油用牡丹果荚采摘装置
技术特征:
1.油用牡丹果荚采摘装置,包括行走机构(1)、工作台(2)、机械臂(3)、采摘机构(4)、分离机构(5)、存储机构(6)、摄像机(7)和控制箱(8),其特征在于:所述工作台(2)的两侧面分别固定有行走机构(1),且工作台(2)的上侧面分别固定有机械臂(3)、分离机构(5)和控制箱(8),其中机械臂(3)的输出端固定有采摘机构(4);所述工作台(2)的内部滑动安装有存储机构(6),其中存储机构(6)的输入端与分离机构(5)的输出端相通;所述摄像机(7)分别固定在工作台(2)、采摘机构(4)和存储机构(6)的相应位置。
2.如权利要求1所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述行走机构(1)均采用履带式移动组件组成。
3.如权利要求1所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述采摘机构(4)包括固定架(41)、边框(42)、裁剪机构(43)和盛装机构(44),所述固定架(41)的一端与机械臂(3)的输出端相固定,其中固定架(41)的另一端固定有边框(42),且固定架(41)的外侧面固定有摄像机(7);所述边框(42)的内部固定有裁剪机构(43),且边框(42)的下端固定有盛装机构(44)。
4.如权利要求3所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述裁剪机构(43)包括切割刀(431)和第一电动机(432),所述切割刀(431)设置有两个,且切割刀(431)对称设置;所述切割刀(431)的两端分别通过支撑轴承与边框(42)旋转相连,且切割刀(431)的一端均与第一电动机(432)的输出端相固定,其中第一电动机(432)通过螺栓固定在边框(42)内部。
5.如权利要求3所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述盛装机构(44)包括柔性袋(441)、连接板(442)和第二电动机(443),所述柔性袋(441)的上端与边框(42)相固定,其中柔性袋(441)的下端固定并收卷在收卷轴的外侧面;所述收卷轴的两端分别与相应的连接板(442)旋转相连,其中连接板(442)的另一端均与边框(42)相连,且其中一个连接板(442)的外侧面固定有第二电动机(443),该第二电动机(443)的输出端与收卷轴相固定。
6.如权利要求1所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述分离机构(5)包括外壳(51)、进料管(52)、内筒(54)、第三电动机(55)、丝杠(56)、升降板(57)、第四电动机(58)、第一引导板(59)、第二引导板(510)、牡丹果输送管(511)和果荚输送管(512),所述外壳(51)固定在工作台(2)上端,且外壳(51)的上端固定有进料管(52);所述进料管(52)的下侧设置有内筒(54),其中内筒(54)的内部下端固定有第三电动机(55),该第三电动机(55)的输出端固定有丝杠(56);所述丝杠(56)通过螺纹啮合穿过有升降板(57),其升降板(57)上下滑动安装在内筒(54)内部;所述内筒(54)的下端中心位置与第四电动机(58)的输出端相固定,其中第四电动机(58)的机座与外壳(51)相固定;所述外壳(51)的内壁分别固定有第一引导板(59)和第二引导板(510),其中第一引导板(59)和第二引导板(510)的内壁均与内筒(54)旋转相连;所述外壳(51)的外侧面分别固定有牡丹果输送管(511)和果荚输送管(512),其中牡丹果输送管(511)的上端与第一引导板(59)上侧相通,果荚输送管(512)的上端与第二引导板(510)上侧相通,且牡丹果输送管(511)和果荚输送管(512)的下端均与存储机构(6)内部相通。
7.如权利要求6所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述内筒(54)包括筒体(541)、透气孔(542)、牡丹果排出口(543)、果荚排出口(544)、破碎刀(545)、第一刮板(546)和第二刮板(547),所述筒体(541)的下端中心位置与第四电动机(58)输出端相连,且筒体(541)的外侧面分别与第一引导板(59)和第二引导板(510)旋转相连;所述筒体(541)的内部固定有第三电动机(55),且筒体(541)的内部上下滑动安装有升降板(57);所述筒体(541)的上端外侧面贯穿开设有若干透气孔(542),且筒体(541)的中部外侧面贯穿开设有若干牡丹果排出口(543),其中牡丹果排出口(543)设置在第一引导板(59)上侧;所述筒体(541)的下端外侧面贯穿开设有若干果荚排出口(544),其中果荚排出口(544)的下侧设置有若干破碎刀(545),该破碎刀(545)均与筒体(541)相固定;所述破碎刀(545)设置在第二引导板(510)上侧;所述筒体(541)的外侧面分别固定有第一刮板(546)和第二刮板(547),其中第一刮板(546)与第一引导板(59)上侧面贴合设置,且第二刮板(546)与第二引导板(510)上侧面贴合设置。
8.如权利要求6所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述分离机构(5)还包括控流机构(53),其中控流机构(53)包括盖板(531)、安装板(532)、第一齿轮(533)、阻挡板(534)、转盘(535)、第二齿轮(536)和第五电动机(537);所述盖板(531)的上端中心位置与进料管(52)下端相固定,且盖板(531)与外壳(51)内壁相固定;所述盖板(531)的下端旋转安装有转盘(535),其中转盘(535)的内部活动设置有安装板(532),该安装板(532)与盖板(531)下侧面相固定;所述安装板(532)的中心位置贯穿开设有通孔,且安装板(532)的上侧面呈圆形整列有若干第一齿轮(533);所述第一齿轮(533)均与相应的阻挡板(534)啮合设置,其中阻挡板(534)的上侧面与盖板(531)滑动相连,且阻挡板(534)设置在安装板(532)上开设的通孔上侧;所述第一齿轮(533)的外侧面均与转盘(535)内壁啮合设置;所述第五电动机(537)与外壳(51)内壁相固定,其中第五电动机(537)的输出端固定有第二齿轮(536),该第二齿轮(536)与转盘(535)内壁啮合设置。
9.如权利要求6所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述分离机构(5)还包括吹风机构(513),其中吹风机构包括气泵(5131)、输气管(5132)和喷头(5133);所述气泵(5131)固定在外壳(51)外侧面,且气泵(5131)的输出端固定有输气管(5132);所述输气管(5132)固定在外壳(51)内部,且输气管(5132)的中部固定有至少一个喷头(5133);所述喷头(5133)的输出端均朝向内筒(54)内部。
10.如权利要求1所述的油用牡丹果荚采摘装置,其特征在于:所述存储机构(6)包括主存储箱(61)、果荚存储箱(62)、牡丹果存储箱(63)和移动轮(64),所述主存储箱(61)滑动安装在工作台(2)内部,且主存储箱(61)的内部分别滑动安装有果荚存储箱(62)和牡丹果存储箱(63),其中果荚存储箱(62)和牡丹果存储箱(63)的外侧面均固定有把手;所述主存储箱(61)的上侧面分别开设有与果荚存储箱(62)和牡丹果存储箱(63)相通的贯穿孔,其中该贯穿孔分别与相应的牡丹果输送管(511)和果荚输送管(512)相通;所述主存储箱(61)的下端两侧面分别固定有若干移动轮(64);所述果荚存储箱(62)和牡丹果存储箱(63)的内部分别固定有摄像机(7)。
技术总结
本发明公开了油用牡丹果荚采摘装置,包括行走机构、工作台、机械臂、采摘机构、分离机构、存储机构、摄像机和控制箱,其特征在于:所述工作台的两侧面分别固定有行走机构,且工作台的上侧面分别固定有机械臂、分离机构和控制箱,其中机械臂的输出端固定有采摘机构;所述工作台的内部滑动安装有存储机构,其中存储机构的输入端与分离机构的输出端相通;所述摄像机分别固定在工作台、采摘机构和存储机构的相应位置。本发明在进行使用时,能够高效、连续的对油用牡丹果荚进行采摘,并且,在采摘完毕之后,能够实现果荚与牡丹果的分离,其次,在卸料时,不需要长时间停机。
技术研发人员:周景雷,刘守泽,李传,张文昊,刘祥锦,陈嘉乐,刘晓霖,牛吉程,于继博,宋林昭,赵梓寒
受保护的技术使用者:菏泽学院
技术研发日:
技术公布日:2024/12/10
技术研发人员:周景雷,刘守泽,李传,张文昊,刘祥锦,陈嘉乐,刘晓霖,牛吉程,于继博,宋林昭,赵梓寒
技术所有人:菏泽学院
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