一种奶牛自动赶牛装置的制作方法

本技术涉及奶牛自动赶牛装置，尤其涉及一种奶牛自动赶牛装置。

背景技术：

1、牛场在养牛过程中如挤奶、喂食时，都需要将牛赶集在一起，规模化的奶牛场中，奶牛在挤奶前需要从牛舍赶至挤奶车间。

2、现有用于牛场的赶牛装置(授权公告号cn205408997u)存在下述缺陷：上述装置通过两个电机带动两侧链轮在链轨上滚动，使赶牛栏移动对奶牛进行驱赶，然而赶牛栏在驱赶奶牛时，奶牛在赶牛栏到达身前才会移动，此时奶牛的站位往往难以及时有效的对赶牛栏的移动做出反应，需要工作人员在装置一侧使用工具对奶牛进行驱赶，费时费力，从而导致该装置赶牛效果欠佳，赶牛效率低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种奶牛自动赶牛装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种奶牛自动赶牛装置，包括移动板，移动板的内部设置有赶牛结构，移动板的两侧均转动设置有安装板，赶牛结构包括开设在移动板一侧的安装孔，安装孔的顶面和顶面均固定有若干个防护壳，防护壳的内部设置有缠绕辊，缠绕辊的外圆壁面缠绕有尼龙绳，尼龙绳的两端从上下两个防护壳之间穿过，缠绕辊的底端贯穿安装孔的内部底面并延伸至移动板的内部，若干个缠绕辊的外圆壁面均固定有齿轮，若干个齿轮之间啮合有齿带，齿带的外圆壁面贴合有固定环。

4、优选的，所述移动板的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与位于最右侧缠绕辊的底端固定，上下两个防护壳之间转动设置限位环，限位环的内部转动设置有稳定环，限位环和稳定环的外圆壁面均开设有两个连通孔，尼龙绳的两端分别与两个连通孔可滑动的插设，稳定环的内圆壁面与缠绕辊之间固定有连接轴。

5、优选的，所述限位环的外圆壁面开设有若干个调节孔，稳定环的外圆壁面开设有弹出槽，弹出槽与调节孔连通，弹出槽的内部可滑动的插设有弹出销，弹出销和弹出槽之间固定有弹簧，弹出销与调节孔可滑动的插设。

6、优选的，所述稳定环的外圆壁面开设有压合槽，压合槽的内部固定有橡胶垫。

7、优选的，两个所述安装板之间固定有连接板，所述连接板的一侧螺纹连接有螺杆，螺杆的两端转动设置有固定板，两个安装板的一侧均可滑动的插设有导向杆，导向杆的两端分别与两个固定板固定，固定板的一侧固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺杆的一端固定。

8、优选的，位于右侧所述安装板的一侧转动设置有电动推杆，电动推杆的伸缩端与移动板的一侧铰接。

9、优选的，所述移动板的底面固定有刮板。

10、本实用新型的有益效果为：

11、该自动赶牛装置，通过赶牛结构的设置，工作人员启动驱动电机，驱动电机带动右侧缠绕辊转动，使齿轮转动并在齿带的传动下让若干个缠绕辊转动，缠绕辊转动时，通过连接轴的作用，稳定环和限位环跟随缠绕辊转动，使尼龙绳的两端在离心力的作用下以缠绕辊为圆心转动，从而对奶牛进行鞭打驱赶，尼龙绳柔软的特性在鞭打时不会使奶牛惊吓，从而在移动板对奶牛进行驱赶时无需人工对奶牛进行辅助驱赶，提高了赶牛效果和赶牛效率。

1.一种奶牛自动赶牛装置，包括移动板(1)，其特征在于：移动板(1)的内部设置有赶牛结构，移动板(1)的两侧均转动设置有安装板(2)，赶牛结构包括开设在移动板(1)一侧的安装孔(101)，安装孔(101)的顶面和顶面均固定有若干个防护壳(102)，防护壳(102)的内部设置有缠绕辊(103)，缠绕辊(103)的外圆壁面缠绕有尼龙绳(104)，尼龙绳(104)的两端从上下两个防护壳(102)之间穿过，缠绕辊(103)的底端贯穿安装孔(101)的内部底面并延伸至移动板(1)的内部，若干个缠绕辊(103)的外圆壁面均固定有齿轮(105)，若干个齿轮(105)之间啮合有齿带(106)，齿带(106)的外圆壁面贴合有固定环(107)。

2.根据权利要求1所述的一种奶牛自动赶牛装置，其特征在于，所述移动板(1)的内部固定有驱动电机，驱动电机的输出轴与位于最右侧缠绕辊(103)的底端固定，上下两个防护壳(102)之间转动设置限位环(201)，限位环(201)的内部转动设置有稳定环(202)，限位环(201)和稳定环(202)的外圆壁面均开设有两个连通孔(203)，尼龙绳(104)的两端分别与两个连通孔(203)可滑动的插设，稳定环(202)的内圆壁面与缠绕辊(103)之间固定有连接轴(204)。

3.根据权利要求2所述的一种奶牛自动赶牛装置，其特征在于，所述限位环(201)的外圆壁面开设有若干个调节孔(3)，稳定环(202)的外圆壁面开设有弹出槽(301)，弹出槽(301)与调节孔(3)连通，弹出槽(301)的内部可滑动的插设有弹出销(302)，弹出销(302)和弹出槽(301)之间固定有弹簧，弹出销(302)与调节孔(3)可滑动的插设。

4.根据权利要求3所述的一种奶牛自动赶牛装置，其特征在于，所述稳定环(202)的外圆壁面开设有压合槽(4)，压合槽(4)的内部固定有橡胶垫(401)。

5.根据权利要求4所述的一种奶牛自动赶牛装置，其特征在于，两个所述安装板(2)之间固定有连接板(5)，所述连接板(5)的一侧螺纹连接有螺杆(501)，螺杆(501)的两端转动设置有固定板(503)，两个安装板(2)的一侧均可滑动的插设有导向杆(502)，导向杆(502)的两端分别与两个固定板(503)固定，固定板(503)的一侧固定有伺服电机，伺服电机的输出轴与螺杆(501)的一端固定。

6.根据权利要求5所述的一种奶牛自动赶牛装置，其特征在于，位于右侧所述安装板(2)的一侧转动设置有电动推杆(6)，电动推杆(6)的伸缩端与移动板(1)的一侧铰接。

7.根据权利要求6所述的一种奶牛自动赶牛装置，其特征在于，所述移动板(1)的底面固定有刮板(7)。