一种南酸枣自动采摘机的制作方法

本发明涉及农业领域，尤其涉及一种南酸枣自动采摘机。

背景技术：

1、南酸枣，中药材名，本品为漆树科植物南酸枣的鲜果或果核，果实呈椭圆形或卵圆形，具有很高的药物价值，当南酸枣成熟之后，通常会利用色选原理，将成熟的黄色果实选出来定点采摘。

2、经检索，申请公布号为cn114982480b的中国专利申请，公开了一种酸枣自动采摘收集装置，包括平板车组件，平板车组件上设置有位置运动控制组件、打枣组件、收枣组件以及动力供应模块，动力供应模块为装置提供动力；动力供应模块包括电池组以及导通各个控制部分的导线和开关；平板车组件上设置有无线控制模块，对应无线控制模块配置有遥控器；在操作者通过遥控器发出指令的情形下，无线控制模块：根据指令控制位置运动控制组件带动打枣组件位移定位，根据指令控制平板车组件位移定位，根据指令控制打枣组件和收枣组件动作作业，本装置优化了酸枣果实的打落效果，减轻了人工劳动力，减少了果实的遗漏率，本装置可用于与酸枣类似的其它果实的采收作业中，具有一定的适用性。

3、在对南酸枣进行采摘处理时，由于树比较高大，因此，在对南酸枣进行采摘时，通常会对南酸枣树的枝干进行敲打处理，从而将成熟的南酸枣从树上取下，但是，这样会导致南酸枣在落下时发生破损，从而对南酸枣的采摘造成影响。

技术实现思路

1、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

2、一种南酸枣自动采摘机，包括底座，所述底座的两侧均通过轴承转动连接有两个移动轮，所述底座的顶部通过螺栓连接有液压缸，且液压缸的顶部通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的顶部设置有撑开机构，所述撑开机构的顶部设置有接取机构，所述接取机构由两个侧板和连接板组成，且连接板的两侧分别与两个侧板的一侧之间通过螺栓连接有支撑垫，两个所述支撑垫均为柔性弹性材料，所述接取机构的顶部设置有振动机构。

3、优选地，所述底座和支撑板之间设置有定位机构，且定位机构由多个支撑块和定位杆组成，多个支撑块分别通过螺栓固定在支撑板的两侧，支撑块的顶部贯穿开设有定位孔，定位孔与定位杆滑动连接，定位杆的底部与底座的顶部通过螺栓连接。

4、优选地，所述撑开机构包括支撑座、双头螺杆、第一电机、两个垫板和多个撑杆，且支撑座的底部与支撑板的顶部通过螺栓连接，支撑座顶部的两侧均开设有移动槽，两个移动槽的一侧内壁与双头螺杆之间通过轴承形成转动连接，第一电机的一侧与支撑座的一侧通过螺栓连接，第一电机的一端与双头螺杆之间固定连接，双头螺杆两侧的螺纹方向相反，两个移动槽的内壁均滑动连接有移动块，两个移动块对称分布，两个移动块的一侧均贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与双头螺杆螺纹连接，移动块的顶部与垫板的底部通过螺栓连接，相邻两个撑杆之间呈x型分布，两个撑杆之间通过轴承形成转动连接，两个撑杆的两端分别与两个垫板和两个侧板之间通过铰链连接。

5、优选地，所述支撑座顶部的两侧均开设有定位槽，且两个定位槽对称分布在移动槽的两侧，定位槽的内壁滑动连接有定位块，定位块的顶部与垫板的底部通过螺栓连接。

6、优选地，所述振动机构包括电动伸缩杆、固定板、两个连接块、振动组件、顶杆、顶板和振动板，且电动伸缩杆的两端分别与固定板的底部和支撑座的顶部之间通过螺栓连接，固定板顶部的两侧与连接块的底部固定连接，振动组件位于两个连接块之间，振动组件的顶部与顶杆的底部活动连接，连接板的顶部贯穿开设有滑口，滑口与顶杆滑动连接，顶杆的顶部与顶板的底部之间通过铰链连接，顶板的顶部与振动板的底部通过螺栓连接，振动板的顶部开设有卡槽。

7、优选地，所述振动组件由转杆、第二电机、两个皮带轮和皮带组成，且转杆的两端与两个连接块之间通过轴承形成转动连接，转杆的外壁设置有凸起部，凸起部的外壁转动套接有轴套，轴套的顶部与顶杆的底部之间通过铰链连接，其中一个皮带轮固定套接在转杆的外壁上，第二电机的顶部与固定板底部的一侧通过螺栓连接，另一个皮带轮与第二电机的一端固定连接，两个皮带轮的尺寸不同，两个皮带轮与皮带之间转动连接。

8、优选地，所述卡槽的内壁设置有夹持机构，且夹持机构与振动机构之间形成配合。

9、优选地，所述夹持机构由两个卡夹组成，且两个卡夹的一侧与卡槽相对的两侧内壁之间通过螺栓连接有第一弹簧，卡夹的一侧设置为弧面，卡夹的两侧均通过铰链连接有导板，导板的一侧与卡夹之间通过螺栓连接有第二弹簧。

10、本发明的有益效果为：

11、1.本发明通过设置的撑开机构、接取机构和振动机构，在对南酸枣进行采摘时，通过移动轮将采摘机移动至南酸枣树的下方，移动完成后，启动撑开机构，通过撑开机构将接取机构撑开，接取机构会位于南酸枣树枝干的下方，撑开完成后，启动电动伸缩杆，电动伸缩杆会带动振动机构向上移动，从而使振动机构与南酸枣树枝干的底部接触，此时，启动振动机构，第二电机会带动其中一个皮带轮进行转动，从而通过皮带使另一个皮带轮带动转杆进行转动，凸起部会随着转杆的转动而进行同步转动，此时，顶杆会在凸起部和轴套的作用下带动顶板进行上下往复摆动，而振动板会随着顶板进行同步移动，振动板在上下摆动时，南酸枣树的枝干会支撑在卡槽的内部，此时，随着振动板的上下往复摆动，南酸枣树的枝干会进行上下往复振动，从而通过振动将南酸枣从南酸枣树的枝干上取下，并落在接取机构上，通过对枝干进行上下往复振动能够提高南酸枣的采摘效率，同时，在南酸枣落下时通过接取机构对南酸枣进行接取，能够有效的对南酸枣进行防护，防止南酸枣在落下时与地面发生碰撞对南酸枣造成破损；

12、2.本发明通过设置的振动机构和夹持机构，在通过振动机构对南酸枣进行采摘处理时，当振动板向上移动时，通过两个卡夹对枝干进行夹持，而当振动板向下移动时，枝干会从两个卡夹之间脱落，通过夹持机构能够提高枝干与夹持机构之间的摩擦力，从而使南酸枣树的枝干在振动时的摆动幅度增大，以便于对南酸枣进行采摘处理，防止由于南酸枣树的枝干摆动幅度较小导致部分南酸枣固定在枝干上，从而对南酸枣的采摘造成影响。

1.一种南酸枣自动采摘机，包括底座(1)，所述底座(1)的两侧均通过轴承转动连接有两个移动轮(3)，其特征在于，所述底座(1)的顶部通过螺栓连接有液压缸(2)，且液压缸(2)的顶部通过螺栓连接有支撑板(4)，所述支撑板(4)的顶部设置有撑开机构(5)，所述撑开机构(5)的顶部设置有接取机构(7)，所述接取机构(7)由两个侧板(20)和连接板(19)组成，且连接板(19)的两侧分别与两个侧板(20)的一侧之间通过螺栓连接有支撑垫(21)，两个所述支撑垫(21)均为柔性弹性材料，所述接取机构(7)的顶部设置有振动机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述底座(1)和支撑板(4)之间设置有定位机构，且定位机构由多个支撑块(9)和定位杆(6)组成，多个支撑块(9)分别通过螺栓固定在支撑板(4)的两侧，支撑块(9)的顶部贯穿开设有定位孔，定位孔与定位杆(6)滑动连接，定位杆(6)的底部与底座(1)的顶部通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述撑开机构(5)包括支撑座(10)、双头螺杆(16)、第一电机(11)、两个垫板(14)和多个撑杆(15)，且支撑座(10)的底部与支撑板(4)的顶部通过螺栓连接，支撑座(10)顶部的两侧均开设有移动槽(13)，两个移动槽(13)的一侧内壁与双头螺杆(16)之间通过轴承形成转动连接，第一电机(11)的一侧与支撑座(10)的一侧通过螺栓连接，第一电机(11)的一端与双头螺杆(16)之间固定连接，双头螺杆(16)两侧的螺纹方向相反，两个移动槽(13)的内壁均滑动连接有移动块(17)，两个移动块(17)对称分布，两个移动块(17)的一侧均贯穿开设有螺纹孔，螺纹孔与双头螺杆(16)螺纹连接，移动块(17)的顶部与垫板(14)的底部通过螺栓连接，相邻两个撑杆(15)之间呈x型分布，两个撑杆(15)之间通过轴承形成转动连接，两个撑杆(15)的两端分别与两个垫板(14)和两个侧板(20)之间通过铰链连接。

4.根据权利要求3所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述支撑座(10)顶部的两侧均开设有定位槽(12)，且两个定位槽(12)对称分布在移动槽(13)的两侧，定位槽(12)的内壁滑动连接有定位块(18)，定位块(18)的顶部与垫板(14)的底部通过螺栓连接。

5.根据权利要求3所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述振动机构(8)包括电动伸缩杆(22)、固定板(23)、两个连接块、振动组件(24)、顶杆(25)、顶板(26)和振动板(27)，且电动伸缩杆(22)的两端分别与固定板(23)的底部和支撑座(10)的顶部之间通过螺栓连接，固定板(23)顶部的两侧与连接块的底部固定连接，振动组件(24)位于两个连接块之间，振动组件(24)的顶部与顶杆(25)的底部活动连接，连接板(19)的顶部贯穿开设有滑口，滑口与顶杆(25)滑动连接，顶杆(25)的顶部与顶板(26)的底部之间通过铰链连接，顶板(26)的顶部与振动板(27)的底部通过螺栓连接，振动板(27)的顶部开设有卡槽(28)。

6.根据权利要求5所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述振动组件(24)由转杆(30)、第二电机(33)、两个皮带轮(34)和皮带(35)组成，且转杆(30)的两端与两个连接块之间通过轴承形成转动连接，转杆(30)的外壁设置有凸起部(31)，凸起部(31)的外壁转动套接有轴套(32)，轴套(32)的顶部与顶杆(25)的底部之间通过铰链连接，其中一个皮带轮(34)固定套接在转杆(30)的外壁上，第二电机(33)的顶部与固定板(23)底部的一侧通过螺栓连接，另一个皮带轮(34)与第二电机(33)的一端固定连接，两个皮带轮(34)的尺寸不同，两个皮带轮(34)与皮带(35)之间转动连接。

7.根据权利要求5所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述卡槽(28)的内壁设置有夹持机构(29)，且夹持机构(29)与振动机构(8)之间形成配合。

8.根据权利要求7所述的一种南酸枣自动采摘机，其特征在于，所述夹持机构(29)由两个卡夹(36)组成，且两个卡夹(36)的一侧与卡槽(28)相对的两侧内壁之间通过螺栓连接有第一弹簧(37)，卡夹(36)的一侧设置为弧面，卡夹(36)的两侧均通过铰链连接有导板(38)，导板(38)的一侧与卡夹(36)之间通过螺栓连接有第二弹簧(39)。