一种车身底板总成等离子焊接装置及方法与流程

1.一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，包括固定机构（1），所述固定机构（1）一侧设有机械手a（2）、第一组装机构（3）、第一等离子焊接机构（4）、传输机构（5），所述传输机构（5）上设有第二组装机构（6）和第二等离子焊接机构（7）；

2.根据权利要求1所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述第一组装机构（3）包括：

3.根据权利要求2所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述固定机构（1）包括：

4.根据权利要求3所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述传输机构（5）包括设于地面上的传输带（501），所述传输带（501）一侧设有机械手b（502）和直线驱动件i（503），所述直线驱动件i（503）输出端安装有输出杆（504），所述输出杆（504）外侧安装有方块（5041），所述输出杆（504）上安装有容纳块（505），所述容纳块（505）内开设有容纳槽（5051），所述直线驱动件i（503）一侧设有安装架a（506），所述安装架a（506）上安装有旋转驱动件i（507），所述旋转驱动件i（507）输出端安装有齿轮a（508），所述安装架a（506）上转动设有齿轮b（509），所述齿轮b（509）内开设有滑槽（5091），所述输出杆（504）、所述方块（5041）在所述滑槽（5091）内滑动，所述齿轮a（508）与所述齿轮b（509）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述第二组装机构（6）包括安装于所述传输带（501）上的固连架a（601），所述固连架a（601）上安装有平板（602），所述平板（602）上安装有导轨a（603）和直线驱动件b（604），所述导轨a（603）上滑动设有滑动板（605），所述直线驱动件b（604）输出端与所述滑动板（605）相连接；

6.根据权利要求5所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述第二等离子焊接机构（7）包括：

7.根据权利要求6所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述传输带（501）上安装有固连架b（709），所述固连架b（709）上安装有直线驱动件g（710），所述直线驱动件g（710）输出端安装有旋转驱动件g（711），所述旋转驱动件g（711）输出端安装有检测螺杆（712）；

8.根据权利要求7所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述固连架b（709）上安装有直线驱动件j（716），所述直线驱动件j（716）输出端安装有喷气管（717）。

9.根据权利要求8所述的一种车身底板总成等离子焊接装置，其特征在于，所述储料箱（609）内开设有圆槽a（6093）和圆槽b（6094），所述储存槽a（6091）与所述圆槽a（6093）连通，所述储存槽b（6092）与所述圆槽b（6094）连通。

10.根据权利要求9所述的一种车身底板总成等离子焊接装置的焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：