一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法及系统

1.一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：对原始脑电信号进行预处理，得到预处理后的脑电信号，包括：

3.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：对原始肌电信号进行预处理，得到预处理后的肌电信号，包括：

4.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：所述计算预处理后的肌电信号与重采样脑电信号之间的互信息与相似度，具体为：

5.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：将预处理后的肌电信号输入所述三分支特征提取模块，利用所述三分支特征提取模块提取肌电特征，包括：

6.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：将脑肌信息输入所述三分支特征提取模块，利用所述三分支特征提取模块提取脑肌特征，包括：将脑肌信息输入2d卷积模块，对脑肌信息提取特征，得到脑肌特征。

7.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：将预处理后的脑电信号输入所述三分支特征提取模块，利用所述三分支特征提取模块提取脑电特征，包括：

8.根据权利要求1所述的一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法，其特征在于：所述交叉熵损失函数的计算公式为：

9.一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8任一所述一种基于脑肌电融合的上肢动作力敏状态识别方法的步骤。