柔性线材输送装置及包括该装置的柔性线材输送系统的制作方法

1.一种柔性线材输送装置，所述柔性线材输送装置包括输送机构，其特征在于，所述输送机构包括：

2.如权利要求1所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述夹持输送部件包括第一输送构件和第二输送构件，所述第一输送构件和所述第二输送构件之间存在间隙，所述间隙形成所述线材通路的至少一部分，所述柔性线材容纳在所述间隙中，并且所述按压部件按压在所述第一输送构件和所述第二输送构件中的一个上。

3.如权利要求2所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述第一输送构件为第一夹盘，所述第二输送构件为第二夹盘，所述第一夹盘和所述第二夹盘互相固定连接在一起，使得在所述第一夹盘和所述第二夹盘之间形成所述间隙。

4.如权利要求3所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述第一夹盘包括毂部和从所述毂部径向向外延伸的多个指状件，所述按压部件能够在所述第一夹盘的背向所述第二夹盘的一侧上按压在所述指状件中的至少一个上，使得被按压的所述指状件朝向所述第二夹盘变形。

5.如权利要求3或4所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述夹持输送部件上还设置有第一摩擦增强件和第二摩擦增强件中的至少一个，其中所述第一摩擦增强件设置在所述第一夹盘的面向所述第二夹盘的一侧的表面上，所述第二摩擦增强件设置在所述第二夹盘的面向所述第一夹盘的一侧的表面上；

6.如权利要求4所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述柔性线材装置还包括壳体，所述输送机构容纳在所述壳体内，所述壳体的顶部形成有开口，所述开口的在所述柔性线材的行进方向上相对布置的两个侧边上形成有缺口部，所述缺口部与所述间隙对准，所述柔性线材能够经由所述缺口部进入和离开所述线材通路。

7.如权利要求6所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述压缩限位部件安装在所述壳体上，且关闭所述开口，当所述压缩限位部件安装到所述壳体上以关闭所述开口时，所述按压部件按压在所述第一夹盘的所述指状件的背向所述第二夹盘的一侧上。

8.如权利要求7所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述按压部件呈压板的形式，且所述按压部件被制成为两侧的厚度小于中间部分的厚度。

9.如权利要求8所述的柔性线材输送装置，其特征在于，在所述按压部件的所述两侧和所述中间部分之间形成有斜面或弧面。

10.如权利要求6所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述压缩限位部件和所述壳体通过卡扣结构连接在一起。

11.如权利要求2所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述夹持输送部件至少包括：沿着所述柔性线材的前进方向布置的第一传动轮和第二传动轮；以及围绕所述第一传动轮和所述第二传动轮设置的柔性带；

12.如权利要求11所述的柔性线材输送装置，其特征在于，在所述第一带部分上形成有多个指状件，所述按压部件在所述第一带部分的与所述第二带部分相背的一侧上按压所述多个指状件中的一部分，使得对应的所述指状件朝向所述第二带部分变形。

13.如权利要求1所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述夹持输送部件包括转动机构和多个辊子，所述辊子安装在所述压缩限位部件上，所述转动机构与所述多个辊子相对地设置，以将所述柔性线材夹持在所述转动机构和所述辊子之间。

14.如权利要求13所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述转动机构的结构为以下结构中的一种：

15.如权利要求11或14所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述柔性带形成为以下形状中的一种：圆形、椭圆形、三角形、四边形。

16.如权利要求13所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述压缩限位部件的结构为以下结构中的一种：

17.如权利要求1所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述柔性线材输送装置还包括第一传感器和第二传感器中的至少一个，其中，所述第一传感器用于感测所述柔性线材在所述输送机构中是否打滑，所述第二传感器用于感测施加在所述柔性线材上的压力。

18.如权利要求1所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述按压部件能够由电机驱动，以改变施加在所述夹持输送部件上的压力。

19.如权利要求1所述的柔性线材输送装置，其特征在于，所述线材通路的宽度是可变的。

20.一种柔性线材输送系统，其特征在于，所述柔性线材输送系统包括如权利要求1～19中任一项所述的柔性线材输送装置。

21.如权利要求20所述的柔性线材输送系统，其特征在于，所述柔性线材输送装置还包括旋转架，所述柔性线材输送装置安装在所述旋转架上，且所述旋转架设置成能够围绕所述柔性线材的纵轴线旋转，从而带动所述柔性线材输送装置围绕所述柔性线材的所述纵轴线旋转。

22.如权利要求21所述的柔性线材输送系统，其特征在于，所述旋转架包括：