电动飞行器及其供电控制方法与流程

本发明涉及电动飞行器，具体涉及一种电动飞行器及其供电控制方法。

背景技术：

1、电动飞行器是指部分或全部依赖电池维持持续飞行的飞行器。目前，电动飞行器主要采用在机身内安装电池或者在机翼内安装电池两种方式。

2、然而，在机身内安装电池的构型，电池占用飞行器内部的载物空间，且电池若发生着火或爆炸，将严重影响机身内人或物的安全。而在机翼内安装电池构型，电池若发生着火或爆炸将损毁机翼，破坏飞行器气动布局，严重影响机身内人或物的安全。并且，电池安装于机身或机翼内部，拆装较为复杂，往往通过充电来实现飞行器的补电，需要较长的等待时间且检修不便。

技术实现思路

1、本发明的目的在于解决相关技术中电动飞行器的安全性较低，且补电及检修不便的技术问题，提供一种电动飞行器及其供电控制方法。

2、第一方面，本发明提供了一种电动飞行器，包括：本体，包括用电单元；至少一个供电装置，供电装置包括舱体和电池包；舱体连接于本体外，且舱体的底部设有开口；电池包设置于舱体内，且与本体的用电单元电连接；电池包适于通过开口进出于舱体内。

3、可选地，本体包括控制单元；供电装置还包括控制器，控制器与电池包电连接，且与控制单元电连接；控制单元适于通过控制器控制电池包的温度，并且控制单元适于通过控制器控制电池包脱离舱体。

4、可选地，舱体上形成有引气通道，引气通道连通于舱体的内侧和外侧，控制器适于控制引气通道的启闭和/或开度。

5、可选地，舱体内设置有至少一个驱动件，驱动件的驱动端与电池包可拆卸地连接，驱动端适于带动电池包移动至舱体外。

6、可选地，舱体包括依次连接的头部、中部和尾部，电池包设置于所中部内，控制器设置于头部和/或尾部内。

7、可选地，中部内设置有至少一个温度传感器，温度传感器与控制器电连接，控制器适于通过温度传感器获得中部内的温度。

8、可选地，头部和尾部分别铰接于中部的两端。

9、可选地，头部、中部和尾部的外侧均形成为弧形面。

10、可选地，舱体的底部设置有舱门，舱门可启闭地设置于开口处。

11、第二方面，本发明还提供了一种电动飞行器的供电控制方法，应用于如上述的电动飞行器，具体包括步骤：控制单元获取电池包的温度信息；在电池包的温度信息异常时，将电池包推出至舱体外；在电池包的温度信息持续异常时，断开用电单元与电池包，并使电池包脱离舱体。

12、1.利用本发明的技术方案，将供电装置设置在本体外部，电池不易于对电动飞行器内部或者机翼造成损伤，安全性高。此外，电池包能够通过舱体的开口进行装卸，在飞行器起飞前，将充满电的电池直接装入舱体内部，省去了充电等待时间，实现了快速换电，并且设置开口便于对舱体内部的电池包以及其他结构进行检修。

13、2.本发明的电动飞行器的控制方法通过监控供电装置内电池的温度信息，在温度信息异常时实现分阶段处理的控制策略，在初始发现异常时，先将电池包推出至舱体外，并检测舱体内电池包的温度情况；当温度持续异常时，将电池包与用电单元及舱体断开。如此设置，能够减小电池包危险误判导致的电池包误抛，同时降低对电动飞行器安全的影响。

1.一种电动飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电动飞行器，其特征在于，所述本体(1)包括控制单元；

3.根据权利要求2所述的电动飞行器，其特征在于，所述舱体(21)上形成有引气通道(214)，所述引气通道(214)连通于所述舱体(21)的内侧和外侧，所述控制器(23)适于控制所述引气通道(214)的启闭和/或开度。

4.根据权利要求2所述的电动飞行器，其特征在于，所述舱体(21)内设置有至少一个驱动件(24)，所述驱动件(24)的驱动端与所述电池包(22)可拆卸地连接，所述驱动端适于带动所述电池包(22)移动至所述舱体(21)外。

5.根据权利要求4所述的电动飞行器，其特征在于，所述舱体(21)包括依次连接的头部(211)、中部(212)和尾部(213)，所述电池包(22)设置于所中部(212)内，所述控制器(23)设置于所述头部(211)和/或所述尾部(213)内；

6.根据权利要求5所述的电动飞行器，其特征在于，所述中部(212)内设置有至少一个温度传感器(25)，所述温度传感器(25)与所述控制器(23)电连接，所述控制器(23)适于通过所述温度传感器(25)获得所述中部(212)内的温度。

7.根据权利要求5所述的电动飞行器，其特征在于，所述头部(211)和所述尾部(213)分别铰接于所述中部(212)的两端。

8.根据权利要求5所述的电动飞行器，其特征在于，所述头部(211)、中部(212)和尾部(213)的外侧均形成为弧形面。

9.根据权利要求1-8任一项所述的电动飞行器，其特征在于，所述舱体(21)的底部设置有舱门，所述舱门可启闭地设置于所述开口处。

10.一种电动飞行器的供电控制方法，应用于如权利要求2-9任一项所述的电动飞行器，其特征在于，包括步骤：