脊柱处理装置的制作方法

本发明涉及脊柱处理装置，该脊柱处理装置用于从四条腿的屠宰动物的分割的屠体部分、诸如猪屠体部分的脊柱部分分离肉、优选地分离腰部肉，该脊柱部分包括分割的椎骨，该分割的椎骨具有相应的棘突部分、脊柱主体部分、关节突和横突。诸如牛或羊等的其他的四条腿的屠宰动物的这种分割的屠体部分也可以用根据本发明的装置和方法进行处理。

背景技术：

1、wo 2004/103080a1涉及腰部剔骨设备。通过将腰部夹持在可移动的运输件上并且朝向第一刀和第二刀推进运输件以及推进运输件经过第一刀和第二刀，而将肉从屠宰动物的腰部区域移除，该第一刀和第二刀安装在可调节臂上并且彼此垂直。该设备包括用于沿脊柱进行切割的切割器和定位部件的相对复杂的组合。

2、本发明的目的是提供改进的脊柱处理装置和方法。

3、本发明的目的是提供脊柱处理装置和方法，借助于该脊柱处理装置和方法，脊柱部分被更稳固地定位以用于切割。

4、本发明的目的是提供脊柱处理装置和方法，借助于该脊柱处理装置和方法，脊柱部分被以对脊柱部分的形状偏差较不敏感的方式定位以用于切割。

技术实现思路

1、根据本发明的脊柱处理装置、脊柱处理系统和方法已经实现了上述目的中的一个或多个。

2、根据本发明，如权利要求1所限定的，提供了脊柱处理装置，该脊柱处理装置用于从四条腿的屠宰动物的分割的屠体部分、诸如猪屠体部分的脊柱部分分离肉、优选地分离腰部肉，该脊柱处理装置包括：

3、-切割装置，该切割装置用于通过切割从脊柱部分分离肉；

4、-定位装置，该定位装置用于至少在切割时对屠体部分进行定位，该定位装置包括：

5、-定位元件，该定位元件被配置为与脊柱部分的切割表面接触，其中，该定位元件限定了用于切割表面的定位平面；和

6、-按压装置，该按压装置用于将脊柱部分按压抵靠在定位元件上。

7、根据本发明的脊柱处理装置的效果在于，通过设置被配置为与屠体部分的切割表面接触并且限定定位平面的、与按压装置结合的定位元件，实现了对屠体部分进行的稳定和明确的定位，以用于切割操作，借助于这种方式，脊柱部分被更稳固地定位。屠体部分的分割通常是一种较不精确的操作。因此，例如，脊柱很可能不是被准确地切割平分成两半，例如，在脊柱中，切割件在神经管之外经过，而不是穿过神经管，至少对于一些椎骨来说是这样。在现有技术的系统中，这可能会导致定位困难。使用根据本发明的装置，也可以对被较不精确分割的屠体部分进行稳固且可靠的定位，以用于从脊柱部分分离肉。

8、本发明还涉及根据权利要求12的系统和根据权利要求14的方法。

9、在实施例中，屠体部分属于猪类、牛类、山羊类、绵羊类或骆驼类屠宰动物。在实施例中，屠体部分是猪、牛、绵羊或山羊的屠体部分，优选猪屠体部分。

10、在本说明书和权利要求书中，“脊柱部分”是指通过沿脊柱分割屠体部分或屠体部分的一部分的先前操作而获得的脊柱的一部分。脊柱部分可以包括分割的椎骨，该分割的椎骨具有相应的棘突部分、脊柱主体部分、关节突和横突。

11、在实施例中，切割装置可以被布置为，通过沿在使用时与脊柱部分的长度方向平行、即与定位平面平行的切割方向进行切割，而从棘突部分和关节突分离肉。

12、在实施例中，定位元件可以被配置为与脊柱部分的切割表面接触。

13、在实施例中，为了将脊柱部分按压抵靠在定位元件上，按压装置可以被布置为直接按压抵靠在脊柱部分上，优选地直接按压抵靠在脊柱部分的脊柱主体部分上。

14、在实施例中，定位元件是板形的。这样，板形定位元件的前接触表面限定了定位平面。在实施例中，切割方向可以与定位平面平行。上述切割表面是先前为了分割屠体部分而对脊柱进行切割动作所产生的切割表面。

15、在实施例中，按压装置包括多个连续的按压单元，该多个连续的按压单元在切割装置的切割方向上连续布置，切割方向在使用时与定位平面平行并且因此与脊柱部分的长度方向平行，多个连续的按压单元各自均具有：

16、-按压元件，该按压元件能够朝向和远离定位元件移动，用于将脊柱部分按压抵靠在定位元件上；和

17、-移动装置，该移动装置用于在使用时将按压元件从非工作位置朝向工作位置移动，以将脊柱部分定位成抵靠定位元件，在非工作位置，按压元件脱离屠体部分，在工作位置，按压元件抵靠屠体部分进行推按。

18、使用这种按压单元，脊柱部分可以被非常有效地按压抵靠在定位元件上，从而被有效且可靠地定位和保持以进行切割。在优选实施例中，多个连续的按压单元可以各自具有按压元件，该按压元件能够单独地朝向和远离定位元件移动，用于将脊柱部分按压抵靠在定位元件上。能够例如通过为每个按压元件应用诸如气缸等的专用致动器而单独移动的按压元件允许多个按压元件单独地适应脊柱部分的特定形状。然而，在替代实施例中，多个连续的按压单元中的至少两个按压元件可以例如借助于共用的气缸进行联合移动，其中，每个按压元件包括弹性构件，以允许按压元件单独地适应脊柱部分的特定形状。弹性构件可以包括柔性橡胶材料，从而允许夹持非平坦的对象，因为橡胶将允许定位元件相对于彼此移动。

19、在实施例中，每个按压元件能够围绕在切割方向上延伸的枢转轴线枢转。

20、在实施例中，每个按压元件具有旋钮形的接合元件，优选地具有多个旋钮形的接合元件，该接合元件在按压元件的工作位置与脊柱部分接合。通过这种旋钮形的元件，可以获得对屠体部分的良好卡持。

21、在实施例中，定位装置还包括相对于定位元件处于固定位置的杆形元件，其中，杆形元件在切割方向上延伸，即与定位平面平行，至少在按压元件的在非有效位置和工作位置之间的位置处与连续的按压元件一致。在使用时，脊柱部分的长度的第一部分可以通过多个按压元件被按压抵靠在定位元件上，并且脊柱部分的长度的第二剩余部分可以抵靠在杆形元件上。这种杆形元件的结构非常简单，但却是对脊柱部分的一部分进行定位以用于切割的一种非常有效的方式。在实施例中，脊柱部分以其脊柱主体部分抵靠在杆形元件上。

22、在实施例中，定位装置具有多个卡持元件，每个卡持元件从定位元件突出，并且被配置为从切割表面接合脊柱部分，优选地被配置为钩卡在脊柱部分的分割的神经管中，优选地，其中，多个按压单元中的每一个均具有相关联的卡持元件。这种卡持元件进一步有助于对脊柱部分进行可靠且有效的定位。

23、在实施例中，切割装置被布置为，通过在与脊柱部分的长度方向平行的切割方向上进行切割而从棘突部分和关节突分离肉，切割装置包括：

24、-第一切割器，该第一切割器被配置为沿棘突部分进行切割；

25、-第二切割器，该第二切割器被配置为沿关节突的外侧进行切割；

26、-第三切割器，该第三切割器在第一切割器和第二切割器之间，用于沿关节突的上背侧进行切割；

27、其中，第一切割器、第二切割器和第三切割器相互连接以相对于屠体部分进行联合移动，

28、其中，第二切割器能够在横向于切割方向的横向方向上相对于第一切割器移动，

29、切割装置还具有推动元件，该推动元件用于在使用过程中在切割时在横向方向上朝向第一切割器推动第二切割器，使得第二切割器直接沿关节突的外侧进行切割。这样，可以使用结构相对简单的切割装置进行非常有效的切割操作，该切割装置适合于在更大程度上适应待处理的脊柱部分的变化的尺寸和形状。此外，与例如不具有这种推动元件和/或不相对于屠体部分移动的已知的切割装置相比，可以增加产量。在使用过程中，由于第二切割器相对于第一切割器的可移动性，在第二切割器被朝向第一切割器推动时，第二切割器可以有效地沿循关节突的外侧，而不管关节突沿脊柱部分的长度变化的形状。

30、在实施例中，第二切割器能够围绕垂直于切割方向和横向方向延伸的枢转轴线相对于第一切割器枢转，优选地，其中，第二切割器设置在枢转臂的自由端部处，该枢转臂围绕枢转轴线枢转地连接到第一切割器。这样，第二切割器可以相对于脊柱部分独立于第一切割器定位。

31、在实施例中，第三切割器具有固定到第一切割器的固定部分，并且具有固定到第二切割器的可移动部分，使得可移动部分在使用时与第二切割器一起相对于第一切割器联合地移动，优选地，其中，固定部分和可移动部分具有重叠的相应的切割边缘，该相应的切割边缘被配置为使得，在使用中当第二切割器相对于第一切割器移动时，所述相应的切割边缘相对于彼此保持重叠布置。

32、本发明还涉及脊柱处理系统，所述脊柱处理系统用于从四条腿的屠宰动物的分割的屠体部分、诸如猪屠体部分的脊柱部分分离肉，优选地分离腰部肉，该脊柱处理系统包括：

33、-悬垂式输送系统，该悬垂式输送系统具有多个承载件，该多个承载件用于沿输送轨迹输送分割的屠体部分，多个承载件中的每一个均被布置为将屠体部分悬挂在承载件上；

34、-根据本发明的脊柱处理装置，该脊柱处理装置沿输送轨迹设置。

35、在其中屠体部分悬挂在这种承载件上的装置和/或系统的实施例中，脊柱处理装置可以包括移动装置，该移动装置用于至少在从脊柱部分分离肉的过程中，使脊柱处理装置沿运送轨迹移动预定距离。这样，承载件可以沿脊柱处理装置以连续的方式移动，此连续的移动方式即与换档的(indexing)方式相对。

36、本发明还涉及用于从四条腿的屠宰动物的分割的屠体部分、诸如猪屠体部分的脊柱部分分离肉、优选地分离腰部肉的方法，该方法包括：

37、-借助于定位装置对屠体部分进行定位，其中，利用屠体部分的切割表面，屠体部分与定位元件接触，该定位元件限定了用于切割表面的定位平面；

38、-使用按压装置将脊柱部分按压抵靠在定位元件上；和

39、-通过切割从脊柱部分分离肉。

40、在方法的实施例中，可以使用根据本发明的装置或根据发明的系统。

41、在实施例中，分离步骤可以包括，通过沿在使用时与脊柱部分的长度方向平行的切割方向进行切割，而从棘突部分和关节突分离肉。

42、在实施例中，该方法包括：

43、-对屠体部分进行定位；

44、-通过使用切割装置沿在使用时与脊柱部分的长度方向平行的切割方向进行切割，而从棘突部分和关节突分离肉，

45、切割包括：

46、-使用切割装置的第一切割器沿棘突部分进行切割；

47、-使用切割装置的第二切割器沿关节突的外侧进行切割，其中，第二切割器能够在横向于切割方向的横向方向上相对于第一切割器移动；

48、-使用切割装置的在第一切割器和第二切割器之间的第三切割器沿关节突的上背侧进行切割；

49、在切割过程中，第一切割器、第二切割器和第三切割器相对于屠体部分进行联合移动，并且

50、在切割过程中，使用切割装置的推动元件在横向方向上朝向第一切割器推动第二切割器，使得第二切割器直接沿关节突的外侧进行切割。

51、关于根据本发明的装置描述的本发明的实施例以类似的方式适用于根据本发明的系统和方法，并且关于根据本发明的系统和方法描述的本发明的实施例以类似的方式适用于根据本发明的装置。装置的实施例的效果也适用于根据本发明的系统和方法的实施例，并且系统和方法的实施例的效果也适用于根据本发明的装置的实施例。