一种收获自动分拣的马铃薯收获机的制作方法

本发明涉及马铃薯收获机，具体为一种收获自动分拣的马铃薯收获机。

背景技术：

1、山区农村拥有的农业机械品种少，功能单一，科技含量低，在山区主要农作物生产的耕整地、播种、植保、收获等环节短板弱项多，一是功能单一的机具多，复合型机具少；二是主机相对较多，配套机具少；三是科技含量低的机械多，含量高的少；四是全程机械化生产实现困难，从山区农村农业发展面临的形势看，农业适度规模经营是转变山区农业现代化发展方式的现实选择，目前，农业适度规模经营的条件已趋成熟，高标准农业建设快速推进，引导农民发展多种形式的机械化生产，解决农业规模经营问题，实现山区农业现代化。

2、现有的马铃薯收获过程通常为收获马铃薯，然后到去土、然后到装袋、然后再装车运输，其中，装袋这个过程通常需要人工装袋，再进行绑扎，工人需要长时间工作，不仅会延长整体的收获时间，效率地下，而且可能会导致工人身体疲劳和健康问题，急需发展机械化。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种收获自动分拣的马铃薯收获机，以解决马铃薯收获过程通常为人工装袋，不仅降低收获效率，而且可能会导致工人身体疲劳和健康问题的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种收获自动分拣的马铃薯收获机，包括机箱，所述机箱的表面安装有送袋组件，且送袋组件与机箱内部相通，所述机箱的内部安装有分拣组件，所述机箱的内部安装有夹持组件，且所述夹持组件可上下左右前后移动，所述机箱内安装有绑扎组件，所述绑扎组件用于封口麻布袋，所述机箱的表面开设有出货口。

4、优选地，所述绑扎组件包括绑扎架、子夹子与母夹子，所述绑扎架具有供麻布袋进入的第一缺口，所述绑扎架的表面固定连接有第一存夹箱，所述绑扎架的表面固定连接有第二存夹箱，且第一存夹箱与第二存夹箱分别位于绑扎架第一缺口的两侧，所述子夹子设置于第一存夹箱内，所述母夹子设置于第二存夹箱内。

5、优选地，所述绑扎架的表面安装有两个可水平移动的第五电动推杆，并分别对应设置于第一存夹箱、第二存夹箱处，所述绑扎架的表面安装有两个对称设置的第六电动推杆，两个所述第六电动推杆的伸缩端分别与第五电动推杆进行连接，所述第六电动推杆用于带动第五电动推杆水平移动，两个所述第五电动推杆的伸缩端均固定连接有母卡接块，所述子夹子与母夹子的表面均固定安装有于母卡接块配合卡接的子卡接块。

6、优选地，所述子夹子的表面安装有可伸缩的对接插块，所述子夹子的表面配合开设有供对接插块伸缩的第一收缩槽，所述对接插块与第一收缩槽壁面之间固定连接有第一复位弹簧，所述对接插块朝向母夹子的一面为倾斜斜面，所述母夹子的顶端配合开设有供对接插块嵌入的对接插槽，所述对接插槽内安装有可收缩的定位插块，所述母夹子的内部配合开设有供定位插块收缩的第二收缩槽，所述定位插块与第二收缩槽壁面之间固定连接有第二复位弹簧，所述定位插块朝向对接插块的一面为倾斜斜面，所述对接插块的表面配合开设有供定位插块嵌入的定位插槽。

7、优选地，所述分拣组件包括分拣盘、支撑挡板、出料框与第一电机，所述第一电机与机箱之间为固定连接，所述第一电机的输出端与分拣盘之间同轴固定连接，所述支撑挡板与机箱之间为固定连接，所述支撑挡板与分拣盘之间为同轴转动连接，所述支撑挡板的表面具有供马铃薯掉落的第二缺口，所述出料框固定安装于支撑挡板的表面第二缺口处。

8、优选地，所述送袋组件包括储袋箱、补位推板与第四电动推杆，所述储袋箱与机箱之间为固定连接，且储袋箱与机箱内部相连通，所述补位推板位于储袋箱的内部，所述第四电动推杆安装于储袋箱的表面，所述第四电动推杆的伸缩端活动贯穿储袋箱的表面与补位推板之间固定连接。

9、优选地，所述夹持组件包括支撑圆盘、第二电动推杆、第三电动推杆与电动夹爪，所述第二电动推杆、第三电动推杆、电动夹爪的数量均为两个，两个所述第二电动推杆对称设置于支撑圆盘的两侧，两个所述第二电动推杆的伸缩端分别与两个第三电动推杆固定连接，两个所述第三电动推杆的伸缩端分别与两个电动夹爪固定连接。

10、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

11、1.通过设置绑扎组件，利用夹持组件移动麻布袋，使麻布袋收集从分拣组件处掉落的马铃薯，然后在移动到绑扎组件处进行封口，完成机械化马铃薯装袋过程，实现，马铃薯收获机边收获马铃薯，边完成分拣装袋，使用方便；

12、2.通过设置分拣组件，当马铃薯掉落到分拣盘上时，在分拣盘转动到与出料框对齐时，才从出料框处进行掉落，有利于方便在装袋的时候，可以通过控制分拣盘旋转的圈数，来控制马铃薯掉落的量；

13、3.通过设置绑扎组件，在马铃薯装袋完成后，有利于自动给装满马铃薯的麻布袋进行封口，然后可直接配合夹持组件移动到货车上，完成装车，有利于省去人工进行绑扎，提高收获效率，降低劳动成本。

1.一种收获自动分拣的马铃薯收获机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的表面安装有送袋组件，且送袋组件与机箱(1)内部相通，所述机箱(1)的内部安装有分拣组件，所述机箱(1)的内部安装有夹持组件，且所述夹持组件可上下左右前后移动，所述机箱(1)内安装有绑扎组件，所述绑扎组件用于封口麻布袋，所述机箱(1)的表面开设有出货口(43)。

2.根据权利要求1所述的一种收获自动分拣的马铃薯收获机，其特征在于，所述绑扎组件包括绑扎架(24)、子夹子(26)与母夹子(32)，所述绑扎架(24)具有供麻布袋进入的第一缺口，所述绑扎架(24)的表面固定连接有第一存夹箱(25)，所述绑扎架(24)的表面固定连接有第二存夹箱(31)，且第一存夹箱(25)与第二存夹箱(31)分别位于绑扎架(24)第一缺口的两侧，所述子夹子(26)设置于第一存夹箱(25)内，所述母夹子(32)设置于第二存夹箱(31)内。

3.根据权利要求2所述的一种收获自动分拣的马铃薯收获机，其特征在于，所述绑扎架(24)的表面安装有两个可水平移动的第五电动推杆(38)，并分别对应设置于第一存夹箱(25)、第二存夹箱(31)处，所述绑扎架(24)的表面安装有两个对称设置的第六电动推杆(39)，两个所述第六电动推杆(39)的伸缩端分别与第五电动推杆(38)进行连接，所述第六电动推杆(39)用于带动第五电动推杆(38)水平移动，两个所述第五电动推杆(38)的伸缩端均固定连接有母卡接块(37)，所述子夹子(26)与母夹子(32)的表面均固定安装有于母卡接块(37)配合卡接的子卡接块(36)。

4.根据权利要求3所述的一种收获自动分拣的马铃薯收获机，其特征在于，所述子夹子(26)的表面安装有可伸缩的对接插块(29)，所述子夹子(26)的表面配合开设有供对接插块(29)伸缩的第一收缩槽(27)，所述对接插块(29)与第一收缩槽(27)壁面之间固定连接有第一复位弹簧(28)，所述对接插块(29)朝向母夹子(32)的一面为倾斜斜面，所述母夹子(32)的顶端配合开设有供对接插块(29)嵌入的对接插槽(33)，所述对接插槽(33)内安装有可收缩的定位插块(35)，所述母夹子(32)的内部配合开设有供定位插块(35)收缩的第二收缩槽，所述定位插块(35)与第二收缩槽壁面之间固定连接有第二复位弹簧(34)，所述定位插块(35)朝向对接插块(29)的一面为倾斜斜面，所述对接插块(29)的表面配合开设有供定位插块(35)嵌入的定位插槽(30)。

5.根据权利要求1所述的一种收获自动分拣的马铃薯收获机，其特征在于，所述分拣组件包括分拣盘(3)、支撑挡板(4)、出料框(5)与第一电机(6)，所述第一电机(6)与机箱(1)之间为固定连接，所述第一电机(6)的输出端与分拣盘(3)之间同轴固定连接，所述支撑挡板(4)与机箱(1)之间为固定连接，所述支撑挡板(4)与分拣盘(3)之间为同轴转动连接，所述支撑挡板(4)的表面具有供马铃薯掉落的第二缺口，所述出料框(5)固定安装于支撑挡板(4)的表面第二缺口处。

6.根据权利要求1所述的一种收获自动分拣的马铃薯收获机，其特征在于，所述送袋组件包括储袋箱(21)、补位推板(22)与第四电动推杆(23)，所述储袋箱(21)与机箱(1)之间为固定连接，且储袋箱(21)与机箱(1)内部相连通，所述补位推板(22)位于储袋箱(21)的内部，所述第四电动推杆(23)安装于储袋箱(21)的表面，所述第四电动推杆(23)的伸缩端活动贯穿储袋箱(21)的表面与补位推板(22)之间固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种收获自动分拣的马铃薯收获机，其特征在于，所述夹持组件包括支撑圆盘(16)、第二电动推杆(17)、第三电动推杆(18)与电动夹爪(19)，所述第二电动推杆(17)、第三电动推杆(18)、电动夹爪(19)的数量均为两个，两个所述第二电动推杆(17)对称设置于支撑圆盘(16)的两侧，两个所述第二电动推杆(17)的伸缩端分别与两个第三电动推杆(18)固定连接，两个所述第三电动推杆(18)的伸缩端分别与两个电动夹爪(19)固定连接。