治疗床沉降补偿方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及医疗，尤其涉及治疗床沉降补偿方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在放射治疗svmat(螺旋容积调强治疗)技术领域中，孔型放疗设备例环形加速器等具有一个中间孔状的医疗设备，定位和治疗时患者随着治疗床床板一起进入到孔径内部。

2、在治疗过程中，随着治疗床纵向移动，由于治疗床的机械系统形变导致患者肿瘤中心随床板下沉，偏离设备等中心所在水平面。为了保证在治疗时，治疗床沿移动过程中应保持肿瘤中心与设备等中心尽量位于同一水平面上，以减小治疗偏差、保护正常组织，需对等中心处床板下沉量进行实时补偿，通常，在床板与体位固定架上额外增加一个矫正机构，对治疗床产生的形变进行校正。然而，这种校正方式，需要在床板上安装复杂的运动机构，占用了床板的长度，使得在治疗床上的运动距离受限而导致能够使用的治疗范围减小；同时也增加了床板自身负载重量，降低了有效负载能力，从而降低治疗效果。

技术实现思路

1、本发明提供一种治疗床沉降补偿方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中，在床板上安装额外的矫正机构，占用了床板的长度、增加了床板自身负载重量，导致能够使用的治疗范围减小和有效负载能力降低，以降低治疗效果的技术问题。本发明的技术方案如下：

2、根据本发明实施例的第一方面，提供了一种治疗床沉降补偿方法，该方法包括：对治疗床的支撑部件的移动状态信息进行检测，在检测到移动状态信息发生变化时，确定支撑部件在移动方向发生偏移的目标偏移角度和获取治疗床上目标负载的目标重量；基于偏移角度、负载重量与补偿量之间的关联映射关系，将目标偏移角度、目标重量关联对应的补偿量确定为目标补偿量；采用目标补偿量对治疗床位置量进行沉降补偿。

3、在一种可能的实现方式中，在获取治疗床上目标负载的目标重量之前，该方法还包括：将治疗床移动至预设位置；按照预设位置下负载重量与偏移角度之间的对应预设关系，将在预设位置时支撑部件发生的偏移角度对应的负载重量确定为目标重量。

4、在另一种可能的实现方式中，基于偏移角度、负载重量与补偿量之间的关联映射关系，将目标偏移角度、目标重量关联对应的补偿量确定为目标补偿量，包括：基于负载重量和治疗床的升降位置与沉降系数的对应关系，确定目标重量和治疗床的当前升降位置所对应的目标沉降系数；沉降系数表征补偿量与偏移角度之间的对应关系；按照目标沉降系数所指示的目标重量下的补偿量与偏移角度之间的目标映射关系，确定目标偏移角度所对应的目标补偿量。

5、在另一种可能的实现方式中，基于负载重量和治疗床的升降位置与沉降系数的对应关系，确定目标重量和治疗床的当前升降位置所对应的目标沉降系数，包括：从多个预设负载重量和对应的多个预设升降位置所关联的多个预设沉降系数中，选出与目标重量相同的目标预设负载重量以及与当前升降位置相同的目标预设升降位置所对应的目标沉降系数。

6、在另一种可能的实现方式中，基于负载重量和治疗床的升降位置与沉降系数的对应关系，确定目标重量和治疗床的当前升降位置所对应的目标沉降系数，包括：从多个预设负载重量和对应的多个预设升降位置中，选出与目标重量相邻的第一预设负载重量和第二预设负载重量以及与当前升降位置相邻的第一预设升降位置和第二预设升降位置；采用插值算法，基于第一预设负载重量和第一预设升降位置所关联的第一预设沉降系数，以及第二预设负载重量和第二预设升降位置所关联的第二预设沉降系数，得到目标沉降系数。

7、在另一种可能的实现方式中，在对治疗床的支撑部件的移动状态信息进行检测之前，该方法还包括：在检测到床板发生变形时，确定床板发生变形的变形位置和变形量；根据变形位置、变形量，对治疗床进行调整，以使治疗光束的汇聚点与目标负载的体表标记所指示的待治疗区域的中心点重合。

8、在另一种可能的实现方式中，支撑部件包括驱动车，检测到移动状态信息发生变化，包括以下一项或两项：检测到所述驱动车的位置状态变化；和检测到所述驱动车的倾角状态变化。

9、其中，位置状态变化包括检测到驱动车的移动速度发生变化和检测到驱动车的移动方向发生变化。

10、根据本发明实施例的第二方面，提供了一种治疗床沉降补偿装置，该装置包括：检测单元，用于对治疗床的支撑部件的移动状态信息进行检测，在检测到移动状态信息发生变化时，确定支撑部件在移动方向发生偏移的目标偏移角度和获取治疗床上目标负载的目标重量；补偿单元，用于基于偏移角度、负载重量与补偿量之间的关联映射关系，将目标偏移角度、目标重量关联对应的补偿量确定为目标补偿量；补偿单元，还用于采用目标补偿量对治疗床位置量进行沉降补偿。

11、在一种可能的实现方式中，在获取治疗床上目标负载的目标重量之前，该检测单元还用于：将治疗床移动至预设位置；按照预设位置下负载重量与偏移角度之间的对应预设关系，将在预设位置时支撑部件发生的偏移角度对应的负载重量确定为目标重量。

12、在另一种可能的实现方式中，补偿单元具体用于：基于负载重量和治疗床的升降位置与沉降系数的对应关系，确定目标重量和治疗床的当前升降位置所对应的目标沉降系数；沉降系数表征补偿量与偏移角度之间的对应关系；按照目标沉降系数所指示的目标重量下的补偿量与偏移角度之间的目标映射关系，确定目标偏移角度所对应的目标补偿量。

13、在另一种可能的实现方式中，补偿单元还具体用于：从多个预设负载重量和对应的多个预设升降位置所关联的多个预设沉降系数中，选出与目标重量相同的目标预设负载重量以及与当前升降位置相同的目标预设升降位置所对应的目标沉降系数。

14、在另一种可能的实现方式中，补偿单元具体用于：从多个预设负载重量和对应的多个预设升降位置中，选出与目标重量相邻的第一预设负载重量和第二预设负载重量以及与当前升降位置相邻的第一预设升降位置和第二预设升降位置；采用插值算法，基于第一预设负载重量和第一预设升降位置所关联的第一预设沉降系数，以及第二预设负载重量和第二预设升降位置所关联的第二预设沉降系数，得到目标沉降系数。

15、在另一种可能的实现方式中，在对治疗床的支撑部件的移动状态信息进行检测之前，该检测单元还用于：在检测到床板发生变形时，确定床板发生变形的变形位置和变形量；根据变形位置、变形量，对治疗床进行调整，以使治疗光束的汇聚点与目标负载的体表标记所指示的待治疗区域的中心点重合。

16、在另一种可能的实现方式中，支撑部件包括驱动车，检测到移动状态信息发生变化，包括以下一项或两项：检测到所述驱动车的位置状态变化；和检测到所述驱动车的倾角状态变化。

17、其中，位置状态变化包括检测到驱动车的移动速度发生变化和检测到驱动车的移动方向发生变化。

18、根据本发明实施例的第三方面，提供了一种治疗床，治疗床包括床板和支撑部件，用于实现如第一方面及其任一种可能的实现方式的治疗床沉降补偿方法。

19、根据本发明实施例的第四方面，提供了一种医疗设备，医疗系统设备包括治疗床，治疗床包括床板和支撑部件，用于实现如第一方面及其任一种可能的实现方式的治疗床沉降补偿方法。

20、根据本发明实施例的第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有指令，当计算机可读存储介质中的指令由医疗设备的处理器执行时，使得医疗设备能够执行如第一方面及其任一种可能的实现方式的治疗床沉降补偿方法。

21、根据本技术实施例的第六方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包括计算机指令，当计算机指令在医疗设备上运行时，使得医疗设备执行上述第一方面及其任一种可能的实现方式的治疗床沉降补偿方法。

22、本发明的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：对治疗床的支撑部件的移动状态信息进行检测，以对治疗床的支撑部件发生变形的位置检测，在检测到移动状态信息发生变化时，说明该位置发生变形。再进一步地确定在移动方向上发生变化的目标偏移角度，以基于该目标偏移角度和负载重量，确定出因支撑部变形而导致的治疗床位置在升降过程中，发生沉降变化的目标补偿量，并将该目标补偿量补偿至治疗床位置在升降方向的位置量中，以确保治疗床在治疗过程中所采用的治疗基准点(包括治疗床位置在升降方向上的位置量)的精准性，从而提高治疗床的治疗精度。

23、通过上述补偿方式，能智能地对支撑部件变形引起的变化量进行检测和补偿，降低对治疗床的本身支撑部件材质或组件结构的使用需求，以确保治疗过程治疗基准点的精度，且无需在床板上安装额外的矫正机构，避免了占用了床板的长度和增加床板自身负载重量，提高了使用的治疗范围和有效负载能力，从而提高治疗效果。

24、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。