一种椎间孔镜微创通道精确定位器的制作方法

本发明涉及穿刺定位，具体涉及一种椎间孔镜微创通道精确定位器。

背景技术：

1、腰椎间盘突出症是较为常见的一类疾患,也是引起腰痛的最常见原因,严重影响了患者的生活品质。随着微创理念的广泛推广和技术的快速发展,在脊柱外科领域经皮椎间孔镜技术应运而生，然而，脊柱微创技术需要在局限的视野内进行精准的手术操作必须依赖影像设备的定位。脊柱微创技术传统定位标记方法准确度低、透视次数多，导致患者和医护人员反复辐射暴露，是限制微创技术发展的重要因素。

2、目前临床普遍使用c型臂x线机透视引导下穿刺，这种方式不能提供准确的穿刺深度及穿刺旁开角等参数，定位穿刺过程中需要术者将有限的信息进行整合，对术者的空间思维能力和手术经验提出了较高的要求；而使用新型的定位导航设备，如0型臂x线机、术中核磁共振导航等，可实现更加准确、安全的定位，有效降低辐射危害，然而，0型臂x线机并未得到普及，术中核磁共振导航也异常昂贵，所以未能在医学领域得到普及应用；同时，现有椎间孔镜穿刺辅助定位器体积较大、组装和操作都比较复杂，价格也相对昂贵。

3、现有的经皮腰椎椎间孔镜穿刺定位器，如公开号为cn 109044501 b提供的一种椎间孔镜微创通道精确定位装置及方法，包括包括立杆、夹持件、基点定位件和导向定位件，立杆的一端固定安装夹持件，立杆上安装可在轴向活动的基点定位件和导向定位件；基点定位件和导向定位件的调节轴套上安装垂直于立杆的伸缩杆；该申请通过c臂配合，利用直角三角函数原理测量穿刺角度、穿刺深度、穿刺点到棘突距离，然而这样的数据测量在术中实际操作存在三方面缺点：一方面，术中无法测量椎间孔定位块到椎间孔间垂直深度，盲目操作会使预定的设计穿刺路径随椎间孔定位块到椎间孔间垂直深度改变而改变，影响定位准确度；另外一方面，患者术前ct为平卧位，术中患者为俯卧位，腰部测量参数随体位发生改变，术中难于控制距离测量杆平行于术前ct设计直角三角的边导致穿刺角度误差，平卧位ct术前数据在术中参考价值下降；其次，利用直角三角函数原理测量穿刺角度、穿刺深度、穿刺点到棘突距离，如果一次穿刺不成功需要调整穿刺角度或其他参数，术中需要利用麻烦的三角函数原理计算穿刺角度、穿刺深度、穿刺点到棘突距离予调整穿刺过程，调整过程复杂耗时多，需要台下辅助计算需要调整数据，操作不方便，不仅增加手术时间，还容易导致置工作管位置不理想引起手术效果不良，而且反复透视会增加医生、患者辐射量。

技术实现思路

1、针对上述存在的问题，本发明旨在提供一种椎间孔镜微创通道精确定位器，通过设计基准固定组件，通过可旋转的连接套与转动环对伸缩杆进行长度调整，从而通过吸盘将患者背部的皮肤向外部撑开，便于进行穿刺导向定位，通过设计位置调整组件，通过连接杆与连接筒对调整架进行高度调节，通过转盘对调整架进行转动调节，以及通过连接套筒对调整架的长度进行调节，通过设计角度调整组件，通过调节调整刻度杆的长度或角度刻度盘的旋转角度，以对转动安装于调整架上的导向套进行角度调节，实现对克氏针的精确定位，本发明具有定位精确、可靠性好、使用方便以及结构简单的优点。

2、本发明所采用的技术方案的主要思路：设计基准固定组件，通过可伸长的伸缩杆将吸附于患者背部的多个吸盘进行推动，从而将患者背部皮肤撑开，便于后续进行穿刺定位；设计位置调整组件，通过连接筒与连接杆的滑动作用，对位于其中一个吸盘上方的调整架的高度进行调节，通过转盘与旋转座的转动，对调整架进行转动调节，并通过锁止旋钮对转盘的转动进行锁定，通过转动连接套筒，对调整架的伸出长度进行调节，从而对穿刺位置进一步定位；设计角度调整组件，通过对位于调整架底部的调整刻度杆以及角度刻度盘进行调节，从而对转动安装于调整架上的导向套进行角度调节，以对穿刺位置进行精确定位。

3、为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

4、一种椎间孔镜微创通道精确定位器，包括弹性绑束带，所述弹性绑束带上设有多个吸盘，每个所述吸盘之间通过基准固定组件连接，其中一个所述吸盘的上方设有位置调整组件，所述位置调整组件上转动安装有用于对椎间孔镜微创通道手术进行导向的导向套，所述位置调整组件底部设有对导向套进行精确定位的角度调整组件。

5、所述基准固定组件包括连接套，所述连接套的两端滑动安装有伸缩杆，每条所述伸缩杆远离连接套的一端与吸盘固定，所述连接套的两端套设有与伸缩杆螺纹连接的转动环，所述转动环上设有用于锁定伸缩杆的伸缩杆锁止螺钉；当正向或反向旋转转动环时，能够通过螺纹作用将伸缩杆沿连接套中推出或收回，并通过拧紧伸缩杆锁止螺钉，以将转动环与连接套之间进行锁定，从而对伸缩杆进行锁定。

6、所述位置调整组件包括固定于吸盘上方的连接筒，所述连接筒中滑动设置有连接杆，所述连接筒上设有用于锁定连接杆的连接杆锁止螺钉，所述连接杆顶部固定有旋转座，所述旋转座上转动设置有转盘，所述转盘的一侧固定有调整架连接杆，所述调整架连接杆远离转盘的一端通过伸缩机构连接有调整架；通过将连接杆沿连接筒上拉或下推，以对调整架的整体高度进行调节，并通过拧紧连接杆锁止螺钉，将连接杆相对连接筒进行锁定，或是通过转动转盘，以对调整架的转动角度进行调节。

7、所述伸缩机构包括套设于调整架连接杆上的连接套筒，所述调整架的一端穿入连接套筒，并与调整架连接杆滑动连接，所述连接套筒远离调整架连接杆的一端与调整架螺纹连接，所述连接套筒上设有用于锁定调整架的调整架锁止螺钉；通过转动连接套筒，能够带动调整架沿调整架连接杆进行横向滑动，并通过从连接套筒最外侧拧入调整架锁止螺钉，以将连接套筒相对于调整架连接杆进行锁定，从而将调整架进行锁定。

8、所述旋转座的顶部螺纹连接有转盘锁止旋钮，所述转盘锁止旋钮与转盘之间，以及转盘与旋转座之间均套设有用于提升锁止效果的橡胶阻尼圈；当拧紧转盘锁止旋钮时，即转盘锁止旋钮相对旋转座向下移动时，能够通过压紧橡胶阻尼圈，从而将转盘相对旋转座进行锁定。

9、所述角度调整组件包括转动安装于调整架底部的角度刻度盘，所述角度刻度盘的底部固定有调整环，所述调整环中滑动设置有调整刻度杆，所述调整刻度杆的一端与导向套靠近底部的一端转动连接，所述导向套靠近顶部的一端与调整架顶部转动连接；通过转动角度刻度盘，能够通过调整刻度杆带动导向套进行横向角度调整，通过滑动调整刻度杆，能够带动导向套进行纵向的角度调整，通过观察角度刻度盘与调整刻度杆上标注的刻度能够对角度调整进行精确把控。

10、所述调整架底部上方设有用于锁定角度刻度盘的刻度盘锁止旋钮，所述刻度盘锁止旋钮与调整架之间还设有用于提升锁止效果的橡胶阻尼圈，所述调整环的下方设有用于锁定调整刻度杆的刻度杆锁止螺钉；通过拧紧刻度盘锁止旋钮或刻度杆锁止螺钉，将完成定位的导向套进行固定。

11、每个所述吸盘上的一侧设有能够结合透射扫描标注基准面的定位基准点。

12、一种椎间孔镜微创通道精确定位器的使用方法，包括以下步骤：

13、s1、将弹性绑束带缠绕至患者上身，使吸盘紧贴患者背部皮肤，通过旋转转动环，使伸缩杆伸长并将患者背部皮肤撑开，并拧紧伸缩杆锁止螺钉，随后使用定位基准点结合投射扫描建立定位基准面；

14、s2、通过将连接杆沿连接筒向上或向下滑动，以对导向套的高度进行调节，通过将转盘进行旋转，以对导向套的角度进行调节，通过旋转连接套筒，以对调整架的长度进行调节，调节完成后拧紧连接杆锁止螺钉、转盘锁止旋钮以及调整架锁止螺钉，对导向套进行进一步定位；

15、s3、通过转动角度刻度盘，以及推动调整刻度杆，对导向套进行精确的角度调节，调节完成后拧紧刻度盘锁止旋钮以及刻度杆锁止螺钉，以对导向套进行精确定位。

16、本发明的有益效果是：

17、1、通过设计位置调整组件以及角度调整组件，通过调节连接杆、转盘以及连接套筒，对导向套进行位置调节，通过调节调整刻度杆以及角度刻度盘，以对导向套进行精确的角度调节，并结合定位基准点对穿刺位置进行精确定位，使得本发明具有定位精确的优点。

18、2、通过使用弹性绑束带进行缠绕，并设置基准固定组件带动吸盘将患者背部皮肤撑开，以及设置多个锁止螺钉以及锁止旋钮结构，对各个调整组件进行固定，以提升固定效果，使得本发明具有可靠性好的优点。

19、3、通过设置基准固定组件，旋转转动环以使伸缩杆伸长，驱动吸盘将患者背部皮肤向外撑开，通过设计位置调整组件，通过上抬连接杆、转动转盘以及转动连接套筒，以进行位置调节，通过设计角度调整组件，通过旋转角度刻度盘以及推动调整刻度杆，以进行精确的位置调节，使得本发明在保证定位精确度的同时，还具有使用方便的优点。

20、4、本发明的整体结构较为简单，便于制造，有利于减少制造成本，同时，各个结构可单独拆卸进行更换，使得定位器整体具有更好的耐用性。