一种水肥决策精量灌溉方法和装置

1.一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：它包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：所述步骤1)中的优化过程具体包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：所述步骤s3中改进非洲秃鹫优化算法优化的xgboost机器学习模型的具体过程为：

4.根据权利要求2所述的一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：所述步骤s21中spm混沌序列具体为：

5.根据权利要求4所述的一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：所述的初始化秃鹫位置的具体过程为：基于spm混沌序列生成n个[0,1]区间内的混沌个体，之后将混沌个体变换到整个搜索空间：

6.根据权利要求3所述的一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：所述的步骤s23中非线性变换策略具体为：

7.根据权利要求2所述的一种水肥决策精量灌溉方法，其特征在于：所述的模型训练以及计算过程为：将当地灌溉水量是否充分分为充分灌溉和非充分灌溉；在充分灌溉情况下，根据当地的温度、湿度、风速、有效日照时间和参考作物蒸散量et0来训练预测模型，其中，温度、湿度和风速通过温湿度一体传感器和风速传感器获取，有效日照时间通过中国气象局官网获取，进一步凭此模型预测作物各阶段参考作物蒸散量et0，并换算成每日的灌溉时间；在非充分灌溉情况下，以净收入和实际产量最大为目标，作物各阶段的灌溉用水量为变量，在作物各生长阶段灌溉水量约束条件下，通过模型自动寻找作物最佳的灌水量分配，再平均到每一天并换算成当日的灌溉时间；

8.一种水肥决策精量灌溉装置，其特征在于：包括移动支架、水肥机和远程控制设备，所述的水肥机包括灌溉机构和控制柜，所述的控制柜和远程控制设备上分别装载有如权利要求1-7任意一项所述的计算模型。