一种多方位喷涂操纵机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂，具体为一种多方位喷涂操纵机械臂。

背景技术：

1、一种多方位喷涂操纵机械臂是一种能够实现多角度，高精度喷涂操作的机械臂，此种机械臂采用多关节设计，包括基座、肩部关节、肘部关节、腕部关节和末端执行器，各关节采用高精度伺服电机驱动，确保机械臂具备高灵活性和稳定性。

2、但在使用此种多方位喷涂操纵机械臂对物品进行喷涂处理时，其机械臂上的喷涂系统会在物品各个部位的外侧来回移动进行喷涂处理，其运行轨迹较为繁琐复杂，喷涂效率较低，且需要使用多方位喷涂操纵机械臂时，需要将将要被喷涂的物品放置于对应的放置台上，从而无法对此物品的下端面进行喷涂作业，其喷涂范围无法完全覆盖物品的外表面；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种多方位喷涂操纵机械臂。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种多方位喷涂操纵机械臂，以解决上述背景技术中提出的在使用此种多方位喷涂操纵机械臂对物品进行喷涂处理时，其机械臂上的喷涂系统会在物品各个部位的外侧来回移动进行喷涂处理，其运行轨迹较为繁琐复杂，喷涂效率较低，且需要使用多方位喷涂操纵机械臂时，需要将将要被喷涂的物品放置于对应的放置台上，从而无法对此物品的下端面进行喷涂作业，其喷涂范围无法完全覆盖物品的外表面等问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多方位喷涂操纵机械臂，包括喷涂机械臂，所述喷涂机械臂外表面的一侧固定安装有高效喷涂机构，所述高效喷涂机构包括条形板、两个顶面喷涂头、两个l形板、两个侧面喷涂头、一个旋转机构和一个调整机构；

3、两个所述顶面喷涂头分别滑动安装于条形板下端面靠近中间位置的两侧，两个所述l形板分别滑动安装于条形板下端面靠近前后端面的两侧，两个所述侧面喷涂头分别安装于两个所述l形板相对的面，通过旋转机构能够使得两个所述顶面喷涂头和两个所述侧面喷涂头以条形板下端面的中心点为中心而公转，通过所述调整机构能够同步向外或向内移动两个顶面喷涂头和两个侧面喷涂头；

4、高效喷涂机构的下方设有喷涂件底面全覆盖喷涂机构，所述喷涂件底面全覆盖喷涂机构包括底座、圆形槽、底面喷涂头、两个喷涂件支撑板a、两个喷涂件支撑板b和一个同步机构，所述圆形槽位于底座上端面的中间位置，所述底面喷涂头安装于圆形槽的内部，两个所述喷涂件支撑板a分别位于底面喷涂头的前后，两个所述喷涂件支撑板b分别位于圆形槽的左右，通过所述同步机构能够在向下移动两个喷涂件支撑板a的过程中同步向上移动两个喷涂件支撑板b。

5、优选的，所述喷涂件底面全覆盖喷涂机构的一侧设有喷涂件；

6、所述同步机构包括步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器连接有传动转轴，所述传动转轴的外表面固定套设有大型齿轮，所述大型齿轮外表面的两侧均啮合有一小型齿轮a，两个所述小型齿轮a的位置分别与两个所述喷涂件支撑板b的位置相对应。

7、优选的，所述小型齿轮a的轴心连接有齿轮传动转轴a，所述齿轮传动转轴a的上端面固定连接有正螺纹杆，所述正螺纹杆的外侧设有位于喷涂件支撑板b下端面的内螺纹槽a，所述正螺纹杆插入内螺纹槽a的内部，且所述正螺纹杆的外螺纹与内螺纹槽a的内螺纹相匹配。

8、优选的，所述小型齿轮a的一侧设有与大型齿轮之间相啮合的小型齿轮b，两个所述小型齿轮b的位置分别与两个所述喷涂件支撑板a的位置相对应。

9、优选的，所述小型齿轮b的轴心连接有齿轮传动转轴b，所述齿轮传动转轴b的上端面固定连接有反螺纹杆，所述反螺纹杆顶部端部的外侧设有位于喷涂件支撑板a下端面的内螺纹槽b，所述反螺纹杆的顶部端部位于内螺纹槽b的内部，所述反螺纹杆的外螺纹与内螺纹槽b的内螺纹相匹配，且所述反螺纹杆的外螺纹与正螺纹杆的外螺纹相反。

10、优选的，所述旋转机构包括喷涂机械头，所述喷涂机械头的内部固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴通过联轴器连接有旋转转轴，且所述旋转转轴的下端面与条形板上端面的中间位置之间相固定。

11、优选的，所述高效喷涂机构还包括圆形板，所述圆形板的下端面通过滚子轴承安装有大型滚子轴承环，所述大型滚子轴承环的上端面设有喷漆收纳槽，所述喷漆收纳槽的内部含有喷漆，且所述圆形板上端面的一侧连接有与喷漆收纳槽的内部之间相通的输送管。

12、优选的，所述大型滚子轴承环下端面的两侧均固定连接有一金属管，所述金属管的另一端与条形板的上端面之间相固定，所述金属管的内部设有输液管a，所述侧面喷涂头通过输液管a与喷漆收纳槽的内部相通；

13、所述输液管a的一侧设有输液管b，且所述顶面喷涂头的内部与喷漆收纳槽的内部之间通过输液管b相通。

14、优选的，所述调整机构包括传动杆，所述传动杆外表面的上侧通过滚子轴承安装有滚子轴承环，所述滚子轴承环下端面的两侧均连接有一固定弹簧；

15、所述传动杆的下端面固定连接有旋转把手，所述旋转把手的上端面固定设有一圈固定杆，所述固定杆顶部端部的外侧设有固定槽，且所述固定杆的顶部端部卡入固定槽的内部。

16、优选的，所述传动杆的上端面固定连接有方形传动转轴，所述方形传动转轴的外侧设有伞形齿轮b，所述伞形齿轮b上端面的中间位置设有贯穿伞形齿轮b的方形通孔，所述方形传动转轴竖向贯穿方形通孔，所述方形传动转轴的内壁截面形状为正方形，所述方形传动转轴的外表面与方形通孔的内壁相贴合，且所述方形传动转轴与方形通孔之间滑动相连；

17、所述伞形齿轮b外表面的两侧均啮合有一伞形齿轮a，所述伞形齿轮a的轴心连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外表面的一侧套设有其位置与顶面喷涂头相对应的内螺纹套a，所述内螺纹套a的下端面与顶面喷涂头的上端面之间相固定，所述内螺纹套a的一侧设有其位置与l形板相对应且套设于螺纹杆外表面的内螺纹套b，所述内螺纹套b的下端面与l形板之间相固定。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

19、1、本发明通过旋转机构从而可以使得顶面喷涂头以及侧面喷涂头以条形板下端面的中心点为中心而公转，而通过喷涂机械臂从而可以上下移动处于公转状态的顶面喷涂头以及侧面喷涂头，当需要对喷涂件进行喷涂作业时，将其放置于喷涂件底面全覆盖喷涂机构上，之后通过喷涂机械臂将条形板下端面的中心点对准喷涂件，之后在公转顶面喷涂头以及侧面喷涂头旋转的过程中，向下移动顶面喷涂头以及顶面喷涂头，通过旋转的顶面喷涂头从而可以对喷涂件的上端面进行喷涂作业，而通过两个旋转的侧面喷涂头从而可以对喷涂件的侧面进行喷涂作业，通过上述技术方案喷涂机械臂只需上下移动高效喷涂机构即可完成对喷涂件的喷涂作业，从而减少了在进行喷涂作业时，喷涂机械臂的运动路径，节省了喷涂时间，提高了其喷涂效率；

20、2、本发明通过在将喷涂件放置于两个喷涂件支撑板a上时，通过底面喷涂头从而可以对喷涂件的下端面没有与喷涂件支撑板a之间相接触的位置进行喷涂处理，当对喷涂件的下端面除了与喷涂件支撑板a相接触的位置外的其它部分的喷涂处理均完成后，通过同步机构从而可以在向下移动喷涂件支撑板a的过程中向上移动喷涂件支撑板b，当喷涂件支撑板b接触到喷涂件，但是喷涂件支撑板a还在继续向下移动时，喷涂件则将会被两个喷涂件支撑板b所支撑，而之前与喷涂件支撑板a相接触的位置则会暴露于外界，之后通过底面喷涂头即可对之前与喷涂件支撑板a相接触的位置进行喷涂处理，通过上述技术方案从而可以对喷涂件的下端面进行全方面的喷涂处理，从而增加了其喷涂范围。