一种多方位喷涂操纵机械臂的制作方法

1.一种多方位喷涂操纵机械臂，包括喷涂机械臂（1），其特征在于：所述喷涂机械臂（1）外表面的一侧固定安装有高效喷涂机构，所述高效喷涂机构包括条形板（7）、两个顶面喷涂头（16）、两个l形板（14）、两个侧面喷涂头（15）、一个旋转机构和一个调整机构；

2.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述喷涂件底面全覆盖喷涂机构（2）的一侧设有喷涂件（3）；

3.根据权利要求2所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述小型齿轮a（209）的轴心连接有齿轮传动转轴a（210），所述齿轮传动转轴a（210）的上端面固定连接有正螺纹杆（211），所述正螺纹杆（211）的外侧设有位于喷涂件支撑板b（205）下端面的内螺纹槽a（212），所述正螺纹杆（211）插入内螺纹槽a（212）的内部，且所述正螺纹杆（211）的外螺纹与内螺纹槽a（212）的内螺纹相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述小型齿轮a（209）的一侧设有与大型齿轮（208）之间相啮合的小型齿轮b（213），两个所述小型齿轮b（213）的位置分别与两个所述喷涂件支撑板a（204）的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述小型齿轮b（213）的轴心连接有齿轮传动转轴b（214），所述齿轮传动转轴b（214）的上端面固定连接有反螺纹杆（215），所述反螺纹杆（215）顶部端部的外侧设有位于喷涂件支撑板a（204）下端面的内螺纹槽b（216），所述反螺纹杆（215）的顶部端部位于内螺纹槽b（216）的内部，所述反螺纹杆（215）的外螺纹与内螺纹槽b（216）的内螺纹相匹配，且所述反螺纹杆（215）的外螺纹与正螺纹杆（211）的外螺纹相反。

6.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述旋转机构包括喷涂机械头（4），所述喷涂机械头（4）的内部固定安装有旋转电机（5），所述旋转电机（5）的输出轴通过联轴器连接有旋转转轴（6），且所述旋转转轴（6）的下端面与条形板（7）上端面的中间位置之间相固定。

7.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述高效喷涂机构还包括圆形板（8），所述圆形板（8）的下端面通过滚子轴承安装有大型滚子轴承环（9），所述大型滚子轴承环（9）的上端面设有喷漆收纳槽（10），所述喷漆收纳槽（10）的内部含有喷漆（11），且所述圆形板（8）上端面的一侧连接有与喷漆收纳槽（10）的内部之间相通的输送管（28）。

8.根据权利要求7所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述大型滚子轴承环（9）下端面的两侧均固定连接有一金属管（12），所述金属管（12）的另一端与条形板（7）的上端面之间相固定，所述金属管（12）的内部设有输液管a（13），所述侧面喷涂头（15）通过输液管a（13）与喷漆收纳槽（10）的内部相通；

9.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述调整机构包括传动杆（23），所述传动杆（23）外表面的上侧通过滚子轴承安装有滚子轴承环（26），所述滚子轴承环（26）下端面的两侧均连接有一固定弹簧（27）；

10.根据权利要求9所述的一种多方位喷涂操纵机械臂，其特征在于：所述传动杆（23）的上端面固定连接有方形传动转轴（22），所述方形传动转轴（22）的外侧设有伞形齿轮b（20），所述伞形齿轮b（20）上端面的中间位置设有贯穿伞形齿轮b（20）的方形通孔（21），所述方形传动转轴（22）竖向贯穿方形通孔（21），所述方形传动转轴（22）的内壁截面形状为正方形，所述方形传动转轴（22）的外表面与方形通孔（21）的内壁相贴合，且所述方形传动转轴（22）与方形通孔（21）之间滑动相连；