基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法
技术特征：
1.一种基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，步骤(1)中，随机点云工作空间是基于五轴机床布局信息抽象化的运动链结构生成的，具体过程为：
3.根据权利要求1所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，步骤(2)的具体过程为：
4.根据权利要求1所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，步骤(3)中，计算实际工作空间点云中各点的密度，具体过程为：
5.根据权利要求4所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，划分工作空间的灵巧区与非灵巧区，具体过程为：
6.根据权利要求5所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，步骤(4)中，验证灵巧区中机床的姿态可达性，具体过程为：
7.根据权利要求1所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，步骤(5)的具体过程为：
8.根据权利要求1所述的基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，其特征在于，步骤(6)的具体过程为：
技术总结
本发明公开了基于巧度指数的五轴数控机床工作空间灵巧性分析方法，包括：根据五轴机床布局信息，均匀生成随机点云工作空间；根据各轴实际允许运动范围，确定该布局下的实际工作空间点云；计算实际工作空间点云中各点的密度，并划分工作空间的灵巧区与非灵巧区；验证灵巧区中机床的姿态可达性，并修正灵巧区平均密度；分析非灵巧区中的灵巧性变化规律；基于灵巧区和非灵巧区分布情况，以及非灵巧区域的灵巧性变化趋势，得到五轴机床的工作空间灵巧性分析结果。本发明摆脱了灵巧性分析对经验性结论的依赖，对机床布局构型没有特殊要求，能够以一种通用的方案对任意布局的五轴机床进行分析，给出详细的灵巧性分析结果为机床设计者提供参考。
技术研发人员：刘晓健,刘俊豪,王阳,张树有,谭建荣
受保护的技术使用者：浙江大学
技术研发日：
技术公布日：2024/11/18
文档序号 :
【 40050250 】
技术研发人员：刘晓健,刘俊豪,王阳,张树有,谭建荣
技术所有人：浙江大学
备 注：该技术已申请专利，仅供学习研究，如用于商业用途，请联系技术所有人。
声 明 ：此信息收集于网络，如果你是此专利的发明人不想本网站收录此信息请联系我们，我们会在第一时间删除
技术研发人员：刘晓健,刘俊豪,王阳,张树有,谭建荣
技术所有人：浙江大学
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