基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统及方法

1.一种基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，所述播种深度误差多阶次时序特征提取模块，用于：将所述播种深度误差的时间队列和所述误差变化率的时间队列分别输入基于双向lstm模型的序列编码器以得到所述播种深度误差时序关联特征向量和所述误差变化率时序关联特征向量。

3.根据权利要求2所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，所述误差多阶次时序特征融合模块，包括：

4.根据权利要求3所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，所述全域特征值关联矩阵计算单元，用于：计算所述播种深度误差时序关联特征向量的转置向量和所述误差变化率时序关联特征向量之间的向量乘法以得到所述播种深度误差多阶次全域特征值关联矩阵。

5.根据权利要求4所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，所述门控函数计算单元，用于：

6.根据权利要求5所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，所述向量融合单元，用于：将所述区分强化播种深度误差时序关联特征向量和所述区分强化误差变化率时序关联特征向量进行级联处理以得到所述误差多阶次融合表示向量。

7.根据权利要求6所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制系统，其特征在于，所述模糊控制结果生成模块，用于：将所述误差多阶次融合表示向量输入基于解码器的模糊控制器以得到所述积分调节因子、所述比例调节因子和所述微分调节因子。

8.一种基于模糊pid算法的播种机自动化控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制方法，其特征在于，分别对所述播种深度误差的时间队列和所述误差变化率的时间队列进行时序编码以得到播种深度误差时序关联特征向量和误差变化率时序关联特征向量，包括：将所述播种深度误差的时间队列和所述误差变化率的时间队列分别输入基于双向lstm模型的序列编码器以得到所述播种深度误差时序关联特征向量和所述误差变化率时序关联特征向量。

10.根据权利要求9所述的基于模糊pid算法的播种机自动化控制方法，其特征在于，将所述播种深度误差时序关联特征向量和所述误差变化率时序关联特征向量输入细粒度特征值关联性区分注意力融合单元以得到误差多阶次融合表示向量，包括：