中的组织区域的不相交节点站点。

8.根据权利要求7所述的方法,还包括:将所述节点站点映射到分期区。

9.根据权利要求8所述的方法,还包括:在计算所述最佳巡视时纳入所述分期区所施加的约束。

10.根据权利要求7所述的方法,其中,所述预定义指南是iaslc指南。

11.一种在现场医疗手术期间使用的图像引导内窥镜检查方法,用于沿着患者在中空器官系统的目标诊断部位的预先规划的巡视来引导操作员,所述方法包括:

12.一种用于在现场手术期间沿着患者中空器官系统的预先规划的巡视将内窥镜检查持续引导到达多个目标诊断部位的系统,包括:


技术总结
一种通过内窥镜检查穿过中空器官系统来访问一组目标诊断部位的巡视规划方法,包括:基于描绘诊断部位和中空器官系统的3D成像扫描来计算中空器官系统的3D虚拟空间;计算通向每个诊断部位的一系列初步内窥镜路线,包括通过中空器官系统的一组连续的装置姿势,这些姿势将每个目标诊断部位连接到所有其他目标诊断部位;以及计算具有最小成本的最佳巡视,该最佳巡视对应于访问所有目标诊断部位一次且仅一次的最小连续姿势集,其中每对诊断部位之间的成本定义为在中空器官系统内将诊断部位对连接在一起的最小连续姿势集所累积的距离。

技术研发人员:威廉·E·希金斯,特雷弗·K·库伦格尔
受保护的技术使用者:宾州研究基金会
技术研发日:
技术公布日:2024/11/21
文档序号 : 【 40073169 】

技术研发人员:威廉·E·希金斯,特雷弗·K·库伦格尔
技术所有人:宾州研究基金会

备 注:该技术已申请专利,仅供学习研究,如用于商业用途,请联系技术所有人。
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威廉·E·希金斯特雷弗·K·库伦格尔宾州研究基金会
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