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一种多方位喷涂操纵机械臂的制作方法

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技术特征:

1.一种多方位喷涂操纵机械臂,包括喷涂机械臂(1),其特征在于:所述喷涂机械臂(1)外表面的一侧固定安装有高效喷涂机构,所述高效喷涂机构包括条形板(7)、两个顶面喷涂头(16)、两个l形板(14)、两个侧面喷涂头(15)、一个旋转机构和一个调整机构;

2.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述喷涂件底面全覆盖喷涂机构(2)的一侧设有喷涂件(3);

3.根据权利要求2所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述小型齿轮a(209)的轴心连接有齿轮传动转轴a(210),所述齿轮传动转轴a(210)的上端面固定连接有正螺纹杆(211),所述正螺纹杆(211)的外侧设有位于喷涂件支撑板b(205)下端面的内螺纹槽a(212),所述正螺纹杆(211)插入内螺纹槽a(212)的内部,且所述正螺纹杆(211)的外螺纹与内螺纹槽a(212)的内螺纹相匹配。

4.根据权利要求3所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述小型齿轮a(209)的一侧设有与大型齿轮(208)之间相啮合的小型齿轮b(213),两个所述小型齿轮b(213)的位置分别与两个所述喷涂件支撑板a(204)的位置相对应。

5.根据权利要求4所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述小型齿轮b(213)的轴心连接有齿轮传动转轴b(214),所述齿轮传动转轴b(214)的上端面固定连接有反螺纹杆(215),所述反螺纹杆(215)顶部端部的外侧设有位于喷涂件支撑板a(204)下端面的内螺纹槽b(216),所述反螺纹杆(215)的顶部端部位于内螺纹槽b(216)的内部,所述反螺纹杆(215)的外螺纹与内螺纹槽b(216)的内螺纹相匹配,且所述反螺纹杆(215)的外螺纹与正螺纹杆(211)的外螺纹相反。

6.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述旋转机构包括喷涂机械头(4),所述喷涂机械头(4)的内部固定安装有旋转电机(5),所述旋转电机(5)的输出轴通过联轴器连接有旋转转轴(6),且所述旋转转轴(6)的下端面与条形板(7)上端面的中间位置之间相固定。

7.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述高效喷涂机构还包括圆形板(8),所述圆形板(8)的下端面通过滚子轴承安装有大型滚子轴承环(9),所述大型滚子轴承环(9)的上端面设有喷漆收纳槽(10),所述喷漆收纳槽(10)的内部含有喷漆(11),且所述圆形板(8)上端面的一侧连接有与喷漆收纳槽(10)的内部之间相通的输送管(28)。

8.根据权利要求7所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述大型滚子轴承环(9)下端面的两侧均固定连接有一金属管(12),所述金属管(12)的另一端与条形板(7)的上端面之间相固定,所述金属管(12)的内部设有输液管a(13),所述侧面喷涂头(15)通过输液管a(13)与喷漆收纳槽(10)的内部相通;

9.根据权利要求1所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述调整机构包括传动杆(23),所述传动杆(23)外表面的上侧通过滚子轴承安装有滚子轴承环(26),所述滚子轴承环(26)下端面的两侧均连接有一固定弹簧(27);

10.根据权利要求9所述的一种多方位喷涂操纵机械臂,其特征在于:所述传动杆(23)的上端面固定连接有方形传动转轴(22),所述方形传动转轴(22)的外侧设有伞形齿轮b(20),所述伞形齿轮b(20)上端面的中间位置设有贯穿伞形齿轮b(20)的方形通孔(21),所述方形传动转轴(22)竖向贯穿方形通孔(21),所述方形传动转轴(22)的内壁截面形状为正方形,所述方形传动转轴(22)的外表面与方形通孔(21)的内壁相贴合,且所述方形传动转轴(22)与方形通孔(21)之间滑动相连;


技术总结
本发明涉及机械臂技术领域,具体为一种多方位喷涂操纵机械臂,解决了喷涂过程中机械臂机械臂的运行轨迹较为复杂,其喷涂效率较低以及无法对被喷涂物品的下端面进行全方面的喷涂作业的问题。包括喷涂机械臂,所述喷涂机械臂外表面的一侧固定安装有高效喷涂机构。本发明通过高效喷涂机构从而使得机械臂只需上下移动高效喷涂机构即可完成对喷涂件的喷涂作业,从而减少了在进行喷涂作业时,喷涂机械臂的运动路径,节省了喷涂时间,提高了其喷涂效率,同时通过喷涂件底面全覆盖喷涂机构从而可以对喷涂件的下端面进行全方面的喷涂处理,从而增加了其喷涂范围,通过上述技术方案从而在提高了设备喷涂效率的同时,增加了可喷涂的范围。

技术研发人员:那湘琦,任红兵
受保护的技术使用者:江苏华泰船业有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/11/14
文档序号 : 【 40002939 】

技术研发人员:那湘琦,任红兵
技术所有人:江苏华泰船业有限公司

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那湘琦任红兵江苏华泰船业有限公司
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