一种水晶包成型装置及其成型工艺的制作方法

本发明涉及食品机械，具体涉及一种水晶包成型装置及其成型工艺。

背景技术：

1、水晶包是常见的一种风味小吃，其色泽洁白，质地柔软，而且外形美观，口感好，近年来颇受大众的喜爱，市场需求量大。市场上水晶包外形多样，然而最受欢迎的还是外形类似花朵的水晶包，但这类水晶包通常只能手工制作，而传统的手工制作由于速度慢，不卫生，规格难以控制，已经无法满足市场的要求。

2、有鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现思路

1、本发明的第一个目的是针对以上不足之处，提供了一种可快速成型出花形水晶包，并且效率高、质量均匀的水晶包成型装置。

2、本发明解决技术问题所采用的第一个方案是：一种水晶包成型装置，包括机架、设于机架上的成型模具和开合模机构，所述成型模具包括用于放置水晶皮的呈圆形的下模和若干个转动安装在下模上的瓣模，若干个瓣模环设于下模的外周，所述下模的上侧面为下凹的弧形面，所述瓣模上设有开口朝向下模的成型内腔，所述成型内腔的下腔面与下模的上侧面相接以成型水晶包主体，相邻两个瓣模的内侧之间设有间隙以成型出水晶包褶子，所述开合模机构与瓣模连接以驱动瓣模相对下模转动开合模，所述水晶包成型装置还包括用于将水晶包褶子下侧与水晶包主体捏合的捏花机构。

3、进一步的，为了成型出水晶包主体；所述瓣模呈扇形结构，所述成型内腔包括由瓣模下侧径向向内凹陷的弧形下腔和设于瓣模上侧用于封口水晶包的封口部，所述弧形下腔的下腔面与下模的上侧面相接，所述封口部与下模中轴线之间的间距小于水晶皮的厚度以确保水晶包封口。

4、进一步的，为了成型出水晶包褶子；所述瓣模中相邻两个瓣模的侧面外侧相接，相邻两个瓣模的侧面内侧向内凹陷以形成用于成型水晶包褶子的间隙，所述间隙的宽度小于两层水晶皮的厚度之和以确保水晶包褶子粘连。

5、进一步的，为了将瓣模转动安装在下模上；所述成型模具还包括下模板，所述下模上设有轴向向下延伸设置的连接轴，所述连接轴安装在下模板上，所述连接轴上设有倾斜向上延伸设置的铰接臂，所述瓣模的下侧设有铰接板，所述铰接板的内侧铰接安装在铰接臂上从而将瓣模转动安装在下模上。

6、进一步的，为了驱动瓣模转动开合模；所述开合模机构包括滑动套和开合模气缸，所述滑动套活动套设在连接轴上，所述铰接板的外侧铰接连接有上连杆，所述上连杆的下端铰接连接有下连杆，所述下连杆的下端与滑动套铰接连接以便通过滑动套的上下运动带动瓣模相对下模转动开合模；

7、所述开合模气缸安装在机架上，所述滑动套的下侧设有若干个导向杆，所述导向杆下端活动穿过下模板后连接有驱动板，所述驱动板安装在开合模气缸的气缸杆上以便由开合模气缸驱动带动滑动套上下滑动进而带动瓣模相对下模转动开合模。

8、进一步的，为了将水晶包褶子下侧与水晶包主体捏合在一起，将水晶包褶子捏成花瓣形状；所述机架的上侧面设有工作台，所述捏花机构包括安装架、用于顶在水晶包褶子下部外侧的硅胶捏合头、用于驱动硅胶捏合头向水晶包主体靠拢的驱动组件、设于工作台上的转台以及用于驱动转台转动的转台电机，所述驱动组件安装在安装架上，所述硅胶捏合头安装在驱动组件上，所述成型模具和开合模机构均安装在转台上，以便在驱动组件驱动硅胶捏合头向水晶包主体靠拢时由转台带动水晶包主体转动与硅胶捏合头配合将水晶包褶子下侧与水晶包主体捏合。

9、进一步的，为了驱动硅胶捏合头向下模移动，带动水晶包褶子下侧向水晶包主体弯折；所述驱动组件包括驱动器、固定盘和转动环，所述驱动器和固定盘均安装在安装架上且所述固定盘位于驱动器的旁侧，所述转动环转动安装在固定盘上，且所述驱动器与转动环传动连接以驱动转动环转动；

10、所述固定盘上径向设有若干个t形滑槽，所述t形滑槽内滑动安装有滑块，所述转动环上对应于t形滑槽设有若干个弧形导向槽，所述滑块上设有向下活动穿过弧形导向槽的滑杆，所述硅胶捏合头安装在滑杆的底部以通过转动环的转动带动硅胶捏合头径向移动将水晶包褶子下侧与水晶包主体捏合在一起。

11、进一步的，为了驱动转动环转动，进而驱动滑块径向滑动；所述驱动器为伺服电机，所述伺服电机安装在安装架上，所述伺服电机的电机轴上同轴固定安装有主动齿轮，所述转动环的外周设有齿环，所述主动齿轮与齿环啮合以带动转动环转动。

12、进一步的，为了防止水晶包褶子上部与水晶包主体黏连；所述捏花机构还包括转盘、若干个用于顶在水晶包褶子内侧防止水晶包褶子上部与水晶包主体黏连的硅胶压头以及用于驱动硅胶压头上下移动的升降气缸，所述升降气缸安装在安装架上，所述升降气缸的气缸杆穿过安装架后与转盘连接，所述转盘通过轴承转动安装在固定盘上，所述转动环的中间设有通孔，所述转盘上设有若干个向下活动穿过转动环通孔的压杆，所述硅胶压头安装在压杆的底部。

13、本发明的第二个目的是针对以上不足之处，提供了一种可快速成型出花形水晶包，并且效率高、质量均匀的水晶包成型装置。

14、本发明解决技术问题所采用的第二个方案是：一种采用水晶包成型装置成型水晶包的工艺，包括以下步骤：

15、(1)将水晶皮放在下模上，水晶皮上注入内馅，再由开合模机构驱动瓣模相对下模转动，带动水晶皮包住内馅形成水晶包主体，同时，成型出水晶包褶子；

16、(2)升降气缸带动固定盘下移，带动硅胶压头顶在水晶包褶子上部内侧，同时，硅胶捏合头移动至水晶包褶子下部外侧；

17、(3)转台电机驱动转台以微角度转动，带动水晶包主体微转动，硅胶压头随水晶包主体微转动，同时，伺服电机驱动转动环转动，滑杆沿滑槽滑动，带动硅胶捏合头径向移动，逐渐将水晶包褶子下侧与水晶包主体捏合，将水晶包褶子捏成花瓣形状；

18、(4)捏合成型后，伺服电机驱动转动环反转，硅胶捏合头远离水晶包主体，升降气缸收缩，带动硅胶压头远离水晶包主体，完成水晶包的成型。

19、较之现有技术而言，本发明具有以下优点：

20、(1)本发明采用模具自动成型水晶包，使用时，将水晶皮放在下模上，将馅料灌注在水晶皮上，由开合模气缸驱动滑动套向上滑动，带动瓣模相对下模转动闭合，带动水晶皮合拢将馅料包覆起来，弧形下腔可成型出水晶包主体，封口部可将水晶包封口，间隙可成型出水晶包褶子，一步到位，水晶包成型后，再由开合模气缸驱动滑动套向下滑动，带动瓣模相对下模转动打开，即完成水晶包的开模，此时，可将下模上的水晶包取出，继续下一个水晶包的生产；

21、(2)本发明通过在成型模具形成五个间隙，从而成型出带有五个角的水晶包，使得水晶包看起来像花朵一样，外型美观，并且制作效率高，质量稳定，这里，五个角的水晶包可以直接投入市场进行销售，也可以在此基础上，通过机械或手工进一步捏褶，将水晶包的五个角下侧向侧边捏折一下，将褶子捏成花瓣形，寓意花开富贵，再投入市场进行销售；

22、(3)本发明通过设置捏花机构，可以进一步将水晶包的五个角弯折成花瓣形状，具体的，在成型模具开模后，升降气缸带动固定盘下移，带动硅胶压头顶在水晶包褶子上部内侧，同时，带动硅胶捏合头移动至水晶包褶子下部外侧，伺服电机驱动转动环转动，导向杆沿滑槽径向滑动，带动硅胶捏合头径向移动，逐渐将水晶包褶子下侧与水晶包主体捏合，将水晶包褶子捏成花瓣形状，捏合成型后，伺服电机驱动转动环反转，硅胶捏合头远离水晶包主体，升降气缸收缩，带动硅胶压头远离水晶包主体，一个花瓣形状的水晶包就成型了。