智能自动投料机的制作方法

本发明属于养殖，具体涉及一种智能自动投料机。

背景技术：

1、在水产养殖中，配合饲料得到广泛的应用，饲料的合理选用及其高效投饲技术成了养殖中极为重要的环节，而且随着人工水产品养殖规模越来越壮大，而且养殖区域也越来越广泛，这样对人们的工作量提出了挑战，为了提高养殖工作中的效率，在对养殖区域进行饲料投放时采用一种可360度投料的投料设备现有技术中。

2、但是现有的360投喂装置的投喂的范围小或者为定点投喂，容易使饲料聚集在某一区域，影响鱼进食，且容易造成该区域饲料过多，鱼来不及吃，饲料就下沉到水底，而落入水底的饲料鱼是不喜食的，从而造成浪费，而且由于饲料中含有大量有机成分，若大量饲料沉积在塘底，则饲料中的有机成分会在经过长时间发酵后导致水体的富营养化，进而改变水质，使得水产品死亡，给养殖户造成经济损失。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能自动投料机，解决了现有的投喂装置投喂范围小导致饲料堆积沉入水底造成水体的富营养化的问题。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：智能自动投料机，包括底座、悬浮机构、驱动机构、饲料筒、搅拌机构、抛料机构、环境检测机构和推进机构，所述悬浮机构安装于底座的底面，所述饲料筒安装于底座顶面，所述抛料机构转动连接于饲料筒顶面，所述搅拌机构转动连接于饲料筒内底面且搅拌端与抛料端连接，所述驱动机构安装于底座顶部，所述驱动机构驱动搅拌端转动，所述推进机构安装于底座底部并用于推进底座在水面上移动，所述环境检测机构安装于抛料机构顶面，所述悬浮机构根据环境检测机构的检测结果调整悬浮机构的悬浮力；

3、所述悬浮机构包括悬浮箱、压缩仓、涡轮、压缩壳、电磁阀和压缩板，所述悬浮箱设有多个并均匀的安装于底座的四个角落，所述压缩仓安装于底座底部，所述压缩壳安装于底座底部，所述压缩仓与悬浮箱相通并通过所述电磁阀控制通断，所述压缩板滑动贴合于悬浮箱内并将悬浮箱划分为悬浮区和重心区，所述涡轮转动连接于压缩壳内，所述电磁阀根据环境检测机构的检测结果控制压缩仓与悬浮箱的通断。

4、作为本发明的一种优选技术方案，还包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，通过移动终端控制所述推进机构的推进方向和悬浮机构的悬浮力。

5、作为本发明的一种优选技术方案，所述悬浮箱的底面设有双向控制阀，所述双向控制阀用于将重心区与外界连通并控制连通方向。

6、作为本发明的一种优选技术方案，所述环境检测机构包括风力检测器和雨量检测器。

7、作为本发明的一种优选技术方案，所述搅拌机构包括搅拌轴、搅拌片和提升铰片，所述搅拌轴转动连接于饲料筒内底面，所述搅拌片安装于搅拌轴底部，所述提升铰片安装于搅拌轴外侧壁并用于将饲料提升至抛料机构内。

8、作为本发明的一种优选技术方案，所述抛料机构包括抛料壳和连接轴，所述抛料壳通过连接轴与搅拌轴连接，所述抛料壳转动连接于饲料筒顶面，所述连接轴为电磁连接轴。

9、作为本发明的一种优选技术方案，所述抛料壳的外侧壁表面开设有若干角度和长度不一致的抛料管。

10、作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构由双头电机构成，所述双头电机的两输出端分别与搅拌轴和涡轮连接。

11、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶面设有太阳能电池，所述太阳能电池用于为推进机构、驱动机构和悬浮机构提供电能。

12、作为本发明的一种优选技术方案，所述底座的顶部还设有储能电池，所述储能电池与太阳能电池电连接。

13、本发明的有益效果为：通过电磁阀来对四个角落的悬浮箱的悬浮情况进行单独的控制，通过让处于靠近池塘中心内同一侧的悬浮箱的浮力小于外侧的悬浮箱的浮力，让底座呈现一个向内侧倾斜的一个状态，让底座在移动的过程中具备一个向心力，再通过调整推进机构的推进角度，从而使得底座在水面上移动时可以呈现一个圆形的轨迹来进行移动，而此时在进行抛料时，抛料的范围会在这个圆形轨迹的周围形成投料区，从而让投喂区可以尽可能的覆盖整个养殖区，解决了现有的投喂装置投喂范围小导致饲料堆积沉入水底造成水体的富营养化的问题。

1.一种智能自动投料机，其特征在于：包括底座、悬浮机构、驱动机构、饲料筒、搅拌机构、抛料机构、环境检测机构和推进机构，所述悬浮机构安装于底座的底面，所述饲料筒安装于底座顶面，所述抛料机构转动连接于饲料筒顶面，所述搅拌机构转动连接于饲料筒内底面且搅拌端与抛料端连接，所述驱动机构安装于底座顶部，所述驱动机构驱动搅拌端转动，所述推进机构安装于底座底部并用于推进底座在水面上移动，所述环境检测机构安装于抛料机构顶面，所述悬浮机构根据环境检测机构的检测结果调整悬浮机构的悬浮力；

2.根据权利要求1所述的一种智能自动投料机，其特征在于：还包括通讯模块，所述通讯模块与移动终端通讯连接，通过移动终端控制所述推进机构的推进方向和悬浮机构的悬浮力。

3.根据权利要求1所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述悬浮箱的底面设有双向控制阀，所述双向控制阀用于将重心区与外界连通并控制连通方向。

4.根据权利要求1所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述环境检测机构包括风力检测器和雨量检测器。

5.根据权利要求1所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述搅拌机构包括搅拌轴、搅拌片和提升铰片，所述搅拌轴转动连接于饲料筒内底面，所述搅拌片安装于搅拌轴底部，所述提升铰片安装于搅拌轴外侧壁并用于将饲料提升至抛料机构内。

6.根据权利要求1所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述抛料机构包括抛料壳和连接轴，所述抛料壳通过连接轴与搅拌轴连接，所述抛料壳转动连接于饲料筒顶面，所述连接轴为电磁连接轴。

7.根据权利要求6所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述抛料壳的外侧壁表面开设有若干角度和长度不一致的抛料管。

8.根据权利要求5所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述驱动机构由双头电机构成，所述双头电机的两输出端分别与搅拌轴和涡轮连接。

9.根据权利要求1所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述底座的顶面设有太阳能电池，所述太阳能电池用于为推进机构、驱动机构和悬浮机构提供电能。

10.根据权利要求9所述的一种智能自动投料机，其特征在于：所述底座的顶部还设有储能电池，所述储能电池与太阳能电池电连接。