基于卫星和应答器的列车定位及防护方法、系统及介质与流程

1.一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，所述的步骤s4中，卫星定位确定列车最近相关应答器组后未经过实体应答器组时，拒绝使用与卫星定位确定的最近相关应答器组标识号相同的任何实体应答器。

3.根据权利要求1所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，所述步骤s4中的紧急制动防护命令包括删除车载保存的全部最近相关应答器组，断开与无线闭塞中心的连接并清除会话，司机联系调度员或车站值班员，以及得到许可的情况下退回站内股道重新发车。

4.根据权利要求1所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，所述步骤s5中的一致性分析包括使用链接信息情况下的一致性分析和不使用链接信息情况下的一致性分析，其中链接信息包括，到下一个链接应答器组的距离、本信息包内应答器组与前一组的地区关系、地区编号、应答器组编号、列车通过被链接应答器组时的运行方向、链接失败时列车自动保护系统采取的措施和应答器位置精度。

5.根据权利要求4所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，在所述使用链接信息时，若车载设备通过卫星定位初始化位置确定列车最近相关应答器组后，经过第一组有效实体应答器出现链接一致性错误或未按与其方向通过被标记位链接的应答器组时，车载设备向列车施加紧急制动防护命令。

6.根据权利要求4所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，在所述使用链接信息时，若第一组有效实体应答器组是链接信息中预告的期望应答器组，但该应答器组内间距超过设定值、组内有应答器丢失或组内序号不一致时，车载设备根据链接信息执行链接反应。

7.根据权利要求4所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，在所述使用链接信息时，若收到的第一组实体应答器组内含有包标识及方向均一致的信息包、包头在应答器组内一致性错误、信息包包头包含无效变量或信息包包含无效变量，车载设备向列车施加紧急制动防护命令。

8.根据权利要求4所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，在所述不使用链接信息时，若收到的第一组实体应答器组组内间距超过设定值、组内有应答器丢失、组内序号不一致、组内含有包标识及方向均一致的信息包、包头在应答器组内一致性错误、包头包含无效变量或信息包包含无效变量，车载设备向列车施加紧急制动防护命令。

9.根据权利要求4所述的一种基于卫星和应答器的列车定位及防护方法，其特征在于，在所述不使用链接信息时，当列车运行方向与根据实体应答器组和电子地图获得的运行方向不同时，车载设备向列车施加紧急制动防护命令。

10.一种用于权利要求1～9任一所述基于卫星和应答器的列车定位及防护方法的系统，其特征在于，所述系统包括卫星定位系统、地面实体应答器、无线闭塞中心、电子地图数据库和列控车载设备；

11.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～9中任一项所述的方法。