转移装置及控制系统的制作方法

1.一种转移装置，其包括：

2.根据权利要求1所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器中的两个或更多个位于所述转移装置的靠近一个或多个传感器和/或致动器的不同区域中。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的转移装置，其中所述系统处理器和所述多个子系统控制器被配置为一起操作以自动地进行患者转移而无需用户干预。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为控制所述转移装置的人机界面(hmi)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制对象的转移的子系统控制器。

6.根据权利要求5所述的转移装置，其中分布式控制系统被配置为接收至少一条传送带的张力和位移以及所述转移平台的位置和速度以供在转移患者的方法中使用。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为调整所述转移平台的高度和角度和/或对所述转移装置的运输的子系统控制器。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制所述转移装置的不参与所述转移平台的移动的一个或多个外围子系统的子系统控制器。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统控制器包括被配置为控制到所述分布式控制系统的电子部件并且到所述转移装置的致动器的电力输送的子系统控制器。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的转移装置，其中所述多个子系统被配置为实施以下中的一项或多项：(i)转移对象，(ii)调整所述转移平台的高度和角度和/或运输所述转移装置，(iii)控制所述转移装置的不参与所述转移平台的移动的外围装置，(iv)提供装置安全性，以及(v)控制到所述分布式控制系统的电子部件并且到所述转移装置的致动器的电力输送。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为建立到外部网络的安全连接以上传捕获图像、诊断数据和/或下载固件更改。

12.根据权利要求11所述的转移装置，其中所述外部网络是被配置为辅助多个转移装置彼此之间的通信的内联网。

13.根据权利要求11所述的转移装置，其中所述外部网络是万维网。

14.根据权利要求1至13中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器与包括至少一个成像装置的成像子系统通信，并且其中所述系统处理器被配置为从所述至少一个成像装置接收至少一个捕获图像，并且使用对所述捕获图像的图像处理来确定至少一个变量，使得所述至少一个变量与由所述转移装置对对象的转移相关。

15.根据权利要求14所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为从所述至少一个成像装置接收形成视频馈送的多个捕获图像，并且使用对所述视频馈送的图像处理来确定至少一个变量，使得所述至少一个变量与由所述转移装置对对象的转移相关。

16.根据权利要求14或权利要求15中任一项所述的转移装置，其中所述子系统控制器被配置为使用对所述至少一个捕获图像的处理来确定至少一个变量，使得所述至少一个变量与由所述转移装置对对象的转移相关。

17.根据权利要求16所述的转移装置，其中所述至少一个变量包括所述对象的质量和/或体积。

18.根据权利要求16或权利要求17所述的转移装置，其中所述至少一个变量包括所述对象的位置和/或取向。

19.根据权利要求16至18中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为基于所述至少一个变量来评估所述对象受损的风险。

20.根据权利要求16至19中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为基于所述至少一个变量来确定所述转移装置转移所述对象的参数和/或限制。

21.根据权利要求20所述的转移装置，其中所述系统处理器从所述子系统控制器中的至少一个接收关于在所述对象的转移期间测量的力的反馈，并且所述系统处理器被配置为根据所述反馈来调整所述参数和/或限制。

22.根据权利要求16至21中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器连接到持久性存储器，所述持久性存储器被配置为记录所述视频或图像馈送以供将来回放。

23.根据权利要求16至21中任一项所述的转移装置，其中所述系统处理器被配置为建立外部数据连接，并且被配置为通过所述外部数据连接将所述图像或视频馈送发送到外部接收单元进行监视和观察。

24.一种用于由转移装置的系统处理器执行的方法，所述转移装置包括装置主体以及被配置为移动对象的转移平台，所述方法包括：

25.根据权利要求24所述的方法，其中所述至少一个变量包括所述对象的质量和/或体积。

26.根据权利要求24或权利要求25所述的方法，其中所述至少一个变量包括所述对象的位置和/或取向。

27.根据权利要求24至26中任一项所述的方法，其进一步包括：

28.根据权利要求24至27中任一项所述的方法，其进一步包括：

29.根据权利要求28所述的方法，其进一步包括：

30.根据权利要求24至29中任一项所述的方法，其进一步包括：

31.根据权利要求24至30中任一项所述的方法，其进一步包括：

32.一种非暂时性计算机可读介质，其具有记录在其上的语句和指令，所述语句和指令当由转移装置的系统处理器执行时将所述系统处理器配置为实施根据权利要求24至31中任一项所述的方法。

33.一种设备，其包括：如本文所描述和/或描绘的部件或部件的任意组合。

34.一种方法，其包括：如本文所描述和/或描绘的步骤或步骤的任意组合。

35.一种非暂时性计算机可读介质，其具有记录在其上的语句和指令，所述语句和指令当由设备的处理器执行时将所述处理器配置为实施包括如本文所描述和/或描绘的步骤或步骤的任意组合的方法。