用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统

1.一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，该系统包括电机驱动器(1)和永磁同步电机(2)，其特征在于，所述的电机驱动器(1)的内部包括两条独立的正母线p1、正母线p2和一条负母线n，所述的电机驱动器(1)由直流高压输入模块(11)、逆变模块(12)、开关模块(13)以及控制模块(14)组成；

2.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述的逆变模块(12)中的第一逆变器(121)、第二逆变器(122)的三相桥臂以及开关模块(13)的第七桥臂(131)、第八桥臂(132)均由串联的两个开关器件组成，所述的开关器件包括二极管和开关管，所述的第一逆变器(121)三相桥臂以及开关模块(13)的第七桥臂(131)均跨接于正母线p1和正母线p2之间，所述的第二逆变器(122)三相桥臂以及开关模块(13)的第八桥臂(132)均跨接在正母线p2和负母线n之间，所述的第一逆变器(121)和第二逆变器(122)的三相输出以及开关模块(13)的输出7、输出8分别位于各三相桥臂以及第七桥臂(131)、第八桥臂(132)的两个开关器件之间。

3.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述的永磁同步电机(2)包括定子绕组(21)、中性线(22)、六相线(23)、转子永磁体(24)和位置传感器(25)，所述的永磁同步电机(2)为8极48槽六相电机，所述定子绕组(21)包括a、b、c三相定子绕组与a、b、c三相定子绕组，所述六相定子绕组的相带角为120°，所述定子绕组(21)线圈类型为圆线，所述中性线(22)包括a、b、c三相中性线(222)与a、b、c三相中性线(221)，所述六相线(23)包括a相线(231)、b相线(232)、c相线(233)与a相线(234)、b相线(235)、c相线(236)。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述的永磁同步电机a、b、c三相和a、b、c三相定子绕组均呈y字形连接，所述的a、b、c三相定子绕组的一端与a、b、c三相中性点连接，所述的a、b、c三相线包括分别与逆变模块(12)第一逆变器(121)的三相输出进行连接的a相、b相和c相定子绕组引出线，所述的a、b、c三相中性点通过a、b、c三相中性线(222)与开关模块(13)第七桥臂(131)的输出7连接；所述的a、b、c三相线包括分别与逆变模块(12)第二逆变器(122)的三相输出进行连接的a相、b相和c相定子绕组引出线，所述的a、b、c三相中性点通过a、b、c三相中性线(221)与开关模块(13)第八桥臂(132)的输出8连接；位置传感器(25)与电机驱动器(1)的控制模块(14)连接，并向其发送信号θ，用以获取电机定子和转子之间的相对位置。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述的控制模块(14)向逆变模块(12)的十二个开关器件以及开关模块(13)的四个开关器件发送脉宽调制pwm信号和开关控制信号，所述的脉宽调制pwm信号包括控制逆变模块(12)第一逆变器(121)中六个开关器件状态的信号s1、s2、s3、s4、s5和s6，第二逆变器(122)中六个开关器件状态的信号s7、s8、s9、s10、s11和s12，所述的开关控制信号包括控制开关模块(13)四个开关器件状态的信号s13、s14、s15和s16，以实现直流母线电流和电机六相电流不同的产生方式。

6.根据权利要求1所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述六相永磁同步电机驱动系统的工作模式包括：

7.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，应用该系统实现驻车状态下对电池的交流阻抗检测时，则有：

8.根据权利要求6所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，应用该系统实现驻车状态下对电池的大功率高频充放电时，则有：

9.根据权利要求8所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述高压直流电源接口vh1的外接电源动力电池包上包向高压直流电源接口vh2的外接电源动力电池包下包充电时：

10.根据权利要求9所述的一种用于电动汽车的多工作模式六相永磁同步电机驱动系统，其特征在于，所述三路buck pwm信号之间以及boost pwm信号之间分别插入120°相移角，以产生平稳的电流波形。