用于医疗装置的致动器以及相关系统和方法与流程

本发明的各方面总体涉及用于医疗装置的手柄的致动器。更具体地，本发明的实施例涉及与内窥镜或其他医疗装置的手柄一起使用的可调整致动器等。

背景技术：

1、在内窥镜手术期间，操作内窥镜的医疗专业人员通常用他/她的整个手掌包裹住装置的把手或手柄部分。内窥镜手柄上的各种致动器要求医疗专业人员在手术期间频繁且长时间地扭动他/她的双手，这可能导致劳损，或者甚至受伤。在一些情况下，致动不同的镜控件，如旋钮或升降器可能导致医疗专业人员的拇指或其他手指的过度移动，这可能导致医疗专业人员的手部劳损。内窥镜操作者可能会因握住和操纵内窥镜的手柄而感到手腕和手的不适。在一些情况下，医疗专业人员可能会经历类似于腕管综合症或肌腱炎的症状。当医疗专业人员感到手指、手或手腕疲劳或其他疼痛时，医疗专业人员可能会从主要握持位置转移至握持力不如主要握持位置的次要握持位置，诸如从四指握持转移至三指握持。反复伸展或扭曲手指来触及各种致动器可增加疲劳或其他疼痛。

2、当医疗专业人员在手术任务之间反复重新调整他或她的手部握持时，手术可能被延长并且手术任务可能更加困难。依据医疗专业人员手的大小，致动器可以定位在非优化位置中并且增加在手术期间医疗专业人员的手部重新调整的次数。

技术实现思路

1、本发明的各方面涉及用于帮助用户触及手柄上的致动器并且便于用户手部握持内窥镜或其他医疗装置的系统、装置和方法等。具有可调整以容纳各种尺寸的手指和手的内窥镜和其他医疗装置可以帮助解决用户的手部疲劳或劳损，这可以帮助减少对手部握持重新调整的需要，并且可以帮助解决其他问题。本文所公开的各方面中的每一个可以包括结合其他公开方面中任一个描述的特征中的一个或多个。

2、根据一个方面，一种用于医疗装置的手柄组件可以包括手柄主体；以及用于控制至医疗装置的空气供给和液体供给的致动器。致动器可以包括按钮，其包括延伸通过按钮的腔；内部主体，其联接到按钮，其中内部主体的第一通道流体连接到腔；以及外部主体，其联接到手柄主体，其中内部主体由外部主体接收。致动器可在沿着手柄主体的圆周的多个不同位置处操作，并且致动器被配置为：当用户覆盖腔时向医疗装置供给空气；和/或当用户按下按钮时向医疗装置供给液体。

3、在其他示例中，手柄组件可以包括以下特征中的一个或多个。按钮的主体部分可以在内部主体的轨道部分处联接到内部主体，并且主体部分的凹部接收轨道部分。主体部分可以为u形并且包括(i)从主体部分的纵向轴线径向向外延伸的第一突出部，和(ii)在主体部分的与第一突出部相对侧处从主体部分的纵向轴线径向向外延伸的第二突出部。控制旋钮可以联接到手柄主体，内部主体可以包括被配置为接收主体部分的开口；并且主体部分可以被配置为当主体部分从开口的第一侧移动到开口的与第一侧相对的第二侧时朝向或远离控制旋钮移动。内部主体可以经由至少一个弹簧联接到外部主体。柔性管可以将腔流体连接至第一通道，并且内部主体可以包括第二通道。内部主体可以包括被配置为接收按钮的主体部分的凹部，第一通道可以从第一开口延伸至凹部中到达在内部主体的第一侧中的第二开口，并且第二通道从在内部主体的第二侧中的第三开口延伸至在第二侧中的第四开口，其中第二侧位于内部主体的与第一侧相对的一侧。

4、在其他示例中，手柄组件可以包括以下特征中的一个或多个。相对于手柄主体的中心纵向轴线，从按钮的顶表面至手柄主体的与按钮正对的径向外边缘的距离范围可以是60至70毫米。当用户按下按钮以向医疗装置供给液体时，内部主体可以被配置为在主体部分的中心纵向轴线的方向上在外部主体内移动；并且按钮可以被配置为在横向于中心纵向轴线的方向上相对于内部主体移动。外部主体可以是圆柱形并且可以可旋转地联接到手柄主体；并且内部主体可以是圆柱形并且联接到按钮。外部主体可以抵靠手柄主体的弹性部分。外部主体可以包括一对连接器部分，其相对于中心纵向轴线从外部主体的径向外表面径向向外突出，并且每个连接器部分可以可旋转地联接到手柄主体。

5、在其他示例中，手柄组件可以包括以下特征中的一个或多个。外部主体可以包括：流体入口；流体出口，流体出口相对于外部主体的中心纵向轴线从流体入口偏移约九十度；空气入口；以及空气出口，空气出口相对于外部主体的中心纵向轴线从空气入口偏移约九十度。外部主体可以包括：在外部主体的相对于中心纵向轴线的径向外表面中的第一凹部，以及在外部主体的相对于中心纵向轴线的径向外表面中的第二凹部，并且第二凹部可以定位在外部主体的与第一凹部的相对侧上；其中第一凹部和第二凹部中的每一个被配置为接收手柄主体的弹性部分。致动器可以围绕第一轴线枢转，并且内部主体可以沿着横向于第一轴线的第二轴线移动。

6、在其他方面中，一种用于医疗装置的手柄组件可以包括手柄主体；以及用于控制至医疗装置的流体供给的致动器。致动器可以包括：按钮，按钮包括延伸通过按钮的腔；内部主体，内部主体联接到按钮；以及外部主体，外部主体联接到手柄主体。内部主体可以由外部主体接收；致动器可以相对于手柄主体移动到手柄主体上的多个不同位置，并且致动器可以被配置为：当用户按下按钮时向医疗装置供给流体。

7、在其他示例中，手柄组件可以包括以下特征中的一个或多个。致动器可以沿着第一轴线相对于手柄主体移动；内部主体可以沿着横向于第一轴线的第二轴线相对于外部主体移动；并且致动器可以被配置为当内部主体沿着第二轴线移动时从(i)不向医疗装置供给流体的第一操作状态转换至向医疗装置供给流体的第二操作状态。外部主体可以包括流体入口和流体出口，流体出口相对于外部主体的中心纵向轴线从流体入口偏移约九十度；致动器可以围绕第一轴线枢转，并且内部主体可以沿着横向于第一轴线的第二轴线移动。

8、在其他方面，公开了一种操作包括手柄的内窥镜的方法。该方法可以包括：将第一按钮从手柄上的第一位置移动到手柄上不同于第一位置的第二位置；握持手柄以握住内窥镜；以及按下第一按钮以向内窥镜供给流体。该方法还可以包括以下中的至少一项：(a)覆盖第一按钮的腔以向内窥镜供给空气；以及(b)将第一按钮从手柄上的第二位置移动到手柄上不同于第一位置和第二位置的第三位置。

9、可以理解的是，前面的一般性描述和下面的详细描述仅仅是如要求保护的本发明示例性和解释性的，而不是限制性的描述。

1.一种用于医疗装置的手柄组件，其包括：

2.根据权利要求1所述的手柄组件，其中所述按钮的主体部分在所述内部主体的轨道部分处联接到所述内部主体，其中所述主体部分的凹部接收所述轨道部分。

3.根据前述权利要求中任一项所述的手柄组件，其中所述主体部分为u形并且包括(i)从所述主体部分的纵向轴线径向向外延伸的第一突出部，和(ii)在所述主体部分的与所述第一突出部相对侧处从所述主体部分的纵向轴线径向向外延伸的第二突出部。

4.根据权利要求2所述的手柄组件，其还包括联接到所述手柄主体的控制旋钮，其中所述内部主体包括被配置为接收所述主体部分的开口；并且其中所述主体部分被配置为当所述主体部分从所述开口的第一侧移动到所述开口的与所述第一侧相对的第二侧时朝向或远离所述控制旋钮移动。

5.根据前述权利要求中任一项所述的手柄组件，其中所述内部主体经由至少一个弹簧联接到所述外部主体。

6.根据前述权利要求中任一项所述的手柄组件，其中柔性管将所述腔流体连接至所述第一通道，并且其中所述内部主体包括第二通道。

7.根据权利要求6所述的手柄组件，其中：

8.根据前述权利要求中任一项所述的手柄组件，其中相对于所述手柄主体的中心纵向轴线，从所述按钮的顶表面至所述手柄主体的与所述按钮正对的径向外边缘的距离范围为60至70毫米。

9.根据前述权利要求中任一项所述的手柄组件，其中当用户按下所述按钮以向所述医疗装置供给液体时，所述内部主体被配置为在所述主体部分的中心纵向轴线的方向上在所述外部主体内移动；

10.根据前述权利要求中任一项所述的手柄组件，其中所述外部主体为圆柱形并且可旋转地联接到所述手柄主体；

11.根据权利要求10所述的手柄组件，其中所述外部主体抵靠所述手柄主体的弹性部分。

12.根据权利要求10或11所述的手柄组件，其中所述外部主体包括一对连接器部分，其相对于中心纵向轴线从所述外部主体的径向外表面径向向外突出，并且每个连接器部分可旋转地联接到所述手柄主体。

13.根据权利要求10、11或12所述的手柄组件，其中所述外部主体包括：

14.根据权利要求10至13中任一项所述的手柄组件，其中所述外部主体包括：

15.根据权利要求10至14中的任一项所述的手柄组件，其中所述致动器可围绕第一轴线枢转，并且其中所述内部主体可沿着横向于所述第一轴线的第二轴线移动。