一种激光调节机构及具有其的激光定位系统的制作方法

本技术涉及激光定位的，更具体地，涉及一种激光调节机构及具有其的激光定位系统。

背景技术：

1、在放疗过程或其他需要定位的诊断治疗过程中，外置移动激光灯引导的定位铅点用来确定诊断或治疗中心，能够实现对肿瘤的精准定位和治疗，移动激光灯的调试精度对治疗起着至关重要的作用。在激光灯的安装和维护过程中，需要通过调节机构调节激光灯的位置，具体是需要对激光灯进行平移调节、旋转调节、角度调节和焦距调节。

2、如中国专利cn202637741u公开了一种激光调节机构及采用该机构的激光定位系统，对激光灯线进行调节时，首先松开旋转微调紧定螺钉，通过焦距微调旋钮对激光灯水平焦距进行调节，使投射到等中心处的线宽约1毫米即可，再拧紧旋转微调紧定螺钉将焦距固定；然后再调节偏转微调旋钮使u形槽进行俯仰微调偏转，使左右两束激光线保持共面；再松开焦距微调紧定螺钉，调节旋转微调旋钮调节激光灯线旋转，使激光灯线处于水平或垂直位置，再拧紧焦距微调紧定螺钉进行固定；最后调节平移微调旋钮，可使激光灯线上下或左右平移，进而完成调节。另外，在盖上灯盖的情况下也可直接在外部进行平移调节。上述专利虽然可以实现通过设置偏转微调旋钮、旋转微调旋钮和焦距微调旋钮直接对激光灯线线宽、偏转、旋转等各个方向调节，但是，上述方案依靠手动旋转旋钮进行微调，其操作不便、易存在人为调节误差；另外，上述方案在某一方位调整的驱动需要检修时，需要层层拆解进行检修维护，操作复杂，对维护人员的要求很高。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种激光调节机构及具有其的激光定位系统，能够自动快速调整激光线射出方向和焦距，降低激光灯安装难度和运维难度；且模块化设计减小了检修难度、降低了维护成本。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

3、提供一种激光调节机构，包括固定底座、与固定底座转动连接的倾斜底座、滑动安装于倾斜底座且用于安装激光灯头的平移底座，所述固定底座和倾斜底座之间连接有用于驱动倾斜底座相对固定底座倾斜的第一驱动组件，所述倾斜底座和平移底座之间连接有用于驱动平移底座相对倾斜底座线性移动的第二驱动组件，所述平移底座和激光灯头之间连接有用于驱动激光灯头相对平移底座旋转的第三驱动组件，所述激光灯头连接有调焦环且所述激光灯头和调焦环之间连接有用于驱动调焦环相对激光灯头转动调焦的第四驱动组件。

4、本实用新型的激光调节机构，第一驱动组件驱动倾斜底座相对固定底座倾斜，从而调节激光线的角度，第二驱动组件驱动平移底座相对倾斜底座线性移动从而调节激光线的位置，第三驱动组件驱动激光灯头相对平移底座旋转从而实现激光线的旋转，第四驱动组件驱动调焦环相对激光灯头转动调焦从而调节激光线的线宽，本实用新型通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件调节激光线的角度、位置、旋转、线宽，四维电动调节，减少人为干涉，降低激光灯安装难度和运维难度；另外，本实用新型四维调节相互独立，每个维度的调节是一个调节模块，模块化设计可简化结构，便于快速装卸及维护。

5、进一步地，所述固定底座设有第一转动块，所述倾斜底座设有第二转动块，所述第一转动块与第二转动块通过销轴转动连接。第一转动块、第二转动块为两组，以保证固定底座和倾斜底座相对旋转的稳定性，但第一转动块的数量和第二转动块的数量不作为本实用新型的限制。

6、进一步地，所述第一驱动组件包括第一电机、第一丝杆以及转轴块，所述第一丝杆与第一电机连接，所述转轴块与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一电机固定于倾斜底座，所述转轴块活动连接于固定底座。第一电机转动带动第一丝杆旋转，从而改变倾斜底座和固定底座两者一侧之间的间距，从而实现倾斜底座和固定底座的相对转动；在倾斜底座相对固定底座转动过程中，转轴块可以相对固定底座水平移动和转动，以避免对倾斜底座的倾斜形成阻碍。

7、进一步地，所述固定底座开设有用于放置转轴块的安装槽，所述固定底座连接有固定板，所述转轴块两侧设有限位柱，所述固定底座和固定板之间形成有容所述限位柱活动且与安装槽连通的限位槽。在倾斜底座相对固定底座转动过程中，转轴块在安装槽内水平移动，同时转轴块两侧的限位柱在限位槽内转动，从而避免对倾斜底座的倾斜形成阻碍。进一步地，所述平移底座相对两侧连接有滑块，所述倾斜底座相对两侧设有导轨，所述滑块与所述导轨滑动连接。导轨和滑块滑动连接保证平移底座和倾斜底座移动的平稳性。

8、进一步地，所述倾斜底座上设有安装块，所述第二驱动组件包括第二电机、第二丝杆，所述平移底座与第二丝杆螺纹连接，所述第二电机固定安装于安装块。第二电机转动，带动第二丝杆转动，第二丝杆的旋转转化为滑块相对导轨的线性移动，从而实现平移底座相对倾斜底座的线性移动。

9、进一步地，所述激光灯头外周沿轴向设有两组锁紧环，所述平移底座开设有安装孔，所述激光灯头穿过所述安装孔且所述锁紧环分别接触于平移底座的上表面和下表面，所述激光灯头与所述平移底座转动连接。激光灯头穿过安装孔可相对平移底座旋转，两组锁紧环对激光灯头进行限位防止激光灯头脱离掉落。

10、进一步地，所述第三驱动组件包括第三电机、第三丝杆、滑动连接于平移底座的齿条以及安装于激光灯头外周的旋转环，所述第三电机固定安装于平移底座，所述第三丝杆连接于第三电机，所述齿条与所述第三丝杆螺纹连接，所述旋转环上设有与齿条相啮合的轮齿。第三电机转动，带动第三丝杆旋转，第三丝杆旋转转化为齿条的线性移动，齿条的线性移动又转化为旋转环的旋转，从而实现激光灯头的旋转。

11、进一步地，所述激光灯头固定有固定块，所述第四驱动组件包括第四电机、蜗杆、及与所述蜗杆相互配合的蜗轮，所述第四电机固定安装于固定块，所述蜗杆连接于第四电机，所述蜗轮设于所述调焦环外周。第四电机转动，带动蜗杆旋转，蜗杆的旋转转化为蜗轮结构的旋转，从而实现激光灯头的焦距调节，蜗杆的旋转轴线和蜗轮的旋转轴线垂直。

12、进一步地，还包括安装于倾斜底座侧部的驱动板，所述驱动板上设有控制芯片以及与控制芯片连接的驱动插口和供电插口，所述第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件与驱动插口电连接。将激光调节机构的控制部分集成于驱动板，便于激光调节机构内部连线操作，及便于激光调节机构电路结构的维护。

13、进一步地，所述控制芯片连接有用于接收信号的信号接收模块，所述信号包括有线信号和无线信号。有线信号如电信号，无线信号如蓝牙、wifi、红外遥控等信号。

14、本实用新型还提供了一种激光定位系统，包括外壳以及如上所述的激光调节机构，所述激光调节机构安装于外壳内部，所述外壳设有可容激光线射出的透光板。

15、本实用新型的激光定位系统，通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件调节激光线的角度、位置、旋转、线宽，四维电动调节，减少人为干涉，降低激光灯安装难度和运维难度；另外，本实用新型四维调节相互独立，每个维度的调节是一个调节模块，模块化设计可简化结构，便于快速装卸及维护。

16、进一步地，所述外壳包括第一盖体、第二盖体以及底座，所述第一盖体、第二盖体可拆卸连接，所述透光板设于第一盖体、第二盖体其中一盖体，所述底座设于第一盖体、第二盖体的底部。第一盖体和第二盖体为采用挤出模工艺生产得到，满足强度性能要求的前提下，很大程度地提高了产品美观性，也一定程度减轻了整体重量。

17、进一步地，所述透光板为pc板。使用pc板可有效避免激光线透射后的散射问题。

18、进一步地，所述外壳内固定有用于屏蔽电气部件的电磁屏蔽盒。电磁屏蔽盒的设计有效降低辐射值，可满足在mr环境使用的要求。

19、进一步地，所述电磁屏蔽盒包括屏蔽框架以及连接于屏蔽框架两相对侧的第三盖体和第四盖体，所述屏蔽框架连接有屏蔽快插母头，所述屏蔽快插母头连接有屏蔽快插公头。其中各部件都是带无磁屏蔽层保护的结构，有效实现无磁的同时实现内部电气部件的有效屏蔽，避免内部电气部件与mr设备的相互干扰。

20、进一步地，所述激光灯头发射的激光线为绿色激光线。绿色激光线可以改善操作者观察的舒适度。

21、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

22、本实用新型的激光调节机构，通过第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、第四驱动组件调节激光线的角度、位置、旋转、线宽，四维电动调节，减少人为干涉，降低激光灯安装难度和运维难度；另外，本实用新型四维调节相互独立，每个维度的调节是一个调节模块，模块化设计可简化结构，便于快速装卸及维护；

23、本实用新型的激光定位系统，使用pc板作为透光板避免激光线透射后的散射问题，电磁屏蔽盒的设计有效降低辐射值，可满足在mr环境使用的要求；激光灯头发射绿色激光线，绿色激光线可以改善操作者观察的舒适度；可采用蓝牙、wifi、红外遥控等无线信号控制激光线的调节，控制简便。