基于肉鸡养殖用清粪收集设备的制作方法

本申请涉及肉鸡清粪收集设备，尤其涉及基于肉鸡养殖用清粪收集设备。

背景技术：

1、肉鸡通常是被人类饲养用于生产肉类食品，与蛋鸡不同，肉鸡并不用于生产鸡蛋，而是专门为了获取其肉质。肉鸡的生长速度相对较快，通常在短时间内就能达到理想的体重。肉鸡在养殖的过程中是将很多小鸡养殖在指定的区域内，然后需要定期的喂食喂水，满足营养需求。小鸡在生产的过程中需要排便，由于小鸡多，空间有限，饲养人员需要定期清理小鸡的粪便，给小鸡一个良好的生长环境，且粪便可以回收利用。

2、在对肉鸡粪便清理的时候，是通过清粪设备协助完成清理，现有的清粪设备是通过车体、粪便收集筒、输送管、排料管以及适配的驱动机构等构成，能够大批量自动完成对肉鸡粪便的清理。

3、在清粪的时候，粪便通过进料筒进入输送管道内，然后通过输出管输出，粪便在输出管端部输出的时候，需要人工辅助将收集袋套在输出管的端部，袋子即将满的时候，再更换空袋子，在更换袋子收集的时候，操作麻烦，且粪便很容易漏出，需要二次清理。在套袋的时候，饲养人员需要近距离接触粪便，很容易造成不适感。为此，本申请提出基于肉鸡养殖用清粪收集设备。

技术实现思路

1、本申请的目的是针对背景技术指出的粪便清理装置输出管端口对粪便排出不便打包收集的技术问题，提出基于肉鸡养殖用清粪收集设备。

2、本申请的技术方案：基于肉鸡养殖用清粪收集设备，包括车体与安装在其上端的吸粪便机构，所述吸粪便机构的输出端连接有排料罩，还包括：

3、设置在排料罩输出端口的连续收集装置；

4、所述连续收集装置包括滑动连接在排料罩底端的导向板与滑动连接在车体上端的l型传动板，所述l型传动板与导向板之间连接有导料板，所述导料板的上端开设有若干个引料口，所述排料罩的输出端与其中一个引料口对齐；

5、所述导料板的底端设置有位于引料口下方的撑口机构，用于自动定位收集袋的袋口，所述l型传动板的侧壁设置有用于驱动撑口机构的控压机构。

6、优选的，所述l型传动板的底端与车体的上端共同设置有对接转移组件，所述l型传动板的侧壁设置有与对接转移组件配合使用的推料机构，推送收集打包好的粪便。

7、优选的，所述导料板的底端固定连接有若干个分别与若干个引料口对应的引料罩，对应的撑口机构位于引料罩的外侧；

8、所述撑口机构包括固定连接在导料板底端的连杆，所述连杆的底端固定连接有位于引料罩外侧的支撑环，所述导料板的底端固定连接有套设在连杆外侧的导气管，所述导气管的底端连通有套设在支撑环外侧的气囊圈，所述气囊圈鼓起的时候将袋口撑起固定。

9、优选的，所述l型传动板的侧壁开设有通口，所述控压机构包括嵌设在l型传动板侧壁且位于通口上方的气筒，所述气筒内滑动连接有活塞，所述导气管与气筒之间通过连管连通；

10、所述活塞的底端固定连接有延伸至通口内的活塞推送板，所述活塞推送板的侧壁开设有通槽。

11、优选的，所述通口的上端内壁嵌设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有压板，所述压板水平贯穿若干个通槽，且所述压板与通槽活动连接。

12、优选的，所述对接转移组件包括固定连接在车体上端的第二支撑座，所述l型传动板的底端侧壁固定连接有第一支撑座，所述第一支撑座与第二支撑座的上端均开设有若干个支撑槽，所述第一支撑座与第二支撑座对齐时，第一支撑座与第二支撑座上端的若干个支撑槽一一对应；

13、所述第二支撑座的上端固定连接有若干个分别位于若干个支撑槽外侧的防护罩，所述车体的尾部固定连接有位于对接转移组件一侧的踏梯。

14、优选的，所述推料机构包括开设在l型传动板侧壁的一对通腔，所述l型传动板的侧壁固定连接有位于两个通腔外侧的支撑筒，两个支撑筒的内壁均安装有第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的伸缩端分别贯穿两个通腔且共同固定连接有推杆，所述推杆的上端面固定连接有若干个推板。

15、优选的，所述l型传动板的端部固定连接有凸块，所述车体的上端安装有驱动气缸，所述驱动气缸的伸缩端与凸块固定连接；

16、所述车体的上端开设有限位滑条，所述l型传动板的底端固定连接有滑动于限位滑条内的滑条，所述限位滑条的端部内壁设置有第一触碰传感器；

17、所述通口的下端内壁设置有第二触碰传感器，所述第二触碰传感器位于压板的下方。

18、优选的，所述导向板的侧壁开设有滑槽，所述排料罩的底端侧面固定连接有滑动于滑槽内的滑块，所述排料罩的底端与导料板的上端面滑动接触。

19、优选的，还包括安装在车体上的控制器，所述第一触碰传感器与第二触碰传感器的输出端与控制器的输入端连接；

20、所述控制器的输出端与第二电动伸缩杆、第一电动伸缩杆以及驱动气缸的输入端连接。

21、本申请与现有技术相比，具有如下有益的技术效果：

22、本申请通过在引料罩的外侧设置撑口机构，通过控压机构控制气囊圈的缩、涨状态，将粪便收集袋口套在气囊圈的外侧，使引料罩伸入袋口内侧，然后使气囊圈鼓起，进而对袋口起到支撑固定的作用，使粪便能够顺利的进入收集袋内，无需饲养人员手持袋口，且粪便不会漏出；

23、通过在排料罩的输出端滑动设置导料板，且在导料板的上端开设若干个引料口，通过驱动气缸驱动l型传动板间歇性滑动，从而使排料罩的输出端间歇性依次与引料口对齐，进而自动完成换袋收集；

24、通过设置对接转移组件与推料机构，当所有的袋子都收集完之后，驱动气缸最后一次完成驱动，使第一支撑座与第二支撑座对齐后，若干个气囊圈泄气，通过推料机构将第一支撑座上端的若干个支撑槽内装入粪便的收集袋推到第二支撑座上端的若干个防护罩内，方便饲养人员取下；

25、综上所述，本申请中设置的撑口机构能够对粪便收集袋口起到支撑固定的作用，无需人员近距离接触粪便；当所有的收集袋都装满粪便后，第一电动伸缩杆的伸缩端伸出使若干个气囊圈泄气，最后在推料机构的作用下使装满粪便的收集袋推送到第二支撑座的上端，方便工人取料。

1.基于肉鸡养殖用清粪收集设备，包括车体（1）与安装在其上端的吸粪便机构（2），所述吸粪便机构（2）的输出端连接有排料罩（3），其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述l型传动板（41）的底端与车体（1）的上端共同设置有对接转移组件（8），所述l型传动板（41）的侧壁设置有与对接转移组件（8）配合使用的推料机构（9），推送收集打包好的粪便。

3.根据权利要求2所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述导料板（42）的底端固定连接有若干个分别与若干个引料口（45）对应的引料罩（47），对应的撑口机构（48）位于引料罩（47）的外侧；

4.根据权利要求3所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述l型传动板（41）的侧壁开设有通口（10），所述控压机构（49）包括嵌设在l型传动板（41）侧壁且位于通口（10）上方的气筒（491），所述气筒（491）内滑动连接有活塞（492），所述导气管（482）与气筒（491）之间通过连管（497）连通；

5.根据权利要求4所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述通口（10）的上端内壁嵌设有第一电动伸缩杆（496），所述第一电动伸缩杆（496）的输出端固定连接有压板（495），所述压板（495）水平贯穿若干个通槽（494），且所述压板（495）与通槽（494）活动连接。

6.根据权利要求2所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述对接转移组件（8）包括固定连接在车体（1）上端的第二支撑座（83），所述l型传动板（41）的底端侧壁固定连接有第一支撑座（81），所述第一支撑座（81）与第二支撑座（83）的上端均开设有若干个支撑槽（82），所述第一支撑座（81）与第二支撑座（83）对齐时，第一支撑座（81）与第二支撑座（83）上端的若干个支撑槽（82）一一对应；

7.根据权利要求5所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述推料机构（9）包括开设在l型传动板（41）侧壁的一对通腔（95），所述l型传动板（41）的侧壁固定连接有位于两个通腔（95）外侧的支撑筒（93），两个支撑筒（93）的内壁均安装有第二电动伸缩杆（94），两个所述第二电动伸缩杆（94）的伸缩端分别贯穿两个通腔（95）且共同固定连接有推杆（91），所述推杆（91）的上端面固定连接有若干个推板（92）。

8.根据权利要求7所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述l型传动板（41）的端部固定连接有凸块（46），所述车体（1）的上端安装有驱动气缸（7），所述驱动气缸（7）的伸缩端与凸块（46）固定连接；

9.根据权利要求1所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，所述导向板（43）的侧壁开设有滑槽，所述排料罩（3）的底端侧面固定连接有滑动于滑槽内的滑块（44），所述排料罩（3）的底端与导料板（42）的上端面滑动接触。

10.根据权利要求8所述的基于肉鸡养殖用清粪收集设备，其特征在于，还包括安装在车体（1）上的控制器，所述第一触碰传感器与第二触碰传感器（12）的输出端与控制器的输入端连接；